【正文】 裝卸橋小車 3～ 4 橋式起重機(jī)大車 ～ 2 龍門起重機(jī)大車 ～ 1 門座起重機(jī)及裝卸橋大車 ～ 輪胎起重機(jī) 10～ 20Km/h 汽車起重機(jī) 50～ 65Km/h 變幅速度 門座起重機(jī)（工作性） ～ 1 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XVIII 頁 共 XVIII 頁 浮式起重機(jī)（工作性） ～ 汽車及輪胎起重機(jī)（調(diào)整性） ～ 旋轉(zhuǎn)速度 門座起重機(jī) n≈ 2r/min 汽車及輪胎起重機(jī) n≈ 2～ 浮游起重機(jī) n≈ ～ 2r/min (6)生 產(chǎn)率 起重機(jī)在一定的工作條件下，單位時(shí)間內(nèi)完成的物品作業(yè)量稱為生產(chǎn)率。 (5)工作速度 V 起重機(jī)的工作速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運(yùn)行四個(gè)機(jī)構(gòu)的工作速度。表 4 為輪胎和汽車起重機(jī)的起升高度標(biāo)準(zhǔn)。在起重力矩一定的前提下，這類起重機(jī)的起重量是隨幅度變化的，這時(shí)的額定起重量是指最小幅度時(shí)的最大起重量。中國對橋式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)和塔式起重機(jī)分別制定了基本參數(shù)系列，統(tǒng)一了產(chǎn) 品型號和等級，并制定了技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)。液壓技術(shù)尤其適合中小型起重機(jī)械。 (5)作業(yè)條件復(fù)雜多變，在車間內(nèi)，地面設(shè)備多，人員集中；在室內(nèi)，受氣候、氣象條件和場地限制的影響，特別是流動(dòng)式起重機(jī)還涉及地形和周圍環(huán)境等多 因素的影響。大多數(shù)起重機(jī)械，需要在較大的范圍內(nèi)運(yùn)行，有的要裝設(shè)軌道和車輪，有的要裝設(shè)輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等），還有的需要在鋼絲繩上行走（如客運(yùn)、貨運(yùn)架空索道），活動(dòng)空間較大，一旦造成事故影響的面積也較大。因而我們可以利用起重機(jī)把大型石頭一類的障礙物用吊機(jī)通過綁在鋼絲繩等一類輔助工具上來把重物搬開，從而避免了道路堵塞的問題，起重機(jī)構(gòu)采用了蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)，采用這種傳動(dòng)的方式我們組要考慮了它的特點(diǎn)傳動(dòng)比大 ,結(jié)構(gòu)緊湊，最主要的是運(yùn)行平穩(wěn) ,成本低 ,效率高。 多功能物料運(yùn)輸車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 多功能物料運(yùn)輸車執(zhí)行機(jī)構(gòu)由越障機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)、助力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸傳送機(jī)構(gòu)五大部分組成，共同完成了越障運(yùn)輸救援功能。在中間平面上，蝸桿的輪廓為凹弧形，而與之相配合的輪廓為凸弧形。具體如圖 5 所 示： 圖 5 履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 我們的起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了蝸輪蝸桿來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)工作。采用 履帶式的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是為了更好的滿足在震后災(zāi)區(qū)復(fù)雜的路面，因?yàn)樗穆膸П砻娼佑|面積大，自然受到的壓強(qiáng)就會(huì)減小。說到起落架機(jī)構(gòu)也很巧妙，同樣采用渦桿傳動(dòng)，同樣的一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不同的作用，靠電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使螺桿來回移動(dòng)帶動(dòng)了輪子的收起和放下，讓它在工作的時(shí)候撐 在高的地方抬起前車身，利于越障，而在不工作的時(shí)候就自動(dòng)收起。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯 目前我們現(xiàn)實(shí)生活中的履帶式起重機(jī)只能進(jìn)行挖土、 夯土打樁等多種作業(yè) 。這些朝著多功能化方向發(fā)展的軍用起重運(yùn)輸機(jī)械，其作業(yè)適應(yīng)能力和范圍都將得到大幅度的提高[18]。例如軍用裝載機(jī)和挖掘機(jī)，其機(jī)動(dòng)速度由原來不足 45 km／ h，現(xiàn)已普遍提高到 60 km／ h～ 70 km／ h，有的甚至更高。 起重運(yùn)輸機(jī)械作為后勤裝備保障的重要組成部分，其信息化程度如何，將直接影響軍需物資在起重、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)的保障效能。這種方式危險(xiǎn)性大，傷亡人數(shù)多，救災(zāi)周期長，往往效率低。 項(xiàng)目的研究意義 在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生。它的危害嚴(yán)重，以地震后災(zāi)區(qū)環(huán)境為例，地震后存在易二次倒塌建筑物的現(xiàn)場，施救人員無法深入進(jìn)行偵察或 施救，而人們又急于探知災(zāi)難現(xiàn)場的內(nèi)部險(xiǎn)情，但又不敢或無法接近或進(jìn)入災(zāi)難現(xiàn)場，而且災(zāi)后災(zāi)區(qū)物資的匱乏是也是其中一個(gè)難題，因此物資的及時(shí)運(yùn)輸是災(zāi)后救援的一大重要工程。