【正文】 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 19 頁 17 M17 左極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 18 M18 中限位第 3 次發(fā) 球結(jié)束標(biāo)志 19 M19 右極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 20 M20 左上極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 21 M21 右上極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 22 M22 右下極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 23 M23 左下極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 24 M24 觸發(fā)電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)、 M3 反轉(zhuǎn)自鎖 25 M25 手動(dòng)電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)自鎖 26 M26 手動(dòng)電機(jī) M2 反轉(zhuǎn)自鎖 27 M27 手動(dòng)電機(jī) M3 正轉(zhuǎn)自鎖 28 M28 手動(dòng)電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)自鎖 29 M29 啟動(dòng)狀態(tài)標(biāo)志 序號(hào) 中間元件 功能作用 01 T0 上限位發(fā)球計(jì)時(shí) 02 T1 中限位發(fā)球 計(jì)時(shí) 03 T2 下限位發(fā)球計(jì)時(shí) 04 T3 中限位再次發(fā)球計(jì)時(shí) 05 T4 左極限發(fā)球計(jì)時(shí) 06 T5 中限位第 3 次發(fā)球計(jì)時(shí) 07 T6 右極限發(fā)球計(jì)時(shí) 08 T7 左上極限發(fā)球計(jì)時(shí) 09 T8 右上極限發(fā)球計(jì)時(shí) 10 T9 右下極限發(fā)球計(jì)時(shí) 11 T10 左下極限發(fā)球計(jì)時(shí) 12 C1 上限位發(fā)球計(jì)數(shù) 13 C2 中限位發(fā)球計(jì)數(shù) 14 C1 下限位發(fā)球計(jì)數(shù) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 20 頁 網(wǎng)球發(fā)射機(jī)程序順序功能圖設(shè)計(jì) 網(wǎng)球發(fā)射機(jī)主程序 順序功能圖 設(shè)計(jì) 通過主程序的啟動(dòng)開關(guān)控制整個(gè)程序的啟動(dòng)，由于每次開機(jī)發(fā)射機(jī)都處于中間位置，此時(shí)，當(dāng)啟動(dòng)發(fā)射機(jī)后，通過面板按鍵選擇需要進(jìn)入的程序，發(fā)射機(jī)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的程序使發(fā)設(shè)機(jī)工作。 基于 PLC的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的 光電開關(guān)選型 我們需要一個(gè)光電開關(guān)隨時(shí)檢測(cè)網(wǎng)球發(fā)射機(jī)的籃筐中是否有球，所以需要一個(gè)良好的光電檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)框中無球時(shí)，能觸發(fā)光電檢測(cè)開關(guān)斷開，以實(shí)現(xiàn)停止網(wǎng)球發(fā)射機(jī)。 圖 網(wǎng)球 自動(dòng) 發(fā)射機(jī) 工作電路圖 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 15 頁 PLC 外部接線圖 設(shè)計(jì) PLC 端口與對(duì)應(yīng)開關(guān)相連接，從而控制輸出端口，實(shí)現(xiàn) PLC 與硬件的連接。 表 輸入輸出信息表 元件符號(hào) 端子名稱 名稱及作用 SB1 X0 總啟動(dòng)開關(guān) SB2 X1 總停止開關(guān) SB3 X2 手動(dòng)電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)開關(guān) SB4 X3 手動(dòng)電機(jī) M2 反轉(zhuǎn)開關(guān) SB5 X4 手動(dòng)電機(jī) M3 正轉(zhuǎn)開關(guān) SB6 X5 手動(dòng)電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)開關(guān) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 13 頁 SB7 X6 手動(dòng)發(fā)球開關(guān) SB8 X7 自動(dòng)模式一開關(guān) SB9 X10 自動(dòng)模式二開關(guān) SB10 X24 手動(dòng)模式開關(guān) S1 X12 上極限限位開關(guān) S2 X13 下極限限位開關(guān) S3 X14 左極限限位開關(guān) S4 X15 右極限限位開關(guān) S5 X16 左上極限限位開關(guān) S6 X17 左下極限限位開關(guān) S7 X20 右下極限限位開關(guān) S8 X21 右上極限限位開關(guān) S9 X22 網(wǎng)球檢測(cè)開關(guān) S10 X23 中間限位開關(guān) KM0 Y0 發(fā)球電機(jī) M1 狀態(tài) KM1 Y1 電機(jī) M2 正轉(zhuǎn)狀態(tài) KM2 Y2 電機(jī) M2 反轉(zhuǎn)狀態(tài) KM3 Y3 電機(jī) M3 正轉(zhuǎn)狀態(tài) KM4 Y4 電機(jī) M3 反轉(zhuǎn)狀態(tài) KM5 Y5 無球報(bào)警燈狀態(tài) KM6 Y6 運(yùn)行指示燈狀態(tài) 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的 PLC 選型 根據(jù)上文的分析，本設(shè)計(jì)共有 20 個(gè)輸入信號(hào)以及 7 個(gè)輸出信號(hào)，參照 FX2 系列的基本單元與擴(kuò)展單元表格（見表于 P113， 鄭萍主編 .現(xiàn)代電氣控制技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社， 20xx），選擇有 24 個(gè)輸入點(diǎn)以及 24 個(gè)輸出點(diǎn)的 FX248MR 即可完成功能。其中啟動(dòng)停止開關(guān)用于控制整個(gè)系統(tǒng)的開啟與停止，模 式選擇開關(guān)用于用戶選擇不同模式，九個(gè)行程開關(guān)用于系統(tǒng)判定發(fā)射機(jī)是否到達(dá)預(yù)定位置，手動(dòng)方向按鍵用于用戶選擇發(fā)射機(jī)將要到達(dá)的位置，手動(dòng)發(fā)射鍵用于用戶選擇到達(dá)位置后是否發(fā)射網(wǎng)球，光電檢測(cè)開關(guān)用于判斷框中是否有球。 