【正文】 U8 *pbmp。 LCD_ChangeMode(DspGraMode)。B39。339。139。,39。,39。char str2[]={39。,0}。,39。,39。}///////////////////////////////////////// CloseOSFile(pfile)。 hnew = (U32)(hold*zoomRatio+)。knbyte1。for(i=hold1。 nbyte=。) return。 ReadOSFile(pfile, (U8*)bmp, 2)。 FILE* pfile。//文本模式下清屏命令 //ClearScreen()。,39。,39。,39。M39。239。239。char n2[]=ecjtu。B39。339。139。t5。 itoa(pos,stry)。 TextOut(pdc,220,30,x1,TRUE,1)。 =240。 =40。position1。,39。,39。,39。 char yz[]=y:。 LCD_printf(Entering graph mode...\n)。 LCD_printf(Create task on uCOSII...\n)。 OSInit()。If(Result255){Result=255。x++){for(y=1。 Template[3]=。Z++。Int size=。fread(amp。 }BMPINFOHEADER。unsigned short biBitCount。Unsigned short bfReserved 2。/*data為采集映射時圖像數(shù)據(jù)首地址，計算每一要寫入的行在內(nèi)存中的首地址*/for(int j= 0。寫文件頭和寫信息頭函數(shù)比較簡單，這里bfSize為230454。雙線性內(nèi)插值法計算量大，但縮放后圖像質(zhì)量高，不會出現(xiàn)像素值不連續(xù)的的情況。中值濾波器使用非常普遍，這是因?yàn)閷τ谝欢愋偷碾S機(jī)噪聲，它提供了一種優(yōu)秀的去噪能力，比小尺寸的線性平滑濾波器的模糊程度明顯要低。這樣，就保證了對圖像中的所有像素進(jìn)行了處理。為了抑制噪聲改善圖像質(zhì)量，必須對圖像進(jìn)行平滑處理。下文將具體介紹實(shí)現(xiàn)工作。然后，引導(dǎo)程序把PC指向0xc0008000地址，系統(tǒng)開始運(yùn)行。把經(jīng)過圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)或者采集到的原始圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成Framebuffer設(shè)備的顏色數(shù)據(jù)格式（RGB56RGB888等）后，將數(shù)據(jù)復(fù)制到從地址pfb開始的內(nèi)存中，就可以事先圖像的顯示。每像素的順序?yàn)锽GR[6]. 圖像顯示原理本課程設(shè)計設(shè)計采用的是一個240X320分辨率的16位液晶屏幕，可以通過操作S3C2410內(nèi)部的相關(guān)寄存器來直接控制顯示，由于采用了ARM—Linux作為操作系統(tǒng)，可以直接操作“nux下的Framebuffer設(shè)備來完成圖像的顯示，幀緩沖(Framebuffer)是Linux為顯示設(shè)備提供的一個接口，把顯存抽象后的一種設(shè)備，他允許上層應(yīng)用程序在圖形模式下直接對顯示緩沖區(qū)進(jìn)行讀寫操作。在這里，所采集的圖像數(shù)據(jù)是真彩色[6]〔24位)的，故不需要調(diào)色板。bfReservedl,bfReserved2:分別為2個字節(jié)，為保留字，不用考慮:bfOffBits:從文件頭到實(shí)際的圖像數(shù)據(jù)的偏移字節(jié)數(shù)。2 系統(tǒng)設(shè)計原理圖像處理技術(shù)又稱“機(jī)器視覺”[5]，乃是將被測對象的圖像作為信息的載體，從中提取有用的信息來達(dá)到測量的目的，具有非接觸、高速、獲得信息豐富等優(yōu)點(diǎn)。 課程設(shè)計的目的本課程設(shè)計的目的旨在研究一種能夠進(jìn)行高速圖像處理[5]的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)方法。最后基于uC/OSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計了一種圖像處理方法，在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了圖像增強(qiáng)、圖像分割和目標(biāo)定個位。