【正文】 滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。動力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時會引起升降搬運器上浮或者下沉現(xiàn)象。 ??電機及所用電器元件采用進口名牌產(chǎn)品。整個機構的傳動機構采用鏈傳動，在上面放置兩條循環(huán)鏈，兩條鏈通過一條通軸連接，而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動，實現(xiàn)轉動，從而帶動兩條循環(huán)鏈同步轉動，這樣就保證了傳動的平穩(wěn)性。 四、載荷均勻分布，機械效率高。 九、經(jīng)濟性考慮。對上述部件進行力學校核。 4 立體車庫總體鋼結構骨架的研究與設計 通過類比 ,設計了立體車庫的鋼結構骨架，運用有限元方法對鋼結構骨架進行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結構骨架的最大應力作用單元和最大變形單元。停車行業(yè)的發(fā)展仍存在著一些問題 :第一，停車設備企業(yè)己經(jīng)形成了一定的規(guī)模，但是發(fā)展不平衡，骨干的大中型企業(yè)在 20 家左右，其它的則是中小企業(yè)居多，技術力量薄弱，缺乏自主開發(fā)能力，靠引進國外技術圖紙。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢主要在巷道堆垛類產(chǎn)品上。韓國機械停車設備技術是日本技術的派生。若有效，則道閘自動開啟，通過感應線圈后，自動柵欄自動關閉；若無效，則道閘不開啟，同時聲光報警。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫，只有當車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會亮啟。 2 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。 3 可采用自動控制，構造簡單，安全可靠。 簡易升降類，代號為 JS，是指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設備。它包含了當前機械，光學，電子，液壓，磁控技術領域的成熟先進技術，是一種技術密集型的光機電一體化設備。 1998 年 1月 1 日起執(zhí)行的《國家記委 6 號令》把機械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術”。需要壓縮包的朋友請聯(lián)系客服 1： 1459919609 或客服 2： 1969043202。 關鍵詞 立體停車設備 結構設計 控制系統(tǒng) PLC 安全性 abstRact In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated threedimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ――automation three dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind。在此基礎上，建立鋼結構骨架優(yōu)化設計模型，對鋼結構骨架進行優(yōu)化設計，進一步降低材料的消耗，提高車庫的經(jīng)濟性 五、設計目標：根據(jù)學生知識情況，在如何提高車庫存取效率方面，可以進行存取策略的進一步研究，探索更好的策略，或者結合控制系統(tǒng)方面考慮，進一步完善車庫對多種復雜情況的處理能力。通過專題訓練，可對學生在今后學術發(fā)展方面有一定系統(tǒng)方面的幫助。 （ 2）車庫存取結構的研究 選取鏈傳動橫移機構作為本車庫的車輛存取機構，根據(jù)國家標準中的規(guī)定，設計了車庫停車位、載車板的具體結構。 七 、參考文獻資料： 1．任伯森 .中國機械式停車設備發(fā)展概況 [J].中外停車設備及配套產(chǎn)品重點廠商名錄 .1999,1 :5 7 2．喻樂康，左東曉 .機械停車庫的技術發(fā)展 [J]建設機械技術與管理 .1999,1: 30 32 3．張福恩、吳乃優(yōu) .交流調速電梯原理、設計及安裝維修 [M].北京 :機械工業(yè)出社 .1999 4．余錫存、曹國華 .單片機原理及接口技術 [M].西安 :西安電子科技大學，2020 5．劉競成 .交流調速系統(tǒng) [N].上海 :上海交通大學出版社， 1984 6．中國重型機械工業(yè)協(xié)會停車設備管理委員會 .機械式 立體車庫 [J].北京 :海洋出版社 , 7．佳隆等編 .都市停車庫設計 [閱 ].杭州 :浙江科學技術出版社， 1998 8．童林旭 .地下停車庫設計 [閱 ].北京 :中國建筑工業(yè)出版社， 1996 9．朱昌明，洪致育，張惠僑 [M].電梯與自動扶梯一原理、結構、安裝、測試 . 上海上海交通大學出版社 .1995 10．怡豐工業(yè)設備有限公司 .自動化停車設備說明書 11．高健 .機械優(yōu)化設計基礎 [M].北京 :科學出版社， 2020. 目 錄 摘要?????????????????????????Ⅰ Abstract????? ??????????????????Ⅱ 第 1 章 緒論 曳引系統(tǒng)研究分析提升系統(tǒng)曳引力的分析計算與曳引力有關的因素及其分析系統(tǒng)曳引能力的驗算安全機構的設計超速保護系統(tǒng)撞底緩沖裝置 本篇論文論述了我在做大學本科工學學士畢業(yè)設計期間所從事的設計課題――自動化立體停車設備的設計過程。 Plane migration class。截至 2020 年底，我國個人汽車保有量為 12427672 輛?？梢灶A見：立體車庫具有廣闊的市場前景。 水平循環(huán)類，代號為 SX，是指搬運器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。 從上面對機械式停車設備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，機械式停車設備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優(yōu)點，所以是解決城市停車面積不足，停車困難的有效措施。 6 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。 