控制系統(tǒng)基本概念(更新版)
【正文】 ， 換熱器的結構 、 尺寸 、 材質等 ， 換熱器內的換熱情況 、 散熱情況及結垢程度等 。 2％，就可以認為過渡過程已經(jīng)結束，那么限制范圍為 200 （ 177。 控制系統(tǒng)常用術語： 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 167。 圓圈：比較環(huán)節(jié)，表示信號相加減。 ?自動檢測系統(tǒng) : ?信號聯(lián)鎖系統(tǒng)： ?自動操縱系統(tǒng)： ?自動控制系統(tǒng)： 利用各種檢測儀器對主要工藝參數(shù)進行指示或記錄，“了解”生產(chǎn)的任務。 通過本課程的學習，能了解和掌握化工過程控制與儀表的基本知識，領會自動控制系統(tǒng)的組成及原理 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 概述： 生產(chǎn)過程自動化是工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。 根據(jù)預先規(guī)定的步驟自動地對生產(chǎn)設備進行某種周期性的操作。 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 被控變量：需要控制 的工藝參數(shù) 給定值（或設定值）：對應于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值 測量值：由檢測元件的到的被控變量的實際值。 控制系統(tǒng)的過渡過程及其性能指標 階躍干擾： ? t 發(fā)散振蕩過程 等幅振蕩過程 衰減振蕩過程 非振蕩的單調過程 0 不穩(wěn)定 穩(wěn)定 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 二、 控制系統(tǒng)的性能指標： 余差 e 最大偏差 A(或超調量 σ ): 衰減比 n 回復時間 ts(過渡過程時間、調整時間 ) 振蕩周期 T 質量指標主要有五項 ： (衰減振蕩過程 ) 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 舉例 圖 111 溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線 某換熱器的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過渡過程曲線如下圖所示。 ４ ℃ 畫一區(qū)域，上圖中以畫有陰影線的區(qū)域表示，只要被控變量進入這一區(qū)域且不再越出，過濾過程就可以認為已經(jīng)結束。 工藝流程和控制方案的確定后 ， 根據(jù)工藝設計給出的流程圖 ， 按其流程順序標注出相應的測量點 、 控制點 、 控制系統(tǒng)及自動信號與聯(lián)鎖保護系統(tǒng)等 ， 便成了 工藝管道及控制流程圖 。 三、儀表位號 儀表位號 是由字母代號組合和阿拉伯數(shù)字編號兩部分組成 。 第一章 自動控制系統(tǒng)基本概念 《化工過程自動化技術》 當過度過程終了時，被調參數(shù)所達到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做余差（ C），或者說余差就是過度過程終了時的殘余
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