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，利用圖像進(jìn)行精確制導(dǎo)、火控、無人飛機(jī)的電視導(dǎo)航等，在國防中也受到了高度的重視。圖像數(shù)據(jù)是一種重要的信息資源，隨著以計算機(jī)和計算機(jī)技術(shù)為核心的信息科學(xué)的發(fā)展，圖像處理在通訊、管理、醫(yī)學(xué)、地震、氣象、航空航天以及教育等領(lǐng)域，發(fā)揮著愈來愈重要的作用。數(shù)字圖像信號經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)對圖像特征信息的提取和計算得到所需的測量值，隨后通過RS232 通訊接口把數(shù)據(jù)傳輸給PLC 進(jìn)行邏輯判斷，判斷的結(jié)果直接通過設(shè)備前面板上的指示燈輸出。 biBitCount:指定表示顏色時要用到的位數(shù)。第四部分就是實(shí)際的圖像數(shù)據(jù)了。這些都是由Framebuffer設(shè)備驅(qū)動來完成的。本系統(tǒng)選用的是韓國三星電子公司推出的一款基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410嵌入式微處理器。其中ARM Linux的建立是構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)的通用步驟． LCD顯示模塊從S3C24 10的LCD控制器出來的信號線包括24根數(shù)據(jù)線和若干根控制線。本系統(tǒng)中，主要處理的圖像有兩大塊：真彩圖和256色的圖像(包括256級厭度圖)，因此對應(yīng)設(shè)計了兩個BMP文件的讀入函數(shù)，并將這兩個函數(shù)放在Graphic．h和Graphic．c中，以備后續(xù)的開發(fā)使用。但這類方法需要知道信號和噪聲的統(tǒng)計模型，且運(yùn)算量較大。為此，在濾波后可增加閥值處理，即將濾波后的圖像與選定的閥值相比較，根據(jù)比較結(jié)果決定最后的灰度值。所謂中值就是一系列像素值的第50%個值，當(dāng)我們?nèi)?00%個值，此時就是最大濾波器，相反，當(dāng)取0%的值時就變成了最小濾波器。5 程序主要源代碼分析 圖像數(shù)據(jù)存儲的主程序如下:FILE*file=fopen(,wb)。biXPelsPerMeter,bi YPelsPerMeter，biClrUsed,biCIrImportant均為Oa以下給出 writeimagedata(file)II 數(shù)的原型:voidwriteimagedata(FILE* file){Int datapointer。fwrite(amp。BMPHEADER header。unsigned biXpelsPerMeter。Fp=fopen(“”,“rb”)。(),4,1,fp)。Fclose(fp)。以下是高斯平滑的主程序：Double Template[9]。Template[6]=。j3。Z++。 LCD_printf(LCD initialization is OK\n)。 shuoF()。 Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1)。 char textinit[]=0。_39。 39。 strChar2Unicode(x1,xz)。 poutrect1=amp。 =300。 SetTextCtrlText(text1,textinit1,TRUE)。 DrawTextCtrl(text2)。 } for(t=0。 DrawTextCtrl(text1)。,39。,39。,39。139。,39。,39。,0}。_39。 39。U16 str3[17]。for(。 float zoomRatio=2,num1。MB39。bmpfileheader, sizeof(BITMAPFILEHEADER))。//縮放的關(guān)鍵問題是：在對一副圖片進(jìn)行縮放時，可能用到上一次讀入的行象素值，然而，readosfile（）函數(shù)//每讀一次就向前推進(jìn)，故必須標(biāo)記讀入時機(jī)《使用oldx oldy》 oldx=x0。if(!ReadOSFile(pfile, bmp,wold*nbyte+((wold*nbyte)%2))) break。color|=*pbmp。y1++) for(x1=0。139。339。B39。char n2[]=ecjtu。239。239。M39。,39。,39。,39。for(。 BITMAPFILEHEADER bmpfileheader。) return。 //OSSemPend(Lcd_Disp_Sem, 0, amp。j++){ color=*pbmp。}} CloseOSFile(pfile)。通常，將數(shù)字圖像的平滑技術(shù)劃分