立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含５個子系統(tǒng)：自動收費管理、自動存取車、遠程診斷、自動道閘和監(jiān)控安保。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行運作，若檢測到急停信號，將停止一切運作，直至急停信號消失。 亞洲的停車設備技術起源于日本，日本從 20 世紀 60 年代開始從事機械停車設備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務，至今已有四十多 年的歷史。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。 目前，立體停車設備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術力量，對立體停車設備的各個方面 .例如結構設計、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進行研究，取得了 一系列的成果。 研究的主要內(nèi)容 本文在查閱國內(nèi)外大量資料的基礎 上設計了一套有效而實用的智能全自動立體停車庫系統(tǒng)。 課題的主要技術指標 電梯升降速度 :60m/min 矢量控制 最大容車規(guī)格 : L W X H 載車板橫移速度 :15m/min 最大容車重量 :2200kg 車庫標準層高： 平層精度要求： 5mm 消防設備： CO2 和水 第 2 章 立體車庫總體結構的研究及設計 機械立體車庫的總體方案確定 方案 1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運輸機的長度寬度。 五、確定制動方案。 二、根據(jù)傳動結構的分析和受力的分析選擇采用運輸機 移。 六、結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 圖 11 提升機構簡圖 本設計的傳動特點是： ??自動化程度高，快速處理，連續(xù)出入庫，停 車效率高。 在選定提升方式時，需要以安全可靠為第一原則，同時結合用戶需求、經(jīng)濟性等考慮因素。用于巷道堆垛式立體車庫時，在車庫的層數(shù) 不多，提升速度要求不高時可以選用。取車時，先將滑叉滑出至載車板下方，再略微抬起，當載車板與停車位托架分離后，將滑叉和載車板收回至提升機構。目前一般采用變頻變壓調速方式及高精度傳感器來滿足平層精確度的要求。 車庫的鏈傳動橫移裝置安裝在提升轎廂上，設計成上下兩層，上層為存取載車板用的橫移機構，包括橫向推拉載車板電機和兩組橫移鏈條，其作用是存取載車板。管理層負責日常的一些例如計時收費、打印單據(jù)等管理工作，同時還和測控層實現(xiàn)通訊管理。 PLC 工作時，首先開機自檢，確認無故障報警后，判斷當前是手動模式還是自動模式。 起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 2 齒側倒角 3 齒側半徑 4 齒全寬 排數(shù)，取單排鏈，故 即 10. 鏈輪公差 對一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機械加工后，齒表面粗糙 度。另外，當進行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強度驗算也是必不可少的。鏈條的磨損使用壽命與潤滑條件、許用磨損伸長率以及鉸接承壓面上產(chǎn)生的滑擦功等因素有關。 微橫移機構則選用上海邁特傳動設備有限公司的斜齒輪硬齒面減速機 D 系列 ，結構形式為普通軸伸式，安裝形式為臥式安裝 W4 ，它具有結構緊湊、體積小、工作平穩(wěn)、輸出轉速選擇范圍寬，通用性強的特點 構中聯(lián)軸器的選擇 在存取機構中，鏈輪與其驅動軸、驅動軸與減速機之間都需要用聯(lián)軸器連接。不重要的或受力較小的軸，也可用 Q235 制造；對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應采用合金鋼。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。 彎曲應力幅為 式中 W―抗彎截面系數(shù)，由表 查的 由于是對稱循環(huán)應力，故平均應力，根據(jù)式 式中鋼彎曲對稱循環(huán)應力時的疲勞極限，由表查得； 正應力有效應力集中系數(shù)，由表按鍵槽查得，按配合查得，故??； 表面質量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，按表查得； 尺寸系數(shù)，由表查得。 剛性螺旋張緊裝置 剛性螺旋張緊裝置由兩個尾部鏈輪和一根尾輪軸及一對張緊螺桿組成。各種支架多由角鋼、槽鋼制造。 ――輸送機傾斜安裝時物料堆積斷面修正系數(shù) 。 3．運行速度 板帶運行速度根據(jù)板帶寬度、用途及生產(chǎn)要求，按表規(guī)定的速度系列，在~。在取車時，鏈傳動橫移裝置從停車位上將載車板及車輛取出，移動到提升轎廂上。 6 能耗大 . 因此，目前巷道堆垛式立體車庫普遍采用的驅動方式為曳引驅動。 （ 3） 選擇耐磨且摩擦系數(shù)大的材料制造曳引輪 。 當曳引輪繩槽為半圓形時，鋼絲繩幾乎有半個圓周接觸在槽面上，其接觸面大，使用壽命較長，但摩擦力小，使得曳引力也小。當表面充分潤滑時， 。鋼絲繩在曳引輪的包角為，根據(jù)公式，計算得 : 可見系統(tǒng)有足夠的曳引力。由于控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，或者是電網(wǎng)停電等原因，會造成提升系統(tǒng)突然停止運行。為了確保提升系統(tǒng)的安全運行，需要加裝限速器和安全鉗，組成超速保護裝置。安全鉗裝置必須由限速器來操縱，禁止使用電氣、液壓或氣壓裝置來操作安全鉗。 安全鉗的在制動過程當中，將吸收運動轎廂的全部動能和勢能，根據(jù)能量守衡法則 : 因此，制動力 式中 ， E――制動前轎廂動能和勢能的總和 N*m 。當轎廂或者對重失控下墜時，將具有相當大的動能，要盡量減少或避免損失，就必須吸收和消耗這些動能。但是當彈簧壓縮到極限位置的時候，彈簧要釋放緩沖過程中的彈性勢能，將會回彈，因此緩沖過程不平穩(wěn)，所以蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過 im/s 的電梯。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。在此基礎上，建立鋼結構骨架優(yōu)化設計模型，對鋼結構骨架進行優(yōu)化設計，進一步降低材料的消耗，提高車庫的經(jīng)濟性。 機床坐標系設在 G