【正文】 研究）62． 水平定向鉆機導向及其推進機構(gòu)設計 64． 水平定向鉆機鉆桿抓取機械手設計 66．汽車電動助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機械手的控制軟件開發(fā)72．遙操作機械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究76．汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車的設計（或研究）80．新型機械手的設計 82．變速箱試驗臺設計84．液壓機械無級變速器控制系統(tǒng)設計86．遙操作力－速度反饋機械手仿真實驗研究 88．機車軸檢測裝置用運料車的設計 90．力反饋操縱手柄試驗臺液壓系統(tǒng)設計 92．機車軸檢測系統(tǒng)舉升、定位機構(gòu)設計 96．掘進機懸浮動力頭設計 98．模板式刻蝕打孔機的設計100．挖掘機回轉(zhuǎn)制動能量回收系統(tǒng)設計（研究）四、畢業(yè)設計步驟選擇題目、收集資料、計劃進度、前期準備、方案設計、校核計算、詳細設計、資料整理、撰寫論文、答辯。根據(jù)課題內(nèi)容，指導學生擬訂畢業(yè)設計工作計劃，確定每周的討論時間和地點，并進行考核，發(fā)現(xiàn)問題及時提出改進意見。指導老師應對設計題目做好充分的準備。評閱者應在答辯前填寫好評閱表。七、答辯答辯時間：2010年5月畢業(yè)設計答辯是畢業(yè)設計中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。技術開發(fā)型的論文主體應包括：總體設計，模塊劃分，硬件組成，軟件描述，實現(xiàn)技術，性能分析等。在寫作方法上，是要通過比較顯示自己方案的價值，二是讓讀者了解方案的創(chuàng)新之處或有新意的思路，算法和關鍵技術。應包括以下幾個部分：（1）前言部分在這一部分中，主要介紹論文的選題。五、畢業(yè)設計（說明書）的編寫畢業(yè)設計是學生學習的最后階段，是培養(yǎng)學生綜合運用新學知識，分析和解決實際問題，鍛煉創(chuàng)新能力的重要環(huán)節(jié)。第一階段：收集資料熟悉課題，了解生產(chǎn)工藝特點及對設計的要求；收集生產(chǎn)工藝提出的基本參數(shù)并進行核實；收集國內(nèi)外有關同類設備資料以及設計中需要使用的手冊、樣本等。要獨立思考，獨立鉆研，深入實際調(diào)查研究，不能相互抄襲；要善于向有專長知識的工廠技術人員，工人師傅和各種教師請教。培養(yǎng)學生綜合運用科學理論知識，實踐知識，結(jié)合生產(chǎn)、科研課題，獨立分析與解決本專業(yè)技術問題的能力。2）畢業(yè)設計說明書或論文。另一種是以微機為核心設計控制部件，這種方法需要重新設計控制系統(tǒng)，開發(fā)周期長，開發(fā)成本相對較高，但是系統(tǒng)的軟硬件均可進行升級和改造，從而為其他機床的改造做技術儲備。計算轉(zhuǎn)速為113 r／min。本次設計要求設計一種控制方便，調(diào)試容易，開關速度快及元件損耗小等優(yōu)點的步進電機驅(qū)動電路。3）驅(qū)動電機為反應式步進電機。主要包括機械部分所用的各個零部件的型號確定以及尺寸選擇，其中包括電動機型和氣壓缸的選擇2）畢業(yè)設計說明書或論文 題目四要求：1）自動化立體倉庫模型電氣控制部分設計要求：主要包括單片機的選型、傳感器選擇、輸入輸出接口設計、A/D D/A端口等2）畢業(yè)設計說明書或論文題目六、雙坐標十字滑臺控制系統(tǒng)設計（單片機）設計目的L）加深理解和掌握《機電一體化》、《計算機接口技術》、《計算機控制技術》、《數(shù)控技術》等課程的基本知識，提高學生綜合運用所學知識的能力。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運送商品。該設置采用了臺式結(jié)構(gòu)、內(nèi)置電源、轉(zhuǎn)接口面板。材料分揀系統(tǒng)的主要特點：1）分揀誤差率極低。自動化立體倉庫在自動化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動化立體倉庫是一種先進的倉儲設備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時向制造系統(tǒng)供應物料。以便裝車配送。材料分揀系統(tǒng)的組成：材料分揀系統(tǒng)所采用的材料分揀裝置涵蓋了單片機技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內(nèi)容，是實際工業(yè)生產(chǎn)設備的微縮模型。3）輸送裝置。：題目三要求：1）分揀系統(tǒng)機械部分設計要求：機械部分采用電動機拖動，傳送帶傳動，工作臺采用氣壓缸驅(qū)動。：題目五雙坐標十字滑臺機械部分設計要求：1）工作臺進給運動采用滾珠絲杠螺母傳動； 2）滾珠絲杠支承方式為雙推一簡支型。