基于單片機(jī)的創(chuàng)新《向“日”葵》課程設(shè)計(jì)說明書(文件)
【正文】 { unsigned char i,dat。i++) //連續(xù)讀 8 個(gè)二進(jìn)制位數(shù)據(jù) { dat=1。 //將 SCLK 置于高電平，為下降沿讀出 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 17 頁 SCLK=0。 return i。 //確保寫數(shù)居前 SCLK 被拉低 RST=1。 //將時(shí)鐘電平置于已知狀態(tài) RST=0。 //根據(jù)寫狀態(tài)寄存器命令字， WriteSet1302(0x80,0x30)。 //根據(jù)寫日寄存器命令字，寫入日的初始值 WriteSet1302(0x88,0x07)。 //打開充電功能 選擇 2K 電阻充 WriteSet1302(0x8E,0x80)。 sbit DQ=P1^4。 //位定義 1302 芯片的接口，復(fù)位端口定義在 引腳 void delay_1us(void) { unsigned int i。 } 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 19 頁 void xdc(unsigned char dcc,bit k) //K=0 寫命令 ,k=1 寫數(shù)據(jù) { unsigned char i。 //數(shù)據(jù) for(i=0。 else din=0。 } ce=1。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 20 頁 for (i=0。 // 產(chǎn)生一個(gè)讓 LCD 復(fù)位的低電平脈沖 delay_1us()。 ce=1。 // 設(shè)置液晶偏置電壓 可調(diào)節(jié)屏幕的對(duì)比度 xdc(0x06, 0)。 // 清屏 xdc(0x0c, 0)。 // row } //函數(shù)功能：顯示英文字符 void LCD_write_char(unsigned char c,unsigned char h,unsigned char l) { unsigned char line。line6。 for (line=0。 for (line=16。 LCD_set_XY(h,l)。 LCD_set_XY(h,l+1)。 } //整個(gè)屏幕顯示 void display(uchar n,uchar y,uchar r,uchar s,uchar f,uchar z,char wd) { unsigned char ka。 LCD_write_char(ka+48,32,0)。/39。 ka=y%10。,62,0)。 LCD_write_char(ka+48,74,0)。 LCD_write_char(ka+48,38,1)。 ka=f/10。 if(wd0) { LCD_write_char(39。 } ka=wd/10。 LCD_write_char(39。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 24 頁 xshz(hai,0,2)。 xshz(wei,52,2)。 xshz(kui,24,4)。 dusj()。 EA=1。0x0f。i2++) //查表找出人的方位， 0 初始位置， 1+ 45 度 { if(biao[i2]==a1) break。a=11) a2=(a28)*2。 switch(a2a) { case 1:djzd(1,0)。 case 2: djzd(2,0)。 case 3: djzd(3,0)。 case 4: djzd(4,0)。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 26 頁 case 5: djzd(3,1)。 case 6: djzd(2,1)。 case 7: djzd(1,1)。 case 8: break。 break。 break。 break。 break。break。 break。 break。i18。 EA=0。傳感器擺放成一個(gè)正方形，能測(cè)出八方人的位置， 由于他 120 度以上的檢測(cè)角決定了 4 個(gè)傳感器的擺放位置以及檢測(cè)方向的多少。 溫度傳感器 DS18B20 是一 總線通信，對(duì)時(shí)間要求比較嚴(yán)格，不同的晶振在通信時(shí)要在程序改下不同的數(shù)據(jù)。 通 過本次課程實(shí)際的學(xué)習(xí)，讓我們了解到的自身的一些不足。 參考文獻(xiàn) [1]景東升 .單片機(jī)自動(dòng)灌溉控制系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)及應(yīng)用 .〔學(xué)位論文 ].北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)， 1994 [2」武慶生，仇梅 .單片機(jī)原理與應(yīng)用 .電子科技大學(xué)出版， 1998,12 [3]朱定華 .單片機(jī)原理與接口技術(shù) .電子工業(yè)出版社， 20xx,4 [4]劉瑞新 .單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 .機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx,7 [5」吳普特，牛文全，郝宏科 .現(xiàn)代化高效節(jié)水灌溉設(shè)施 .化學(xué)工業(yè)出版社， 20xxb,5 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 29 頁 1評(píng)價(jià) (教師 ) 報(bào)告評(píng)分： 指導(dǎo)教師簽字： 。通過本次試驗(yàn)， 根據(jù)實(shí)踐得出問題是做系統(tǒng)的一個(gè)很重要的能力，善于對(duì)程序運(yùn)行的一些現(xiàn)象去找出問題發(fā)現(xiàn)問題，加強(qiáng)實(shí)踐能力，獲得更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。為更好的 將理論教學(xué)與實(shí)踐相結(jié)合 ，成功完成試驗(yàn)要求，需要我們 對(duì)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各種方法有所了解 ， 通過 小組成員之間的興趣進(jìn)行 分工合作，培養(yǎng) 成員之間的合作精神 ，節(jié)省時(shí)間更大效益的完成。文字的顯示在此程序有兩種字體，一種的小四（ 16*16），一種是小五（ 12*12）， 數(shù)字及符號(hào)的顯示采用（ 6*8）的字符 。由于傳感器模塊的電路決定了紅外傳感器在感應(yīng)人體進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)有最低 5S 的輸出時(shí)間，造成單片機(jī)判斷上有一定的困難，在人體方位確定下來后單片機(jī)能在 5s 后對(duì)人的位置能有個(gè)準(zhǔn)確的判斷，在傳感器輸出結(jié)束后有一個(gè)封存時(shí)間，這封存時(shí)間是紅外傳感器應(yīng)用的一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)，其最初目的是為了減少干擾，但在這里的應(yīng)用確成為了一個(gè)缺點(diǎn)。 ys(5)。 }}} }} void aaaa() interrupt 0 //電機(jī)位置初始化程序 { unsigned char i1。a2=a28。 a2=a28。 a2=a28。 a2=a28。a2=a28。a2=a28。 a2=a28。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 a=a2。 else a2=a2。 if(a214) //則有人 { if(a2=8amp。 for(i2=0。 display(n,y,r,s,f,z,wd1)。 IT0=1。 //液晶初始化 ReadyReadTemp()。 xshz(xiang,0,4)。 xshz(wei,26,2)。,78,5)。 ka=wd%10。,48,5)。 ka=f%10。:39。 LCD_write_char(ka+48,32,1)。 LCD_write_char(ka+48,68,0)。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 23 頁 LCD_write_char(39。 ka=y/10。 LCD_write_char(ka+48,38,0)。 hz(xingqi+(z1)*32,16,0)。line24。line12。line++) xdc(c[line],1)。line++) xdc(c[line],1
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