【正文】 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 19 頁 17 M17 左極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 18 M18 中限位第 3 次發(fā) 球結(jié)束標(biāo)志 19 M19 右極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 20 M20 左上極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 21 M21 右上極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 22 M22 右下極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 23 M23 左下極限發(fā)球結(jié)束標(biāo)志 24 M24 觸發(fā)電機 M2 正轉(zhuǎn)、 M3 反轉(zhuǎn)自鎖 25 M25 手動電機 M2 正轉(zhuǎn)自鎖 26 M26 手動電機 M2 反轉(zhuǎn)自鎖 27 M27 手動電機 M3 正轉(zhuǎn)自鎖 28 M28 手動電機 M3 反轉(zhuǎn)自鎖 29 M29 啟動狀態(tài)標(biāo)志 序號 中間元件 功能作用 01 T0 上限位發(fā)球計時 02 T1 中限位發(fā)球 計時 03 T2 下限位發(fā)球計時 04 T3 中限位再次發(fā)球計時 05 T4 左極限發(fā)球計時 06 T5 中限位第 3 次發(fā)球計時 07 T6 右極限發(fā)球計時 08 T7 左上極限發(fā)球計時 09 T8 右上極限發(fā)球計時 10 T9 右下極限發(fā)球計時 11 T10 左下極限發(fā)球計時 12 C1 上限位發(fā)球計數(shù) 13 C2 中限位發(fā)球計數(shù) 14 C1 下限位發(fā)球計數(shù) 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 20 頁 網(wǎng)球發(fā)射機程序順序功能圖設(shè)計 網(wǎng)球發(fā)射機主程序 順序功能圖 設(shè)計 通過主程序的啟動開關(guān)控制整個程序的啟動，由于每次開機發(fā)射機都處于中間位置，此時，當(dāng)啟動發(fā)射機后，通過面板按鍵選擇需要進入的程序，發(fā)射機執(zhí)行對應(yīng)的程序使發(fā)設(shè)機工作。 基于 PLC的網(wǎng)球自動發(fā)射機的 光電開關(guān)選型 我們需要一個光電開關(guān)隨時檢測網(wǎng)球發(fā)射機的籃筐中是否有球，所以需要一個良好的光電檢測開關(guān)，當(dāng)框中無球時，能觸發(fā)光電檢測開關(guān)斷開，以實現(xiàn)停止網(wǎng)球發(fā)射機。 圖 網(wǎng)球 自動 發(fā)射機 工作電路圖 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 15 頁 PLC 外部接線圖 設(shè)計 PLC 端口與對應(yīng)開關(guān)相連接，從而控制輸出端口，實現(xiàn) PLC 與硬件的連接。 表 輸入輸出信息表 元件符號 端子名稱 名稱及作用 SB1 X0 總啟動開關(guān) SB2 X1 總停止開關(guān) SB3 X2 手動電機 M2 正轉(zhuǎn)開關(guān) SB4 X3 手動電機 M2 反轉(zhuǎn)開關(guān) SB5 X4 手動電機 M3 正轉(zhuǎn)開關(guān) SB6 X5 手動電機 M3 反轉(zhuǎn)開關(guān) 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 13 頁 SB7 X6 手動發(fā)球開關(guān) SB8 X7 自動模式一開關(guān) SB9 X10 自動模式二開關(guān) SB10 X24 手動模式開關(guān) S1 X12 上極限限位開關(guān) S2 X13 下極限限位開關(guān) S3 X14 左極限限位開關(guān) S4 X15 右極限限位開關(guān) S5 X16 左上極限限位開關(guān) S6 X17 左下極限限位開關(guān) S7 X20 右下極限限位開關(guān) S8 X21 右上極限限位開關(guān) S9 X22 網(wǎng)球檢測開關(guān) S10 X23 中間限位開關(guān) KM0 Y0 發(fā)球電機 M1 狀態(tài) KM1 Y1 電機 M2 正轉(zhuǎn)狀態(tài) KM2 Y2 電機 M2 反轉(zhuǎn)狀態(tài) KM3 Y3 電機 M3 正轉(zhuǎn)狀態(tài) KM4 Y4 電機 M3 反轉(zhuǎn)狀態(tài) KM5 Y5 無球報警燈狀態(tài) KM6 Y6 運行指示燈狀態(tài) 基于 PLC 的網(wǎng)球自動發(fā)射機的 PLC 選型 根據(jù)上文的分析，本設(shè)計共有 20 個輸入信號以及 7 個輸出信號，參照 FX2 系列的基本單元與擴展單元表格（見表于 P113， 鄭萍主編 .現(xiàn)代電氣控制技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社， 20xx），選擇有 24 個輸入點以及 24 個輸出點的 FX248MR 即可完成功能。其中啟動停止開關(guān)用于控制整個系統(tǒng)的開啟與停止，模 式選擇開關(guān)用于用戶選擇不同模式，九個行程開關(guān)用于系統(tǒng)判定發(fā)射機是否到達預(yù)定位置，手動方向按鍵用于用戶選擇發(fā)射機將要到達的位置，手動發(fā)射鍵用于用戶選擇到達位置后是否發(fā)射網(wǎng)球，光電檢測開關(guān)用于判斷框中是否有球。 