3)步進電機驅(qū)動電路設計步進電機驅(qū)動需要很大的電流控制，而由計算機及環(huán)形分配器送來的控制脈沖信號，一般為弱電信號，因此步進電機需要有功率放大電路以得到控制電機繞組所需要的脈沖電流及需要的脈沖波形。額定功率為18．5 kW。利用微機實現(xiàn)機床的數(shù)控化改造的方法有兩種，一種是采用標準的數(shù)控系統(tǒng)，這種方法結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，開發(fā)周期短，但是系統(tǒng)的控制核心受制于人，不能自行升級軟硬件系統(tǒng)。可采用由工控機作為人機交互、電機控制、故障分析與處理等的核心部件。在工作態(tài)度、紀律和團結(jié)協(xié)作等方面受到良好的訓練，為畢業(yè)后走上工作崗位作好準備。三、畢業(yè)設計的要求設計中要嚴肅認真，嚴格執(zhí)行學?；蚬S上、下班制度，遵守校規(guī)、廠規(guī)，要進行考勤，并列入考核內(nèi)容。四、畢業(yè)設計的進度畢業(yè)設計大致可分為四個階段，只有這些階段有機聯(lián)系起來，才能很好的完成任務。第四階段：總結(jié)提高這個階段主要是整理編寫說明書，說明書內(nèi)容既要完整又要突出重點，文字簡練，盡可能用圖表說明問題。畢業(yè)設計論文的裝訂裝訂的順序：（1）畢業(yè)設計（論文）封面（學校統(tǒng)一格式）（2）畢業(yè)設計（論文）任務書（3）中文摘要、關鍵詞（4）目錄（5）正文（6）附錄（7）附圖紙六、畢業(yè)設計（論文）的寫作指導畢業(yè)設計（論文）的正文是整個論文的核心部分，要求層次清楚，文字簡練，通順，重點突出，避免口語化。（3）方案的論證在明確了解要解決的問題和文獻綜述，就應提出自己解決問題的思路和方案了。在研究分析的基礎上，提出解決實際問題的，富有創(chuàng)建性的結(jié)論。性能測試一般是在系統(tǒng)的運行狀態(tài)下記錄實際運行的數(shù)據(jù)，然后歸納數(shù)據(jù)以此來分析系統(tǒng)運行的性能。對于答辯中畢業(yè)設計中存在的問題，學生必需修正，但不得擅自修改評閱后的說明書和圖紙，只能附加說明和改正。成績評定標準如下：1）觀點是否明確，結(jié)論是否合理；2）分析過程是否清晰，邏輯性如何；3）論據(jù)是否充分，引用文獻是否可靠；4）意思表達是否準確，概念使用是否得當；5）語句通順與否，體例是否合乎要求；八、指導老師職責對畢業(yè)設計題目的選定，指導老師應在畢業(yè)設計前一個月提出，經(jīng)批準后執(zhí)行。組織有關人員與學生一起討論設計方案的審定。畢業(yè)設計原則上一人一題。4．前期準備：了解所選課題的必備知識、要求和設計步驟。2．中文摘要：漢字300字左右。論文中引用的部分必須注明參考文獻序號。）第五篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計課題機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計課題 畢業(yè)設計1題目：設計一個程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：1．自動：通過改變A/D輸入端可變電阻來改變 D/A輸入檢測量大小進而改變直流電動機的轉(zhuǎn)速2．手動：在鍵盤上設置兩個按鍵①直流電動機加速鍵；②直流電動機減速鍵 在手動狀態(tài)下 每按一次鍵電動機的轉(zhuǎn)速均按照約定的速率改變3．用顯示器顯示的數(shù)碼移動的速度來及時的形象的跟蹤直流電動機轉(zhuǎn)速的變化情況二、設計環(huán)境 硬件：A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809；D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832直流電動機雙極性控制：00H逆時針轉(zhuǎn)最快 80H停止FFH順時針轉(zhuǎn)最快顯示器采用164串行輸入 串入段碼地址：0FF06H（D0）串入時鐘地址：0FE04H（D0）顯示器位控地址：0FE02H（D5~D0）鍵盤列掃描（46）行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0）擴展口：CS008000H CS10A000H CS20C000H 軟件：韋福Lab2000P單片機實驗仿真系統(tǒng)畢業(yè)設計2一、設計題目:單片機直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設計二、設計的內(nèi)容要求：1．設計的目的和意義：訓練正確地應用單片機 培養(yǎng)解決工業(yè)控制工業(yè)檢測等領域具體問題的能力；學生通過所做課題 熟悉單片機應用系統(tǒng)開發(fā)研制的過程 軟硬件設計的工作方法 工作內(nèi)容工作步驟。白天 amp。途中等待（10min 開始收費）（2）能進行手動修改單價（3）具有數(shù)據(jù)的復位功能（4）IO 口分配的簡易要求amp。白天/晚上收費標準的轉(zhuǎn)換開關 amp。單價的調(diào)整（最好使用amp。O