【正文】 體鋼結(jié)構(gòu)骨架的研究與設(shè)計(jì) 通過(guò)對(duì)比 ，設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行了各種工況的受 力分析和變形分析，找出了鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力作用單元和最大變形單元。 論文以研 究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的來(lái)源，目的及意義，設(shè)計(jì)過(guò)程，在設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題與難點(diǎn)及其解決方法與措施。 Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics parisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take research work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the difficulty and its the solution and the measure in the design. Are partial in the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, horizontally moved the transmission system design, the promotion transmission system design, the deposit and withdrawal vehicle structural design, the control system design and the safe protection design. Keywords solid parking equipment constructiond esign control system P L C secrity 謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，充值后就可以下載說(shuō)明書。 機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。 機(jī)械式立體停車庫(kù)的概述 使用車輛之外其他具有動(dòng)力的搬運(yùn)器，完成車輛的停放，存貯的整套設(shè)備，稱為機(jī)械停車庫(kù)。 巷道堆垛類，代號(hào)為 XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。 1. 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器ＰＬＣ控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過(guò)程。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可解決，方便管理人 員、安保人員異地辦公。目前全日本己經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車位超過(guò) 300 萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車設(shè)備為主。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。從 2020 年起，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對(duì)停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評(píng)審工作，規(guī)定在 2020 年 3 月 31 日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車設(shè)備的生產(chǎn)工作。 3 立體車庫(kù)運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 通過(guò)比較與分析，設(shè)計(jì)了一套運(yùn)輸系統(tǒng)，并對(duì)運(yùn)輸能力進(jìn)行了計(jì)算與校核，本系統(tǒng)完全滿足設(shè)計(jì)車庫(kù)的功能要求。選擇鏈輪和鏈，確定尺寸。 七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。然后對(duì)其校核。 九、經(jīng)濟(jì)性考慮。 ??設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。起吊鋼絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。 為了提高車庫(kù)的運(yùn)行效率，立體車庫(kù)要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。 2 鏈傳動(dòng)載車式 :其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車板的存取。在托盤下部靠近 井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過(guò)擺桿從不同方向撥動(dòng)擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤的橫向移動(dòng)。 車庫(kù)工作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拖動(dòng)上層橫移機(jī)構(gòu)和載車板稍微移動(dòng)一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)循環(huán)鏈條，通過(guò)鏈條上的銷拉動(dòng)載車板及在上面的汽車進(jìn)入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動(dòng)脫離。所以測(cè)控層選用 PLC 可編程控制器 作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。 