嵌入式數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-免費(fèi)閱讀
【正文】 如果用戶選擇手輪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，則FPGA會(huì)將手輪信息傳輸給DSP，經(jīng)過快速處理后，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化而成的脈沖數(shù)發(fā)回FPGA，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。與外界信息的交流組件，如U盤、SD卡等，由于其信息的存儲(chǔ)和讀取都需要通過Linux文件實(shí)現(xiàn)，因此同樣放置在Linux內(nèi)核中，且不需要設(shè)置輔助程序。在數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下，軟件的運(yùn)行環(huán)境包括以下三種： ARM憑借自身豐富的外圍接口和強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的控制，而Linux系統(tǒng)雖然可以滿足多任務(wù)操作，但是實(shí)時(shí)性較差，因此在該環(huán)境下，適合運(yùn)行控制軟件，而不是運(yùn)算量較大的程序。在當(dāng)前的發(fā)展形勢下，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用使得數(shù)控機(jī)床有了新的發(fā)展。在科學(xué)技術(shù)發(fā)展的帶動(dòng)下，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)隨著制造業(yè)的發(fā)展，成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 數(shù)控機(jī)床，是對(duì)數(shù)值控制機(jī)床的簡稱，指一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。 該數(shù)控機(jī)床的嵌入式系統(tǒng)框架可以分為三個(gè)基本模塊，即控制模塊、DSP模塊以及FPGA模塊。由于FPGA的運(yùn)行主要由硬件時(shí)序邏輯之間的配合完成，因此運(yùn)行速度高，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，但是控制功能較差，浮點(diǎn)運(yùn)算能力也相對(duì)較差。ARM在將數(shù)據(jù)寫給DSP之后，DSP可以利用粗插補(bǔ)和細(xì)插補(bǔ)程序，得到脈沖數(shù)和相應(yīng)的脈沖周期，并將之放入DSP緩沖隊(duì)列中。因此，加強(qiáng)對(duì)于嵌入式數(shù)控機(jī)床的自主研究和開發(fā)，提高數(shù)控系統(tǒng)的性能，不僅可以提升我國
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