【正文】 20 39 6 自述情況 （ 5 分鐘） 主要依據(jù)學(xué)生對 設(shè)計（制作）思路、工作流程及特點的掌握 等 情況 評 分。 5 2 綜合運用 知識能力 情況 主要依據(jù)綜合運用所學(xué)專業(yè)理論知識、專業(yè)技能能 力，實驗、實踐能力或計算機應(yīng)用能力，查找資料能力等 評 分 。這也是這篇論文的一個不足之處。 在這次設(shè)計中應(yīng)用 PLC 技術(shù) ，它 是一門實踐性很強的專業(yè) 課程 ， PLC 編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。 （ 4） PLC 的主線應(yīng)和控制線分開走，以免主線干擾 PLC 的信號接收及發(fā)送。 二、 主站與各從站 網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù) 通信 本系統(tǒng) 采用 PPI 網(wǎng)絡(luò)控制。 13． 當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，驅(qū)動傳動電動機工作，運行頻率為 10Hz。 9． 系統(tǒng)接收到加工完成信號后，輸送站機械手按手臂伸出 → 手爪夾緊 → 手臂提升→ 手臂縮回的動作順序取出加工好的工件。 5． 系統(tǒng)啟動后，供料站把待加工工件推到物料臺上，向系統(tǒng)發(fā)出供料操作完成信號，并且推料氣缸縮回，準(zhǔn)備下一次推料。 裝配單元裝配臺中心至分揀單元進料口中心距離 565mm。 ，然后以 100mm/s 的速度低速返回原點停止。然后把工件放到裝配站物料臺上。按下起動按鈕 SB2，設(shè)備啟動， “ 設(shè)備運行 ”指示燈 HL2 也常亮，開始功能測試過程。 抓取機械手裝置是一個能實現(xiàn)四自由度運動（即升降、伸縮、氣動手指夾緊 /松開和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)的四維運動）的工作單元，該裝置整體安 裝在直線運動傳動組件的滑動溜板上，在傳動組件帶動下整體作直線往復(fù)運動，定位到其他各工作單元的物料臺，然后完成抓取和放下工件的功能。 圖 53 分揀控制子程序初始步梯形圖 ，根據(jù) 2 個傳感器動作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。 通過傳感器的檢測，判別工件的種類，在 PLC 程序中分別實現(xiàn)對 1Y 2Y1 和 3Y1 的控制，從而 分別控制 3 個分揀氣缸 。 整體的控制流程為：檢測到裝配臺有物料→手爪下降抓料→手爪夾緊→手爪上升→手爪上升到位→手爪伸出→手爪伸出到位→手爪下降→手爪下降到位→手爪松開→手爪上升→手爪上升到位→手爪縮回初始位置 17 圖 45裝配機械手 的控制流程圖 6． 在運行中發(fā)生 “ 零件不足 ” 報警時， 指示燈 HL3 以 1Hz 的頻率閃爍， HL1 和 HL2燈常亮；在運行中發(fā)生 “ 零件沒有 ” 報警時，指示燈 HL3 以亮 1 秒，滅 秒的方式閃爍， HL2 熄滅， HL1 常亮。氣動控制回路圖如圖 42所示。另一個子程序則是完成加工工藝控制功能。 1B1 和 1B2 為安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 2B1 和 2B2 為安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)?？梢跃帉憣崿F(xiàn)這二個功能的子程序，在主程序中調(diào)用。 1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 2B1 和 2B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。若該部分機構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于底層和第 4層位置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3 個工件，則底層處光電接近開關(guān) 動作而第 4 層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。 4．分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。如圖 11 所示。 本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個工件的加工、組裝、分揀工作。 培養(yǎng)學(xué)生獨立工作的能力，進一步鞏固和擴展專業(yè)知識，提高自學(xué)能力和工作適應(yīng)能力。 第 8 周 (—— )：修改設(shè)計說明書， 完成定稿工 作。 任務(wù)： 方案設(shè)計 ： 完成一個工件的拆卸、分揀工作，模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目 : 基于 PLC 的自動化零件裝配線系統(tǒng)設(shè)計 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 任 務(wù) 書 機電工程 系（部） 電氣自動化技術(shù) 專 業(yè) 3 班 學(xué)生 XXXX 學(xué)號 XXXXXXXX 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基于 PLC 的自動化零件裝配線系統(tǒng)設(shè)計 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)定進行的日期： 20xx 年 7 月 10 日起至 20xx 年 11 月 15 日 止 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）進行地點： XXXXX 四、任務(wù)書的內(nèi)容： 目的： 畢業(yè)設(shè)計是高職高專全程教學(xué)中必修的關(guān)鍵教學(xué)環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)教學(xué)科研與工程實踐相結(jié)合的重要途徑，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)專業(yè)知識和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力之重要手段。