【摘要】MOTOMAN初學(xué)教程制作人:孫麗娜安全篇?安全在生產(chǎn)中是最重要的,無(wú)論是自身的安全,還是他人及設(shè)備的安全都很重要,所以在這里我們把安全放在首位?首先我們來(lái)介紹一下在生產(chǎn)操作中應(yīng)注意哪些安全問(wèn)題,應(yīng)該怎么解決。安全?確保安全,?機(jī)器人與其他
2025-08-16 01:56
【摘要】智能電動(dòng)小車(chē)Edition1功能實(shí)現(xiàn)IRsensorssoundsensorinmotorsMCU信息采集、處理與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)智能電動(dòng)小車(chē)Edition1硬件原理圖PCB圖系統(tǒng)主要器件列表?控制部分:89C52(或89S52);?驅(qū)動(dòng)部分:IRF3205,
2024-10-16 11:31
【摘要】第五章機(jī)器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1)機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。2)機(jī)器人有多個(gè)自由度。每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu),它們必須協(xié)調(diào)起來(lái),組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。3)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí),計(jì)算機(jī)軟件擔(dān)負(fù)著艱巨的任務(wù)。4)描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模
2025-05-01 00:47
【摘要】1教育機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案-20202教育機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案一、概述隨著信息與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,許多創(chuàng)新的工程專(zhuān)業(yè)都有了共同的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)和綜合課程,如電子電路、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、嵌入式微控制器等。創(chuàng)新教育機(jī)
2024-10-25 13:02
【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人技術(shù)第五十九講主講教師:王興松RobotProgramming機(jī)器人的離線編程HOLPSS(1)HOLPSS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)語(yǔ)言處理模塊運(yùn)動(dòng)學(xué)及規(guī)劃模塊三維構(gòu)型模塊運(yùn)動(dòng)仿真模塊通訊模塊主控模塊傳感器仿真模塊RobotProgramming機(jī)器人
2025-02-21 14:32
【摘要】機(jī)器人的感覺(jué)SensesofRobotics傳感器的種類(lèi)觸覺(jué)信息的獲取視覺(jué)信息的獲取距離信息的獲取SensesofRobotics傳感器的種類(lèi)內(nèi)部傳感器:檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(手臂間角度等)的傳感器。外部傳感器:檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等
2025-02-21 10:20
【摘要】基于ARM系統(tǒng)的智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員指導(dǎo)老師:邵民13機(jī)電1班:文鳴張軍強(qiáng)劉派派13機(jī)電4班:魏子明智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人(又稱(chēng)AGV小車(chē))以ARM新一代嵌入式并行讀寫(xiě)操作部件為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的智能控制。此控制系統(tǒng)丌僅在機(jī)器人中有很強(qiáng)的使用價(jià)值,在汽車(chē)領(lǐng)域
2025-01-19 01:23
【摘要】謹(jǐn)致Smooth&SafeIntegrate&FlexibleSimple&Clean公司簡(jiǎn)介PROFILE大庫(kù)是全球唯一一家既生產(chǎn)碼垛機(jī)又生產(chǎn)輸送機(jī),同時(shí)又為客戶提供生產(chǎn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)集成的公司大庫(kù)的歷史1927195619641970197919861988199
2025-08-11 14:09
【摘要】五軸桁架機(jī)器人操作編程培訓(xùn)華中科技大學(xué)智能制造研究院——機(jī)器人事業(yè)部五軸桁架機(jī)器人外形一、五軸桁架機(jī)器人操作界面二、示教點(diǎn)擊添加動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)如圖選擇你想要添加的動(dòng)作,并點(diǎn)擊確定。1、添加動(dòng)作可添加的動(dòng)作類(lèi)型有:(1)W軸單獨(dú)行走(2)U軸單獨(dú)行走(3)V軸單獨(dú)行走(
2025-08-14 11:09