【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)心得 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)趯W(xué)完三年教學(xué)計(jì)劃所規(guī)定的全部課之后，綜合運(yùn)用所學(xué)過(guò)的全部理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的實(shí)踐性數(shù)學(xué)環(huán)節(jié)。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。 (2)軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 軸承的游隙和欲緊時(shí)靠端蓋下的墊片來(lái)調(diào)整的，這樣比較方便。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來(lái)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。 第 15 頁(yè) 共 31 頁(yè) 圖 71 受力簡(jiǎn)圖 圖 72 扭矩圖 圖 73 彎矩圖 第 16 頁(yè) 共 31 頁(yè) 第 6章 軸上配合件的選用 齒輪上鍵的選取與校核 (1)取鍵連接的類型好尺寸 因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應(yīng)用平鍵連接就可以了。按許用切應(yīng)力計(jì)算只需要知道轉(zhuǎn)矩大小，方便簡(jiǎn)單，常用于傳動(dòng) 第 14 頁(yè) 共 31 頁(yè) 軸的強(qiáng)度計(jì)算和轉(zhuǎn)軸基本直徑的估算。 軸的材料 軸的常用材料是碳素鋼、合金鋼及球墨鑄鐵。 第 13 頁(yè) 共 31 頁(yè) 第 5章 軸 軸的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)步驟 合理的結(jié)構(gòu)和足夠的強(qiáng)度是軸設(shè)計(jì)所必需滿足的基本要求。 第 11 頁(yè) 共 31 頁(yè) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。 160g 216。 傳動(dòng)方案及其分析 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)方案為：液壓馬達(dá) — 齒輪傳動(dòng) — 工作臺(tái)。這樣轉(zhuǎn)子體在 F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。 除殼轉(zhuǎn)和帶支承型外，液壓馬達(dá)的出軸一般只允許承受扭矩，不能承受徑向和軸向外力。 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 (1)創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能 (2)分析原理和性能 (3)判別功能載荷及其意義 (4)預(yù)測(cè)意外載荷 (5)創(chuàng)造有利的載荷條件 (6)提高合理的應(yīng)力分布和剛度 (7)重量要適宜 (8)應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸 (9)根據(jù)性能組合選擇材料 (10)零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇 (11)功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求 主要技術(shù)參數(shù) (1)回轉(zhuǎn)半徑： 500 mm (2)重復(fù)定位精度： mm (3)液壓 馬達(dá)功率： kw (4)液壓 馬達(dá)轉(zhuǎn)速： 3000 rpm (5)總傳動(dòng)比： (6)最大承載重量： 100kg 第 7 頁(yè) 共 31 頁(yè) 本章小結(jié) 本章講述了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工作原理以及設(shè) 計(jì)要求，其主要參數(shù)包括 回轉(zhuǎn)半徑： 500 mm、重復(fù)定位精度： mm、液壓馬達(dá)功率： kw、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速： 3000 rpm、總傳動(dòng)比： 、 最大承載重量： 100kg。在大齒輪 10 上以 45176。 工作臺(tái) 2 的底部均勻分布著八個(gè) ( 削邊圓柱 )定位銷 8 ，在工作臺(tái)下底座 12 上有一個(gè)定位襯套 7 以及環(huán)形槽。 第 2 章 定位銷式數(shù)控分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 的應(yīng)用 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床、數(shù)控 鏜床、加工中心等數(shù)控機(jī)床不可缺少的重要附件。 (1)齒輪副 一般機(jī)床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。經(jīng)過(guò)近 20 年的發(fā)展，數(shù)控分度頭、數(shù)控刀架產(chǎn)品的品種不斷完善主要性能和可靠性有較大提高。作為裝備制造業(yè)的母機(jī)，普通工機(jī)床將獲得年均 15％－ 20％ 左右的穩(wěn)定增長(zhǎng)。 ④ 通用型開(kāi)放式閉環(huán)控制模式。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝 高性能 PLC 控制模塊，可直接用梯形圖或高級(jí)語(yǔ)言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。總之，計(jì)算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代。計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)在機(jī)械制造設(shè)備中的應(yīng)用是世紀(jì)內(nèi)制造業(yè)發(fā)展的最重大的技術(shù)進(jìn)步。 目前數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢(shì)是： (1)在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開(kāi)發(fā)小型和大型轉(zhuǎn)臺(tái)； (2)在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺(tái)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)臺(tái)的承 載能力； (3)在形式上繼續(xù)研制兩軸聯(lián)動(dòng)和多軸并聯(lián)回轉(zhuǎn)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。 第 3 頁(yè) 共 31 頁(yè) 四、 設(shè)計(jì)時(shí)間和學(xué)分 8 周 8 學(xué)分。 ：總體裝配圖（ A0）。 