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝 ，最后由分揀站進行分揀。 第 8 周 (—— )： 交畢業(yè)設(shè)計 ,經(jīng)過審查后準(zhǔn)備答辯 。 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實，理論聯(lián)系實際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配 站進行安裝，最后由分揀站進行分揀。 圖 11 自動化 裝配生產(chǎn)線 PPI 網(wǎng)絡(luò) 以輸送站為主站，把供料站提供的工件分別輸送到加工站、裝配站、分揀站。 5．輸送單元的基本功能：該單元通過直線運動傳動機構(gòu)驅(qū)動抓取 機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，實現(xiàn)傳送工件的功能。 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關(guān)的信號狀態(tài)反映出來。 1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。 供料控制子程序的步進順序流程則如下圖 24 所示。 1Y 2Y1 和 3Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。 圖 34 加工站主程序梯形圖 12 啟動 /停止子程序如圖 35所示 加工子程序梯形圖 36所示 13 圖 36加工子程序梯形圖 加工單元選用 S7224 AC/DC/RLY 主單元，共 14 點輸入和 10 點繼電器輸出。 圖 42 裝配單元氣動控制回路 三、裝配 單元的 PLC 控制系統(tǒng) 裝配單元較為復(fù)雜，可細分為以下幾個部分進行設(shè)計： （一） 落料機構(gòu) 的設(shè)計 落料機構(gòu)的工作原理可設(shè)計成，和供料單元相似，根據(jù)其結(jié)構(gòu)如圖 43 所示，設(shè)計的工作流程為： 檢測到料倉有物料，且出料回轉(zhuǎn)臺無物料（延時 ）→頂料氣缸動作頂料（延時1S）→頂料到位→擋料氣缸縮回→縮回到位（延時 ）→擋料氣缸伸出（延時 ）→頂料氣缸縮回→縮回到位→檢測物料回轉(zhuǎn)臺有無物料 。 上述 4 部分的控制，可分別編寫相應(yīng)的子程序，在主程序中調(diào)用。圖中 1A、 2A和 3A 分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。 HC0 當(dāng)前值與傳感器位置值的比較可采用觸點比較指令實現(xiàn)。 三、 輸送單元 氣動控制回路 輸送單元的抓取機械手裝置上的所有氣缸連接的氣管沿拖鏈敷設(shè)，插接到電磁閥組上，其氣動控制回路如圖 62所示。 （ 2） 抓取機械手裝置從供料站出料臺抓取工件，抓取的順序是：手臂伸出 → 手爪夾緊抓取工件 → 提升臺上升 → 手臂縮回。其動作順序與加工站放下工件的順序相同。 28 6. 輸送單元程序控制流程圖 。 2． 系統(tǒng)的控制方式應(yīng)采用 PPI 網(wǎng)絡(luò)控制。若供料站的料倉和料槽內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報警或預(yù)警信號。 30 10． 步進電機驅(qū)動夾著工件的機械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方。傳送帶把工件帶入分揀區(qū)，如果工件為白色，則該工件應(yīng)被推到 1 號槽里，如果工件為黑色，則該工件應(yīng)被推到 2號槽中。其中，輸送站指定為 主站，其余各工作站為從站 ，輸送站 PLC 通過與各從站進行數(shù)據(jù)讀寫，收集工件在系統(tǒng)中的供料、加工、裝配、分揀等完成信號，從而判斷該何時取出工件進行下一步的加工。 （ 5） 通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。經(jīng)過這次設(shè)計我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且通過這次課程設(shè)計使我 運用了課堂上的 理論與實際相結(jié)合重要 性 ， 既要 從理論中 分析問題 ， 又 要從實際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。 36 致 謝 本課題的圓滿完成特別感謝指導(dǎo)老師詳細的指導(dǎo)。 綜合運用 知識能力強， 記 ～ 5 分； 綜合運用 知識能力較強， 記 ～ 4 分； 綜合運用 知識能力一般， 記 3 分；綜合運用 知識能力較差， 記 0～ 分。 自述情況 情況好， 記 9～ 10 分； 自述情況 較好， 記 7～ 分； 自述情況 一般， 記 6～ 分； 自述情況 較差， 記 0～ 分。 設(shè)計（制作）說明書 完成 情況 好，記 18～ 20 分； 設(shè)計（制作 ）說明書 完成 情況 較好，記 14～ 分； 設(shè)計（制作）說明書 完成 情況 一般，記 12～ 分； 設(shè)計（制作）說明書 完成 情況 較差，記 0～ 分。 設(shè)計態(tài)度 好， 記 ～ 5 分； 設(shè)計態(tài)度 較好， 記 ～ 4