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 10 頁 M 2 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 上 升M 2 停 止 ， M 1 啟動 發(fā) 球 是 否 到 達 上 限是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 下 降是 否 到 達 中 間 位 置M 2 停 止 ， M 1 啟動 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 下 降是 否 到 下 限M 2 停 止 ， M 1 啟動 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 2 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 上 升是 否 到 達 中 間 位 置M 2 停 止 ， M 1 啟動 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 左 移是 否 到 達 左 極 限M 3 停 止 ， M 1 啟動 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 右 移是 否 到 中 間 位 置M 3 停 止 ， M 1 啟動 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 反 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 右 移是 否 到 右 極 限M 3 停 止 ， M 1 啟動 發(fā) 球是 否 發(fā) 射 了 三 次M 3 正 轉(zhuǎn) ， 發(fā) 射器 左 移是 否 到 中 間 位 置 A NYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNYNY A 圖 自動模式一流程圖 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 11 頁 自動模式二工藝流程圖 當(dāng)用戶按下自動模式二時，發(fā)射機開始自動執(zhí)行自動模式二程序。 手動模式工藝 流程圖如圖 。每次執(zhí)行完一次子程序系統(tǒng)返回主程序。需要控制發(fā)射機的啟停和發(fā)球時間間隔，以及發(fā)射機移動過程的循環(huán)方式。該發(fā)射機設(shè)計了三種模式供用戶選擇，手動模式適用于初學(xué)者或者技術(shù)一般的鍛煉者，模式一適用于有一定基礎(chǔ)的鍛煉者，模式二適用于有一定能力基礎(chǔ)較好的鍛煉者，三種模式由三個選擇開關(guān)控制。 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 7 頁 3 基于 PLC 的網(wǎng)球自動發(fā)射機系統(tǒng)分析 基于 PLC的網(wǎng)球自動發(fā)射機功能分析 基于 PLC 的網(wǎng)球自動發(fā)射機總體上由三個電機，一個球框 ，一根發(fā)射管和一個支架構(gòu)成。由于本設(shè)計需要的輸入輸出點位比較多，單片機一般難以達到。 （ 5） 控制功能強 。體積過小，則功能相對 PLC 不夠完善，無法代替 PLC 運用與大型生產(chǎn)?？梢赃\用在大多數(shù)場合，所以適用性相當(dāng)強、 （ 4）操作簡單，易于維護：一旦做好 PLC，便可通過上位控制 PLC 的運行，操作簡單，如果遇到大改動，只需變更 PLC 內(nèi)部程序就可以實現(xiàn)功能的改變。 P C 機 （ V B 界 面 ）單 片 機 系 統(tǒng)RS232步 進 電 機 驅(qū) 動步 進 電 機位 置 傳 感 器（ 光 電 開 關(guān) 和 微動 開 關(guān) ） 圖 基于 VB 和單片機的網(wǎng)球自動發(fā)射機系統(tǒng)方框圖 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 5 頁 網(wǎng)球自動發(fā)射機的方案論證 方案一 （ 1）控制程序可變， 具有良好的柔韌性：對于一個工廠或用戶來說，需求不會是一層不變的，總會隨著外界的變化而變化，而 PLC 正好能滿足這個條件，只需改動 PLC 程序，而不需要改動硬件，就能實現(xiàn)工藝的變形，滿足要求。該方案的方框圖如圖 。 （ 6）發(fā)射架：支撐整個發(fā)射機，可控制整個發(fā)射機的高度。 （ 2）發(fā)射電機 M1：發(fā)射網(wǎng)球，功率 。 （ 2）要求每隔 5 秒發(fā)射一球。該機器主要是利用PLC 編程系統(tǒng)和機械的結(jié)合而構(gòu)成的。隨之而來的競爭壓力也越來越大，平時人們都為了使自己不被淘汰而拼命努 力的工作和 西華大學(xué)課程設(shè)計說明書 第 2 頁 學(xué)習(xí)，從而導(dǎo)致身體沒有得到應(yīng)該有的鍛煉?？删幊炭刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。它不僅充分利用微機處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能 和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)地形象編程語言和模塊化地軟件結(jié)構(gòu)，使用程序地編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用 微型計算機技術(shù) 的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 關(guān)鍵詞： 網(wǎng)球自動發(fā)射機， PLC， GX Developer，易控組態(tài)軟件， MX Component Abstract: In order to improve the insufficient that the present automatic transmitter launch mode was single ， this design proposed a design for different levels of design provided three different patterns for the exercisers to choose, namely, manual mode, automatic mode and automatic the basis of two different schemes， this de