嵌入式數(shù)控機(jī)床的設(shè)計與實現(xiàn)(更新版)
【正文】 。但是，就目前來看，我國傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床還存在諸多的問題，與發(fā)達(dá)國家相比存在著較大的差距，需要對相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)行更新，切實提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。作為一個多任務(wù)和實時性并存的系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床對于數(shù)控系統(tǒng)的要求較高，單純依靠Linux雖然可以滿足系統(tǒng)的多任務(wù)操作，但是卻不能滿足其對于實時性的要求，因此，要在系統(tǒng)中添加DSP處理器，同時，為了實現(xiàn)對伺服驅(qū)動器的閉環(huán)控制，需要實現(xiàn)脈沖量和數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換，通常情況下，采用的FPGA實現(xiàn)這一目標(biāo)。FPGA具有極強(qiáng)的可編程能力，支持重復(fù)編程和邏輯編程，可以執(zhí)行一些實時性高、邏輯固定以及延遲低的任務(wù)和進(jìn)程。這里模塊之間的通訊如下： 對于用戶而言，可以利用相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)或存儲設(shè)備，復(fù)制G代碼程度到Linux系統(tǒng)中，通過PXA270處理器，實現(xiàn)對于G代碼的后臺譯碼，從而將其轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)值和功能號代碼，并進(jìn)行存儲。 內(nèi)容總結(jié)
（1）嵌入式數(shù)控機(jī)床的設(shè)計與實現(xiàn)
數(shù)控技術(shù)是各種先進(jìn)制造技術(shù)的奠基石，是一個國家先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，也是制造業(yè)信息化的重要保證
（2）在該數(shù)控系統(tǒng)中，內(nèi)部軟件主要包括：控制I／O的軟PLC部分、手輪控制、G代碼譯碼、粗插補(bǔ)和細(xì)插補(bǔ)、驅(qū)動器脈沖伺服以及反饋、圖形用戶界面部分、以及信息通訊部分
（3）而粗插補(bǔ)和細(xì)插補(bǔ)、手輪控制對于軟件的實時性要求較高，其代碼在DSP中運行
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