滾子鏈鏈輪齒根圓徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng) 項(xiàng) 目 要 求 鏈輪孔和齒根圓直徑之間的徑向圓跳動(dòng) 不應(yīng)超過(guò)下列兩數(shù)值中的較大值或，最大到 軸孔到鏈輪齒側(cè)平直部分的端面圓跳動(dòng) 不應(yīng)超過(guò)下列計(jì)算值，最大值 11. 鏈輪材料及熱處理 材料選用 45 鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在 40~50HRC 之間，應(yīng)用范圍：無(wú)劇烈沖擊震動(dòng)和要求而耐磨損的主、從動(dòng)鏈輪，根據(jù)實(shí)際情況選材符合要求。 許用安全系數(shù)，一般為；如果按最大尖載荷峰來(lái) 代替進(jìn)行計(jì)算，則可為 3~6；對(duì)于速度較低，從動(dòng)系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動(dòng)或作用力的確定比較準(zhǔn)確時(shí)，[n]可取較小值。和值查表 ，銷軸直徑，內(nèi)鏈板外徑，故鉸鏈承壓面積 故由鉸鏈比壓知，在工作溫度，良好潤(rùn)滑條件下，查圖 得 綜上所述 ，滾子鏈的使用壽命 圖 33 所用鏈條示意圖 存取機(jī)構(gòu)電機(jī)與減速機(jī) 構(gòu)電機(jī) 巷道堆垛式立體車庫(kù)一般的存取速度在 1830m/min 之間。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用標(biāo)準(zhǔn)件，工藝性好，制造容易，對(duì)安裝精度要求不高，裝拆方便、具有一定補(bǔ)償能力，對(duì)環(huán)境適用范圍廣等結(jié)構(gòu)特性，可用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的一般水平傳動(dòng)軸系。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大， 反而能有效地軸的剛度。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)入圖所示，根據(jù)軸的受力選取 3 系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為 d 60mm,其他部分如圖所示。板式輸送機(jī)根據(jù)板帶運(yùn)行速度和牽引力的大小，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ3 種結(jié)構(gòu)形式。 彈簧螺旋張緊裝置 彈簧螺旋張緊裝置由兩個(gè)尾輪、一根尾輪軸及一對(duì)張緊螺桿和壓縮螺旋彈簧組成。 ――輸送機(jī)生產(chǎn)率（ t/h） 。帶有自動(dòng)裝料裝置的輸送機(jī)，可以保證物品在底版上處于一定的位置，此時(shí)可按圖中選用；采用人工無(wú)規(guī)則裝料時(shí)，尺寸應(yīng)按圖中選定。 運(yùn)輸用的板式輸送機(jī)，在底板寬度尺寸已經(jīng)選定的情況下，其運(yùn)行速度應(yīng)與規(guī)定的生產(chǎn)率相適應(yīng)。對(duì)于高層車庫(kù)，受上下行程的限制，主要采用的驅(qū)動(dòng)方式包括曳引驅(qū)動(dòng)和卷筒驅(qū)動(dòng)兩種。 曳引系統(tǒng)研究分析 統(tǒng)曳引力的分析計(jì)算 提升系統(tǒng)的垂直升降運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪之間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 力有關(guān)的因素及其分析 曳引鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦作用是一種柔體與剛體間的摩擦，曳引輪兩 邊的曳引繩的張力與鋼絲繩繞過(guò)曳引輪的包角有 如下關(guān)系 : 圖 41 曳引繩的張力圖 式中 : e――自然對(duì)數(shù)底數(shù)； ―― 曳引繩在曳引輪上包角； k―― 繩槽形狀對(duì)摩擦系數(shù)的修正值； f―― 鋼絲繩與繩槽之間的摩擦系數(shù)。 凹形槽結(jié)合半圓槽與 V 形槽的優(yōu)點(diǎn)，將槽做成圓弧狀，同時(shí)底部開(kāi)有一個(gè)切口。 車庫(kù)選用的是凹形槽繩槽的曳引輪，保證有較大的摩擦力，同時(shí)又有較長(zhǎng)的使用壽命。 2 終端越位。 2 撞底緩沖裝置 :緩沖器。 限速器需要和張緊裝置以及鋼絲繩三部分一起組合使用。 2 制停機(jī)構(gòu)，也叫做安全鉗嘴，它的作用是轎廂或者對(duì)重制停，夾持在導(dǎo)軌上。 s――制停距離 m 。緩沖器一般都安裝在底坑里。 第 5 章 經(jīng)濟(jì)性分析 1．機(jī)會(huì)研究 （ 1）社會(huì)需求程度 隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 2）車庫(kù)存取結(jié)構(gòu)的研究 選取鏈傳動(dòng)橫移機(jī)構(gòu)作為本車庫(kù)的車輛存取機(jī)構(gòu)，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，設(shè)計(jì)了車庫(kù)停車位、載車板的具體結(jié)構(gòu)。 另外，還可以考慮對(duì)現(xiàn)有存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行 優(yōu)化改進(jìn)，或者采用新的車輛存取形式，減少存取時(shí)間。在實(shí)際加工中 ,每銑 削一個(gè)齒后 ,將坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)一定的角度 ,再繼續(xù)銑削 ,從而降低了編程工作量。使用￠ 10mm 的硬質(zhì)合金立銑刀進(jìn)行加工?？梢越Y(jié)合分析和仿真軟件，考察升降系統(tǒng)的受力、振動(dòng)等因素，提高系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)降低成本。 