控制系統(tǒng)基本概念(更新版)
【正文】 ， 換熱器的結(jié)構(gòu) 、 尺寸 、 材質(zhì)等 ， 換熱器內(nèi)的換熱情況 、 散熱情況及結(jié)垢程度等 。 2％，就可以認(rèn)為過(guò)渡過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，那么限制范圍為 200 （ 177。 控制系統(tǒng)常用術(shù)語(yǔ)： 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)》 167。 圓圈：比較環(huán)節(jié)，表示信號(hào)相加減。 ?自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng) : ?信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)： ?自動(dòng)操縱系統(tǒng)： ?自動(dòng)控制系統(tǒng)： 利用各種檢測(cè)儀器對(duì)主要工藝參數(shù)進(jìn)行指示或記錄，“了解”生產(chǎn)的任務(wù)。 通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，能了解和掌握化工過(guò)程控制與儀表的基本知識(shí)，領(lǐng)會(huì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及原理 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)》 概述： 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化是工業(yè)企業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。 根據(jù)預(yù)先規(guī)定的步驟自動(dòng)地對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行某種周期性的操作。 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)》 被控變量：需要控制 的工藝參數(shù) 給定值（或設(shè)定值）：對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過(guò)程中被控變量的期望值 測(cè)量值：由檢測(cè)元件的到的被控變量的實(shí)際值。 控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及其性能指標(biāo) 階躍干擾： ? t 發(fā)散振蕩過(guò)程 等幅振蕩過(guò)程 衰減振蕩過(guò)程 非振蕩的單調(diào)過(guò)程 0 不穩(wěn)定 穩(wěn)定 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)》 二、 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)： 余差 e 最大偏差 A(或超調(diào)量 σ ): 衰減比 n 回復(fù)時(shí)間 ts(過(guò)渡過(guò)程時(shí)間、調(diào)整時(shí)間 ) 振蕩周期 T 質(zhì)量指標(biāo)主要有五項(xiàng) ： (衰減振蕩過(guò)程 ) 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)》 舉例 圖 111 溫度控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線 某換熱器的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如下圖所示。 ４ ℃ 畫一區(qū)域，上圖中以畫有陰影線的區(qū)域表示，只要被控變量進(jìn)入這一區(qū)域且不再越出，過(guò)濾過(guò)程就可以認(rèn)為已經(jīng)結(jié)束。 工藝流程和控制方案的確定后 ， 根據(jù)工藝設(shè)計(jì)給出的流程圖 ， 按其流程順序標(biāo)注出相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn) 、 控制點(diǎn) 、 控制系統(tǒng)及自動(dòng)信號(hào)與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)等 ， 便成了 工藝管道及控制流程圖 。 三、儀表位號(hào) 儀表位號(hào) 是由字母代號(hào)組合和阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)兩部分組成 。 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念 《化工過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)》 當(dāng)過(guò)度過(guò)程終了時(shí)，被調(diào)參數(shù)所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做余差（ C），或者說(shuō)余差就是過(guò)度過(guò)程終了時(shí)的殘余
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