目前，救災(zāi)方式只是根據(jù)事故的類型確定救災(zāi)的方案，一般救護(hù)人員無法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，只能通過一些特殊設(shè)備進(jìn)入災(zāi)區(qū)，然后再搜救遇險(xiǎn)災(zāi)民。在災(zāi)難現(xiàn)場中，物料運(yùn)輸車應(yīng)能迅速找 到幸存者的位置。目前，無論是橋、門式起重機(jī)，還是輪式 物料運(yùn)輸 機(jī)械，如各種軍用搬運(yùn)機(jī)械、裝載機(jī)或挖掘機(jī)，在追求作業(yè)穩(wěn)定性能的同時(shí)，也更關(guān)注起重、運(yùn)輸作業(yè)的速度性能。如美軍的裝甲型起重運(yùn)輸機(jī)械，大多采用主戰(zhàn)坦克的底盤；車身則采用抗打擊能力極強(qiáng)的防護(hù)材料，以實(shí)現(xiàn)起重運(yùn)輸機(jī)械在各種復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境下的保障能力和戰(zhàn)場的生存能力。 多功能物料運(yùn)輸車的功能與實(shí)用性能指標(biāo) 功能分析 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。就不需要用到救援人員親自去開門卸貨，安全又方便。 圖 2 樣機(jī)的整體三維效果圖 底盤運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 底盤的主要功能為支撐、固定和連接其它四個(gè)功能裝置，是多功能物料運(yùn)與輸車的移動(dòng)及支撐部分，在底部采用兩個(gè)紅色 9V 大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過小齒輪與大齒輪之間的嚙合來實(shí)現(xiàn)左右鏈帶的傳動(dòng)。 除了底盤上的履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還有是起吊裝置處的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用蝸輪蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤使起重機(jī)吊鉤實(shí)行 360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到搬運(yùn)貨物的效果 [13]。圓弧圓柱蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的刀具切制的，而蝸輪是用范程法制制造的。實(shí)踐證明，這種蝸桿傳動(dòng)比普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的承載能力大，傳動(dòng)效率高，使用壽命長，因此圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)有逐漸代替普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的趨勢 [10]。 圖 7 運(yùn)輸結(jié)構(gòu)圖 起重機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 起重機(jī)構(gòu)主要為越障機(jī)構(gòu)做輔助，因?yàn)闉?zāi)后的道路是非常惡劣的，甚至于越障功 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XII 頁 共 XII 頁 能達(dá)到了他的極限，越不過去，但是如果另選一條道路又比較費(fèi)時(shí)的時(shí)候，有時(shí)候還受到條件的不允許 。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀很不規(guī)則。每一次吊運(yùn)循環(huán)，都必須是多人合作完成，無論哪個(gè)環(huán)節(jié)出問題，都可能發(fā)生意外。由于也發(fā)傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、能無級調(diào)速、操縱簡便輕巧、運(yùn)輸平穩(wěn)和工作安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，因此國內(nèi)外各種類型的工程起重機(jī)廣泛采用液壓傳動(dòng)。提高“三化”程度，在不同程度上擴(kuò)大了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、參數(shù)尺寸規(guī)格化（系列化）、零部件通用化的范圍，為起重機(jī)械制造的機(jī)械化、自動(dòng)化、連續(xù)作業(yè)提供了方便的條件。某些旋轉(zhuǎn)臂架類型起重機(jī)，如塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、鐵路起重機(jī)以及門座起重機(jī)等，除起重量外還有起重力矩 M 這個(gè)參數(shù)，它是起吊重物的重量 Q 和臂架幅度 R的乘積，這個(gè)參數(shù)決定了起重機(jī)工作過程中抗傾覆穩(wěn)定性的能力。抓斗橋式起重機(jī)的起升高度為 16m 和 22m。如輪胎起重機(jī)是指在使用支腿側(cè)向工作時(shí)吊鉤中心線至該支腿中心線的水平距離。 表 6 常用起重機(jī)的工作速度 起重機(jī)的工作速度 起重機(jī)類型 工作速度 /m升降吊鉤時(shí)，需打開制動(dòng)器 4，使電動(dòng)機(jī) 1 輸出的動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器 2和減速器 3 驅(qū)動(dòng)起升卷筒 6 旋轉(zhuǎn)，收放鋼絲繩 10 帶動(dòng)吊鉤 7 升降；當(dāng)升降到預(yù)定高度后則停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)制動(dòng)器 4制動(dòng)，使傳動(dòng)軸減速并最終停止轉(zhuǎn)動(dòng)，吊鉤及重物就可以停止在空中，完成起升運(yùn)動(dòng)。