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 10 頁 M 2 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 上 升M 2 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球 是 否 到 達(dá) 上 限是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 下 降是 否 到 達(dá) 中 間 位 置M 2 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 下 降是 否 到 下 限M 2 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 上 升是 否 到 達(dá) 中 間 位 置M 2 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 左 移是 否 到 達(dá) 左 極 限M 3 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 右 移是 否 到 中 間 位 置M 3 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 右 移是 否 到 右 極 限M 3 停 止 ， M 1 啟動(dòng) 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 左 移是 否 到 中 間 位 置 A NYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNY A 圖 自動(dòng)模式一流程圖 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 11 頁 自動(dòng)模式二工藝流程圖 當(dāng)用戶按下自動(dòng)模式二時(shí)，發(fā)射機(jī)開始自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)模式二程序。 手動(dòng)模式工藝 流程圖如圖 。每次執(zhí)行完一次子程序系統(tǒng)返回主程序。需要控制發(fā)射機(jī)的啟停和發(fā)球時(shí)間間隔，以及發(fā)射機(jī)移動(dòng)過程的循環(huán)方式。該發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)了三種模式供用戶選擇，手動(dòng)模式適用于初學(xué)者或者技術(shù)一般的鍛煉者，模式一適用于有一定基礎(chǔ)的鍛煉者，模式二適用于有一定能力基礎(chǔ)較好的鍛煉者，三種模式由三個(gè)選擇開關(guān)控制。 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 7 頁 3 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)分析 基于 PLC的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)功能分析 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)總體上由三個(gè)電機(jī)，一個(gè)球框 ，一根發(fā)射管和一個(gè)支架構(gòu)成。由于本設(shè)計(jì)需要的輸入輸出點(diǎn)位比較多，單片機(jī)一般難以達(dá)到。 （ 5） 控制功能強(qiáng) 。體積過小，則功能相對(duì) PLC 不夠完善，無法代替 PLC 運(yùn)用與大型生產(chǎn)?？梢赃\(yùn)用在大多數(shù)場(chǎng)合，所以適用性相當(dāng)強(qiáng)、 （ 4）操作簡(jiǎn)單，易于維護(hù)：一旦做好 PLC，便可通過上位控制 PLC 的運(yùn)行，操作簡(jiǎn)單，如果遇到大改動(dòng)，只需變更 PLC 內(nèi)部程序就可以實(shí)現(xiàn)功能的改變。 P C 機(jī) （ V B 界 面 ）單 片 機(jī) 系 統(tǒng)RS232步 進(jìn) 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)步 進(jìn) 電 機(jī)位 置 傳 感 器（ 光 電 開 關(guān) 和 微動(dòng) 開 關(guān) ） 圖 基于 VB 和單片機(jī)的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)方框圖 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 5 頁 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的方案論證 方案一 （ 1）控制程序可變， 具有良好的柔韌性：對(duì)于一個(gè)工廠或用戶來說，需求不會(huì)是一層不變的，總會(huì)隨著外界的變化而變化，而 PLC 正好能滿足這個(gè)條件，只需改動(dòng) PLC 程序，而不需要改動(dòng)硬件，就能實(shí)現(xiàn)工藝的變形，滿足要求。該方案的方框圖如圖 。 （ 6）發(fā)射架：支撐整個(gè)發(fā)射機(jī)，可控制整個(gè)發(fā)射機(jī)的高度。 （ 2）發(fā)射電機(jī) M1：發(fā)射網(wǎng)球，功率 。 （ 2）要求每隔 5 秒發(fā)射一球。該機(jī)器主要是利用PLC 編程系統(tǒng)和機(jī)械的結(jié)合而構(gòu)成的。隨之而來的競(jìng)爭(zhēng)壓力也越來越大，平時(shí)人們都為了使自己不被淘汰而拼命努 力的工作和 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 2 頁 學(xué)習(xí)，從而導(dǎo)致身體沒有得到應(yīng)該有的鍛煉?？删幊炭刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。它不僅充分利用微機(jī)處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能 和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu)，使用程序地編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用 微型計(jì)算機(jī)技術(shù) 的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。 關(guān)鍵詞： 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)， PLC， GX Developer，易控組態(tài)軟件， MX Component Abstract: In order to improve the insufficient that the present automatic transmitter launch mode was single ， this design proposed a design for different levels of design provided three different patterns for the exercisers to choose, namely, manual mode, automatic mode and automatic the basis of two different schemes， this de