3 車庫(kù)升降系統(tǒng)的研究 采取曳引式升降驅(qū)動(dòng)形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，對(duì)曳引能力進(jìn)行了驗(yàn)算，選用變頻變壓調(diào)速電機(jī)作為提升系統(tǒng)的電機(jī)，并完成了升降系統(tǒng)的安全機(jī)構(gòu)的研究和設(shè)計(jì)。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤 其在日本已有近 30~40 年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。 按結(jié)構(gòu)形式，緩沖器可以分為彈簧緩沖器和油壓緩沖器。 F――制動(dòng)力（ N） 根據(jù)前述設(shè)計(jì)參數(shù)，由計(jì)算得車庫(kù)所需的安全鉗制動(dòng)力為 4016N，由此作為安全鉗的挑選標(biāo)準(zhǔn)之一。提升系統(tǒng)在正常運(yùn)作時(shí)，轎廂通過(guò)驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)限速器鋼絲繩動(dòng)作。 提升系統(tǒng)的運(yùn)行速度，通過(guò)鋼絲繩反映到限速器繩輪的轉(zhuǎn)速上，張緊裝置則保證了鋼絲繩與限速器之間有足夠的摩擦力。 4 供電系統(tǒng)斷相、錯(cuò)相保護(hù)裝置 :相序保護(hù)繼電器。 3 帶故障運(yùn)行。在經(jīng)一段使用時(shí)間后，鋼絲繩如果變舊，表面出現(xiàn)輕微銹跡時(shí)，可適當(dāng)在表面添加薄質(zhì)油，但其目的是補(bǔ)充鋼絲繩內(nèi)部的含油量，加油后表面多余的潤(rùn)滑油應(yīng)該抹干，避免因表面過(guò)渡潤(rùn)滑而使曳引比降低而導(dǎo)致打滑。 當(dāng)曳引輪繩槽為帶切口的 V 形槽時(shí)，也能獲得較大的摩擦力，但鋼絲繩的壽命要比凹形槽低。而且曳引力與以下幾點(diǎn)因素有關(guān) : 曳引輪繩槽形狀； 曳引繩在曳引輪上包角大??； 曳引繩與繩槽的潤(rùn)滑狀態(tài)。要使系統(tǒng)能夠被提升，曳引力就必須大于或等于曳引繩中較大載荷與較小載荷之差 , 即 : 。 3 行程不同時(shí)，必須配用不同的卷筒 。對(duì)于鑄造車間運(yùn)送熱鑄件的鱗板運(yùn)輸機(jī)，其速度在更低的范圍內(nèi)選取，一般為 ~。 2 當(dāng)輸送成件物品時(shí)，側(cè)板高度應(yīng)保證成件物品在底版上的位置可靠，此高度一般不超過(guò) 100~160mm。 ――物料堆積體積質(zhì)量（ t/m） 。由于彈簧的作用，該裝置可以使?fàn)恳湹膹埦o力自動(dòng)調(diào)整。 Ⅱ型：電動(dòng)機(jī)―帶輪副―行星擺線針輪減速器―鏈傳動(dòng)―頭輪裝置。 求支反力 由，且受力的對(duì)稱性知 在垂直面內(nèi)的支反力， 作彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖 鏈輪的作用力在水平面內(nèi)的彎矩 鏈輪作用在垂直面內(nèi)的彎矩 該彎矩圖的作用平面不定，但當(dāng)其與合成彎矩圖共面時(shí)是最危險(xiǎn)截面。 綜合以上因素選擇材料最廣泛的 45 鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度 HBS 在 217~255之間，抗拉強(qiáng)度 ，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限。 軸承的選擇 本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中，用到的軸承以軸向力為主，即主要承受軸向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，可選用深溝球軸承，其主要特點(diǎn)如下： 主要承受徑向載荷，也可用來(lái)承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來(lái)承受純軸向負(fù)載。所移動(dòng)的質(zhì)量 2200kg，則所消耗的功率為 : ****2200 * * * w 鏈傳動(dòng)的功率 ～ ，取最小值計(jì)算，所需電機(jī)功率 機(jī)構(gòu)電機(jī) 橫移機(jī)構(gòu)的行程 ，微動(dòng)時(shí)間設(shè)定為 2s,則速度 /。 由圖 取 則 故 ，則在之間 故鏈條安全。 圖 31 鏈輪 圖 32 滾動(dòng)鏈 確定鏈論結(jié)構(gòu) h h ，式中， 常數(shù)： d 50 50~100 100~150 150 k 2.輪轂長(zhǎng)度 ，故 ，見(jiàn)表 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 在低速重載的鏈傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有重要地位，通常 v 低速轉(zhuǎn)動(dòng)。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。 另外，不能用于高速，通常速度小于 米 /秒（用于星輪），速度小于 1米 /秒，用于光輪卷筒。 響應(yīng)快。存取車動(dòng)作結(jié)束后，微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，回到 轎廂上。日本也有類似的改進(jìn)型產(chǎn)品。第二 級(jí)的作用是通過(guò)每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強(qiáng)鏈軸 兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強(qiáng) 或拔叉 或在加強(qiáng)的鏈軸上再加裝撥叉 隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)直線撥動(dòng)載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