【正文】 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 26 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 27 頁(yè) 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 28 頁(yè) 圖 主程序及部分子程序 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)程序調(diào)試 三菱 FX 系列 PLC 所采用的編程平臺(tái) GX Developer 下可安裝 GX SIMULINK 仿真模塊，在程序編輯完成后，可在 GX 平臺(tái)上啟動(dòng)仿真平臺(tái)。經(jīng)由 AF 計(jì)算機(jī)插板。 (4)能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接 由于連接對(duì)象的指 定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě) PLC 程序功能。 T 7S E T Y 0T 0 7C 7C 7S E T M 2 0R S T C 7R S T T 7 X 2 1 Y 1 T 8 C 5M 7 Y 4S E T Y 0T 6S E T M 1 9R S T C 6C 6R S T T 6C 6 X 1 5 C 1S E T Y 0T 1 S E T M 1 4R S T C 1C 1R S T T 1C 1 T 2 X 6 Y 4S E T Y 0 X 2 4 圖 手動(dòng)模式程序 順序功能圖 網(wǎng)球發(fā)射機(jī)自動(dòng)模式 一程序 順序功能圖 設(shè)計(jì) 用戶按下自動(dòng)模式一按鍵后，系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行。 X 3 X 2 4X 2 2C A L L P 3 M 8 0 0 2S E T Y 6M 0M 2 9X 0X 1S E T Y 5R S T Y 6R S T M 2 9R S T Y 5R S T Y 6R S T M 2 9 X 2 2 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 16 頁(yè) 基于 PLC的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的 電機(jī)選型 我們需要三個(gè)電機(jī)，一個(gè)電機(jī)控制發(fā)射管的上下移動(dòng)，一 個(gè)電機(jī)控制發(fā)射管的左右移動(dòng)，再有一個(gè)電機(jī)控制網(wǎng)球的發(fā)射，由于網(wǎng)球發(fā)射機(jī)的三個(gè)電機(jī)都沒(méi)有大的負(fù)載，所以只需要小型電機(jī)即可。輸入輸出表如表 。自動(dòng)模式一流程圖如圖 。用戶需要根據(jù)自身實(shí)際能力選擇不同的運(yùn)行模式來(lái)控制發(fā)射機(jī)運(yùn)行。發(fā)射機(jī)上安裝有控制面板，用戶可以根據(jù)需要選擇不同模式發(fā)射網(wǎng)球。 PLC 與之相比，承受此類不利因素的能力相比較高。 方案二 （ 1）體積相當(dāng) ?。?jiǎn)纹瑱C(jī)體積相當(dāng)小，耗電量極低，可以用在生活中的各種小物品上，例如遙控器，手機(jī)等。該系統(tǒng)方框圖如圖 。 （ 5）電機(jī) M3：左右移動(dòng)發(fā)射機(jī)，功率 。 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 3 頁(yè) 2 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)方案設(shè)計(jì) 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)要求 根據(jù)實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)，網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)大致要求如下： （ 1）要求設(shè)計(jì)的網(wǎng)球訓(xùn)練器可以發(fā)射出一定質(zhì)量的球。 近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，人民生活水平的提高，生活也變得越來(lái)越繁忙了。 自 1969 年針對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制的特點(diǎn)和需要而開(kāi)發(fā)的第一臺(tái) PLC 問(wèn)世以來(lái)，迄今已近 30 多年了 ，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又比同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置。本設(shè)計(jì)完成了設(shè)計(jì)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)主要功能。 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 摘要 ： 針對(duì)目前網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)發(fā)射模式單一的情況，本文提出了一種針對(duì)不同層次鍛煉者的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)， PLC， GX Developer，易控組態(tài)軟件， MX Component Abstract: In order to improve the insufficient that the present automatic transmitter launch mode was single ， this design proposed a design for different levels of design provided three different patterns for the exercisers to choose, namely, manual mode, automatic mode and automatic the basis of two different schemes， this design chose PLC control transmitter scheme. According to the analysis of the input and output information， we determined the type of PLC controller then analyze the transmitter process, to determine the structure of the whole program, the method of using sequential programming write control program . Using ladder diagram test functions preliminary verifies the correctness of the INSPEC for simulating the whole program verification, and further to determine the correctness of the MX Component has carried on the prehensive test to verify the configuration software and GX Developer munication design pleted the target of the design , and realized main the function of the tennis automatic transmitter . Keywords: Tennis automatic transmitter, PLC, GX Developer, INSPEC, MX Component 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 目錄 1 前言 ........................................................................................................................................ 1 2 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)方案設(shè)計(jì) .................................................................................................... 3 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)要求 ............................................................................................. 3 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)方案設(shè)計(jì) ............................................................................................. 4 方案一 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī) .................................................................... 4 方案二 基于 VB 和單片機(jī)的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī) ..................................................... 4 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的方案論證 ......................................................................................... 5 方案一 ..................................................................................................................... 5 方案二 ..................................................................................................................... 5 網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)的方案選擇 ......................................................................................... 6 3 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)系統(tǒng)分析 ................................................................................ 7 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī)功能分析 ......................................................................... 7 基于 PLC 的網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)射機(jī) 工藝流程圖 ..................................................................... 7 總體工藝流程圖 ..................................................................................................... 8 手動(dòng)模式工藝流程圖 ............................................................................................. 8 自動(dòng)模式一工藝流程圖 .................................................................