【正文】 不過歐洲卻是世界上工業(yè)機器人密度最大的地區(qū)。日系是工業(yè)機器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國際知名公司。ABB公司制造的工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。現(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機器人供應(yīng)商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation 等。1993年末，全世界安裝的工業(yè)機器人有61萬臺，其中日本占60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。接著他們兩人合辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產(chǎn)工業(yè)機器人。然而該方法從本質(zhì)上忽略了實際機器人系統(tǒng)的非線性項和耦合項，是對單自由度的單輸出系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計的。（5）按機器人末端運動控制軌跡分，可分為點位控制和連續(xù)輪廓控制。（3）驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)是機器人執(zhí)行作業(yè)的動力源，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成規(guī)定的作業(yè)。另一方面，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機遇期，政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放等機遇疊加，但中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)展緩慢。進(jìn)一步增強了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。四、工業(yè)機器人的職業(yè)教育工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。(3)安全性。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。第三篇：工業(yè)機器人培訓(xùn)工業(yè)機器人培訓(xùn)心得總結(jié)本次培訓(xùn)，主要學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機器人應(yīng)用與調(diào)試以及離線編程”，學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)職業(yè)院校都開辦了相關(guān)專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓(xùn)相關(guān)人員。本次培訓(xùn)班主要培訓(xùn)學(xué)習(xí)的內(nèi)容是“工業(yè)機器人應(yīng)用與維護(hù)”，分別學(xué)習(xí)了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。通過這次培訓(xùn)，我不但夯實了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，受益匪淺。如常見DSQC652板，主要提供16個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號的處理。例行程序種類：Procedures, Functions和Traps。支持二次開發(fā)，支持中斷、錯誤處理、多任務(wù)處理等高級功能。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機器人就會持續(xù)移動（速率為每秒10步）。當(dāng)將工具中心點微調(diào)至特定位置后，在大多數(shù)情況下需要重新定位工具方向，定位完成后，將繼續(xù)以線性動作進(jìn)行微動控制，以完成路徑和所需操作。它主要用于簡化編程，工件坐標(biāo)系擁有兩個框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）。機器人目標(biāo)和位置通過沿坐標(biāo)系軸的測量來定位。機械系統(tǒng)即執(zhí)行機構(gòu)，包括基座、臂部和腕部，大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動機械系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號，控制機器人的執(zhí)行機構(gòu)，使其完成規(guī)定的運動和功能?；诖税l(fā)展環(huán)境，企業(yè)的技術(shù)人員必須熟練掌握工業(yè)機器人操作、調(diào)試、維護(hù)、設(shè)備集成和改造等核心技術(shù)，以適應(yīng)新制造市場環(huán)境的要求。我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，增加了見識。每個轉(zhuǎn)軸均帶有一個齒輪箱，機械手運動精度(綜合)?；鴺?biāo)系在機器人基座中有相應(yīng)的零點，這使固定安裝的機器人的移動具有可預(yù)測性。這意味著，如果要更改工具機器人的移動將隨之更改，以便新的TCP 到達(dá)目標(biāo)。通過它操作者可以操作工業(yè)機器人運動、完成示教編程、實現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。那么可以使用“增量”模式，來控制機器人運動。MoveJ: 機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)不可控，但運動路徑保持唯一，常用于機器人在空間大范圍移動。(p1目標(biāo)位置，數(shù)據(jù)類型：robottarget、v100運行速度，單位mm/s，數(shù)據(jù)類型：speeddata、z10 轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸，單位mm，數(shù)據(jù)類型：zonedatatoool1 刀具中心點TCP，數(shù)據(jù)類型：tooldata)。Robostudio軟件是ABB公司開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件，它支持所有ABB機器人模型以及變位機，導(dǎo)軌等。后續(xù)工作實踐中自己仍會不斷深入學(xué)習(xí)研究機器人相關(guān)技術(shù)，將所需知識靈活運用于自動化項目。機器人可以分為：娛樂性機器人，服務(wù)用機器人，工業(yè)用機器人。進(jìn)一步增強了自己對教學(xué)的責(zé)任心和責(zé)任感，從別的老師身上學(xué)到很多東西，包括他們對教學(xué)工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學(xué)方法和教學(xué)經(jīng)驗。從歷史來來看真正意義上的機器人出現(xiàn)在1959年，經(jīng)過了五十多年的發(fā)展，機器人種類達(dá)數(shù)十種，它們在許多領(lǐng)域為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分，人工自能賦予機器人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。(2)柔性化。(4)低成本。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。不斷地去提高自身素質(zhì)，爭當(dāng)一名教學(xué)理念新，有精湛專業(yè)技能的“雙師型”素質(zhì)的專業(yè)教師。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。機器人的分類方法有很多，這里僅按機器人的結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動方式以及系統(tǒng)功能進(jìn)行分類。以前這種伺服系統(tǒng)通常采用模擬電路構(gòu)成，而隨著微電子和信號處理技術(shù)的發(fā)展，關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)已普遍采用了數(shù)字電路形式。四、工業(yè)機器人的發(fā)展（1）工業(yè)機器人的誕生日本是當(dāng)今的工業(yè)機器人王國，既是工業(yè)機器人的最大制造國也是最大消費國，但實際上工業(yè)機器人的誕生地是美國。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國引進(jìn)機器人及技術(shù)，建立生產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺日本產(chǎn)機器人。為了滿足國民經(jīng)濟3%的增長要求，必須提高生產(chǎn)效率。世界上的機器人供應(yīng)商分為日系和歐系。年產(chǎn)量達(dá)到一萬臺左右。據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）統(tǒng)計，至2008年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬臺各種工業(yè)機器人。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。這類機器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機通信機能。（4）中國模式的走向中國的機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)走什么道路、如何建立自己的發(fā)展模式確實值得探討。（7）批量生產(chǎn)機器人所需的專用制造、裝配、測試設(shè)備和工具的研究開發(fā)。（1）開放式模塊化裝配機器人包括通用要素的提??；專用件標(biāo)準(zhǔn)化；裝配機器人模塊CAD設(shè)計；通用主流計算機構(gòu)造的控制器；人機界面方式；網(wǎng)絡(luò)功能。六、工業(yè)機器人在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用所謂工業(yè)機器人，就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機械。：通過圖紙識別零件并加以組裝，首先取得成功的是美國加利福尼亞的斯坦福大學(xué)。此次培訓(xùn)時間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。