起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分都是全回轉(zhuǎn)，不受方向限制。 在 3176。 , 機(jī)臂長 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXII 頁 共 XXII 頁 L=158mm，支點(diǎn)到拉桿的垂直距離 AB=41mm，拉桿所受的拉力為 T，則由以上受力分析圖可知 : G2 LSinβ +T AB= G12LCosα +G2 LCosα (式 5) 則 T=2ABLG1Cosα +ABLG2(Cosα Sinβ ) = 412 5811000?? Cos30176。現(xiàn)在以電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)為主。 卷揚(yáng)機(jī) 可以單獨(dú)使用，也可作為 起重 、筑路和 礦井 提升等機(jī)械中的組成部件，因操作簡單、繞繩量大、移置方便而廣泛應(yīng)用 [3]。吊取成件物品最常用的吊具是 吊鉤 ，其他還有吊環(huán)、 起重吸盤 、夾鉗和貨叉等。單鉤制造簡單、使用方便，但受力情況不好，大多用在起重量為 80 噸以下的工作場合；起重量大時(shí)常采用受力對稱的雙鉤。其中 抓斗是用來 抓取物料塊粒的大小、松散程度、容重以及粘度大小等 ，主要是用來裝卸散料物品的自動(dòng)取物裝置；夾鉗多用來搬運(yùn)成件物品。當(dāng)把密閉空間和外面的大氣壓聯(lián)通是，真空吸盤就與物體分離開。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。在這根據(jù)需要和滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能選用結(jié)構(gòu)較簡單的吸口形式，即為適用性原則，因此在這采用的是一個(gè)通用型開環(huán)形截面密封圈單吸口，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 16 所示，該吸口適用于吊運(yùn)外球面、內(nèi)球面、平面型工件，屬于通用型吸口 [13]。我將這一困難告訴了導(dǎo)師，在導(dǎo)師細(xì)心的指導(dǎo)下，終于使我對自己現(xiàn)在的工作方向和方法有了掌握。 5 月開始進(jìn)行相關(guān)圖形的繪制工作。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對無數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXXIII 頁 共 XXXIII 頁 和興奮；親手設(shè)計(jì)的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí)現(xiàn)時(shí)那幸福的心情；為了論文我曾趕稿到深夜，但 看著親手打出的一字一句，心里滿滿的只有喜悅毫無疲憊。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 XXXV 頁 共 XXXV 頁 參 考 文 獻(xiàn) [1] 黃大巍，李風(fēng)，毛文杰等編著 .現(xiàn)代起重運(yùn)輸機(jī)械 [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20xx. 3. [2] 卜一德，秦家順，喬治華編著 . 起重吊裝計(jì)算及安全技術(shù) [M]. 北京 :中國建筑工業(yè)出版社， 20xx. [3] 胡宗武編著 . 起重機(jī)設(shè)計(jì) 與實(shí)例 [M]. 北京：機(jī)械工程出版社， 20xx. 6. [4] 張繼東編著 . 機(jī)械設(shè)計(jì)常用公式速查手冊 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. 8. [5] 孫在魯著 . 塔式起重機(jī)應(yīng)用技術(shù) [M].北京：中國建材工業(yè)出版社， 20xx. 5. [6] 華玉潔主編 . 起重機(jī)械與吊裝 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx. 8. [7] 王金諾，于蘭峰主編 . 起重運(yùn)輸金屬結(jié)構(gòu) [M]. 北京：中國鐵道出版社， 20xx. 3. [8] 張應(yīng)立，周玉華編著 . 臂架式起重機(jī)安全技術(shù) [M]. 北京：中國 石化出版社，20xx. [9] 孫恒，陳作模，葛文杰主編 . 機(jī)械原理 [M].北京：高等教育出版社， 20xx. 5. [10] 濮良貴，紀(jì)名剛主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京：高等教育出版社， 20xx. 5. [11] 陳道南主編 . 起重運(yùn)輸機(jī)械 [M]. 北京 : 冶金工業(yè)出版社， 20xx. [12] 張應(yīng)立，周玉華編著 . 塔式起重機(jī)安全技術(shù) [M]. 北京：中國石化出版社， 20xx. [13] 單景德編著 . 真空吸取器設(shè)計(jì)及應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京 : 國防工業(yè)出版社 , 20xx. 1. [14] 徐元呂 , 工業(yè)機(jī)器人 [M]. 北京 : 中國輕工業(yè)出版社 , 1999. [15] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 20xx. [16] 徐長生 ， 陶德馨主編 . 起重運(yùn)輸機(jī)械試驗(yàn)技術(shù) [M]. 北京 : 人民交通出版社 ，20xx. [17] 凌容 ， 起重運(yùn)輸機(jī)械 [M]. 北京： 高等教育出版社 ， 1958. [18] 龔振邦，機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京： 電子工業(yè) 出版社， 1995. [19] 秦曾煌 , 電子技術(shù) [M]. 北京 : 高等教育出版社 , 1996.