【正文】 ：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出 到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。 二、系統(tǒng)各個(gè)單元功能概述 各工作單元在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的分布如圖 12的俯視圖所示。 圖 11 自動(dòng)化 裝配生產(chǎn)線 PPI 網(wǎng)絡(luò) 以輸送站為主站，把供料站提供的工件分別輸送到加工站、裝配站、分揀站。因此 采用西門子 S7200 系列 PLC， 并以 PPI 協(xié)議的通信方式 ，連接到每個(gè)工作站，組成一個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。 根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際需要以 及系統(tǒng)的靈活性，本系統(tǒng)設(shè)又分為 五個(gè)單元，分別是 供料單元 ， 加工單元 ， 裝配單元 ， 分揀單元 ， 輸送單 元 。整個(gè)系統(tǒng)基于 RS485 串行通信的 N： N 網(wǎng)絡(luò)，使 PLC、變頻器、伺服電機(jī)等組成一個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配 站進(jìn)行安裝，最后由分揀站進(jìn)行分揀。 可編程控制器（ PLC）以其高抗干擾能力、 高可靠性、高性能價(jià)格比 且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。所以，本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、 PLC控制和組網(wǎng)、伺服電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。設(shè)計(jì)以供料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū) 動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)位置控制等技術(shù)。 培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高學(xué)生科研和實(shí)際技能水平，提高識(shí)圖、制圖、查閱技術(shù)手冊(cè)，正確運(yùn)算、文字表達(dá)能力和組織管理的能力。 要求學(xué)生在通讀教材、理解和掌握所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和基本方法的基礎(chǔ)上 ,查閱相關(guān)參考書 ,吃透每一個(gè)知識(shí)點(diǎn) ,結(jié) 合內(nèi)容進(jìn)行實(shí)例分析。 第 12 周 (—— )： 將 畢業(yè)設(shè)計(jì) 歸檔、清點(diǎn)、裝訂、裝袋后上交歸檔 。 第 8 周 (—— )： 交畢業(yè)設(shè)計(jì) ,經(jīng)過審查后準(zhǔn)備答辯 。 第 6～ 7 周 (—— )：整理并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 ,完成初稿工作 。 第 2～ 3 周 (—— )：方案設(shè)計(jì) 。 圖紙?jiān)O(shè)計(jì)： 按照設(shè)計(jì)要求 ,繪制出基于 PLC200 自動(dòng)化裝配 線的梯形圖 工作日程安排： 第 1 周 (—— )：下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書， 分組明確設(shè)計(jì)課題，收集參考資料 。首先由供料站提供原料，運(yùn)輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進(jìn)行安裝 ，最后由分揀站進(jìn)行分揀。 使學(xué)生能較快適應(yīng)未來的工作崗位 ,具有較強(qiáng)的應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和技能 ,解決工程實(shí)際問題的能力。自動(dòng)化生產(chǎn)線綜合應(yīng)用機(jī)械技 術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等知識(shí)。 自動(dòng)化生產(chǎn)線是 產(chǎn)品生產(chǎn)過程 所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配 、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)按照規(guī)定的程序自動(dòng)進(jìn)行所構(gòu)成的路線。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目 : 基于 PLC 的自動(dòng)化零件裝配線系統(tǒng)設(shè)計(jì) 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 任 務(wù) 書 機(jī)電工程 系（部） 電氣自動(dòng)化技術(shù) 專 業(yè) 3 班 學(xué)生 XXXX 學(xué)號(hào) XXXXXXXX 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 基于 PLC 的自動(dòng)化零件裝配線系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作規(guī)定進(jìn)行的日期： 20xx 年 7 月 10 日起至 20xx 年 11 月 15 日 止 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行地點(diǎn)： XXXXX 四、任務(wù)書的內(nèi)容： 目的： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是高職高專全程教學(xué)中必修的關(guān)鍵教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)教學(xué)科研與工程實(shí)踐相結(jié)合的重要途徑，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題的能力之重要手段。建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)的一般程序，是學(xué)生畢業(yè)前應(yīng)具備的基本技能。狹義的生產(chǎn)線是按對(duì)象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種 生產(chǎn)組織形式 ，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝的加工。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì) ,使學(xué)生在掌握自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)的基礎(chǔ)上 ,還能培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，并且在這個(gè)過程中還能鍛煉我們調(diào)查研究、閱讀收集文獻(xiàn)資料、撰寫設(shè)計(jì)說明書或者論文報(bào)告的能力、思維能力、文字表達(dá)能力等。 任務(wù)： 方案設(shè)計(jì) ： 完成一個(gè)工件的拆卸、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。設(shè)計(jì)以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái) 技術(shù)設(shè)計(jì)： 以 PLC 編程控制技術(shù)、變頻器控制技術(shù)、氣動(dòng)機(jī)械控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和伺服電機(jī)控制技術(shù)等，設(shè)計(jì)出包括供料單元、分揀單元、輸送單元、加工單元及裝配單元在內(nèi)的五個(gè)單元的程序，各單元為一個(gè)工作站，每個(gè)工作站均設(shè)置一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通信線實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。 第 2 周 (—— )：編制設(shè)計(jì)方案 。 第 4～ 5 周 (—— )：實(shí)施設(shè)計(jì)任務(wù) 。 第 8 周 (—— )：修改設(shè)計(jì)說明書， 完成定稿工 作。 第 10 周 (—— )： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）審閱評(píng)分 并進(jìn)行 答辯 。 設(shè)計(jì)（論文）要求 ： 根據(jù)所選的課題，要求學(xué)生獨(dú)立完成設(shè)計(jì)工作，訓(xùn)練學(xué)生運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力。 要求學(xué)生對(duì)基本概念要做到深刻理解 ,對(duì)基本原理要弄清弄懂 ,對(duì)基本方法要熟練掌握 ,通過工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練 ,以達(dá)到提高分析問題、解決問題的能力。 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作的能力，進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)展專業(yè)知識(shí)，提高自學(xué)能力和工作適應(yīng)能力。 學(xué)生開始執(zhí)行任務(wù)書日期： 20xx 年 7 月 10 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）日期： 20xx 年 11 月 15 日 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 目 錄 摘要及關(guān)鍵詞 ............................................... 1 引 言 .................................................... 2 第一章 自動(dòng)化裝配零件線系統(tǒng)思路和概述 ...................... 3 一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 ......................................... 3 二、系統(tǒng)各個(gè)單元功能概述 ................................. 3 第二章 供料單元的設(shè)計(jì) ....................................... 5 一、供料單元的基本功能 ................................... 5 二、供料單元結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................... 5 三、供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................. 6 四、供料單元的 PLC 控制系統(tǒng) ............................... 7 第三章 加工單元的設(shè)計(jì) ...................................... 10 一、加工單元的基本功能 .................................. 10 二、加工單元?dú)鈩?dòng) 控制回路 ................................ 10 三、加工單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 11 第四章 裝配單元的設(shè)計(jì) ...................................... 14 一、裝配單元的基本功能 .................................. 14 二、裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................ 15 三、裝配單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 15 第五章分揀單元的設(shè)計(jì) ....................................... 21 一、分揀單元的基本功能 .................................. 21 二、分揀單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................ 22 三、分揀單元變頻器的設(shè)置 ................................ 22 四、分揀單元的程序結(jié)構(gòu) .................................. 23 第六章 輸送單元的設(shè)計(jì) ...................................... 24 一、輸送單元的基本功能 .................................. 24 二、輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過程 ............................ 25 三、輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ...............