正文層次及要求 推薦采用下面層次格式 第 1章 xxxxxx （標(biāo)題，居中，小二號(hào)，黑體） xxxxxxxx (標(biāo)題，頂格排，四號(hào)，黑體，占一行 ) (標(biāo)題，頂格排，標(biāo)題后不接排，小四號(hào)，黑體，占一行 ) 第 2 頁(yè) 共 31 頁(yè) (標(biāo)題前空兩格，標(biāo)題后不接排，五黑，占一行 ) （ 1） xxxxxxxxxxxxxxxx （標(biāo)題前空兩格，標(biāo)題后空兩格，接排，五號(hào)，宋體） Xxxxxxxxxxxxxxxx 1)xxxxxxxxxxxxxxx （前空兩格，無(wú)標(biāo)題，接排，五號(hào)，宋體） Xxxxxxxxxxxxxxxx （三） 畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求 要認(rèn)真守時(shí)，有刻苦鉆研精神。使學(xué)生進(jìn)一步鞏固和加深對(duì)所學(xué)的知識(shí)，使之系統(tǒng)化、綜合化。 預(yù)計(jì)未來(lái) 5年，雖然某些行業(yè)由于產(chǎn)能過(guò)剩、受到宏觀調(diào)控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長(zhǎng)率，特別是那些國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。這是因?yàn)樾⌒陀?jì)算機(jī)功能太強(qiáng)，控制一臺(tái)機(jī)床能力有富裕，不及采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理，而且當(dāng)時(shí)的小型機(jī)可靠性也不理想。1990 年第六代 — 基于 PC(國(guó)外稱為 PCBASED). 數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) (1)性能發(fā)展方向 ① 高速高精 高效化?？茖W(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不再局限于用文字和語(yǔ)言表達(dá)，而可以 直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫等可視信息。多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于一體，使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。由于制造過(guò)程是一個(gè)具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過(guò)程，包含諸如加工尺寸、形狀、振動(dòng)、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的多目標(biāo)優(yōu)化，必須采用多變量的閉環(huán)控制，在實(shí)時(shí)加工過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整加工過(guò)程變量。精密回轉(zhuǎn)工作臺(tái)球面蝸輪副具有瞬時(shí)多齒接觸、磨損小、精度保持持久等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)行業(yè)的發(fā)展，依賴于行業(yè)技術(shù)水平和創(chuàng)新能力的提高，依賴于機(jī)床的數(shù)控化和產(chǎn)品快速的升級(jí)換代，依賴于制造業(yè) 第 4 頁(yè) 共 31 頁(yè) 從剛性自動(dòng)化向柔性自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)變這一社會(huì)需求，由于我國(guó)機(jī)床附件廠資金緊張，造成技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造的力度不大，使附件水平的發(fā)展嚴(yán)重滯后，制約民族機(jī)床工業(yè)發(fā)展的瓶頸。 (2)安全防護(hù) 改造效果必須以安全為前提。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。 等分的分度運(yùn)動(dòng)。 (3) 工作臺(tái)下降并鎖緊分度完畢后，發(fā)出信號(hào)使中央油缸 16 卸荷，工作臺(tái) 2靠自重下降，定位銷 8 插入定位襯套 7 中，在鎖緊工作臺(tái)之前，消 \除間隙的油缸 6 通壓力油，活塞頂向工作臺(tái) 2 ，消除徑向間隙。 磨擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平 衡，球塞副通過(guò)自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件，采用可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容機(jī)效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。 1帶“ Se”和“ SeZ“型液壓馬達(dá)其啟動(dòng)和制動(dòng)可用人工控制也可自動(dòng)控制，控制壓力較低，制動(dòng)扭矩大，操作方便，可靠。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。 3)結(jié)構(gòu)緊湊：用齒條形刀具切制斜齒圓柱齒輪時(shí)，其無(wú)根切標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最小齒數(shù)比直齒圓柱齒輪的少，因而可以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)。 選擇齒輪傳動(dòng)的類型 齒輪類型較多，按照兩傳動(dòng)軸相對(duì)位置和齒向的不同，齒輪機(jī)構(gòu)可分如圖 示。 M (2)載荷系數(shù) K ?? KKKKK VA? 式中 K — 載荷系數(shù)； KA — 使用系數(shù)； KV — 動(dòng)載系數(shù)； K? — 齒間載荷分配系數(shù)； K? — 齒向載荷分布系數(shù)。如果軸的強(qiáng)度不足，則會(huì)發(fā)生塑性變形或者斷裂失效，使其不能正常工作。普通碳素鋼 Q23 Q275等可用于不重要或承載較小的軸。 由圖分系得到危險(xiǎn)界面在 M處。 (2)鍵連接的強(qiáng)度 鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力 [?P] = 50～ 60MPa，取其平均值 [?P] = 135MPa。驗(yàn)算軸承的承載能力。故采用油潤(rùn)滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤(rùn)滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。 第 7章 PLC控制分析 PC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專 用計(jì)算機(jī)，它是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成的。除了鞏固了所學(xué)的理論知識(shí)外，還學(xué)到不少的新知識(shí)和新方法。在此，對(duì)老師所 給予的無(wú)私幫助表示誠(chéng)