優(yōu)秀技術(shù)報(bào)告工程rm戰(zhàn)隊(duì)哈爾濱工程大學(xué)(更新版)
【正文】 ...................................................... 10.......................................................................................................................... 10第五章總結(jié)與感受.....................................................................................................................11參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................11附錄............................................................................................................................................12比賽場(chǎng)地 射手 炮手 哨兵第一章引言RoboMasters 是一項(xiàng)全新的機(jī)器人超級(jí)對(duì)抗賽。本報(bào)告主要以“射手”、“炮手”、“哨兵”三個(gè)為主體展開(kāi)闡述，包括但不限于下列幾方面：制作順序流程、制作注意事項(xiàng)、制作原材料、元器件選擇、制作整體思路等。在制作過(guò)程中，需要注意以下幾點(diǎn)：l 摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)盡可能的減小振動(dòng)以減小對(duì)云臺(tái)的干擾l 在保證了摩擦輪穩(wěn)定的同時(shí)應(yīng)該適當(dāng)提升摩擦輪的威力以增大BB彈的射程l 撥彈一定要流暢，盡可能的減少卡彈現(xiàn)象的發(fā)生為此，我們?cè)谥谱鬟^(guò)程中，在保證了盡可能的減小摩擦輪的振動(dòng)時(shí)，也不斷地提高了摩擦輪的威力，如增大摩擦輪轉(zhuǎn)速、增大摩擦輪半徑。用電推桿組成的結(jié)構(gòu)來(lái)控制炮手的俯仰。由于有了這么好的一個(gè)上帝視角，據(jù)說(shuō)我們每一局只要哨兵成功爬上去瞭望塔 ，就都會(huì)贏！視頻監(jiān)控四畫面分割器視頻處理器第五章總結(jié)與感受能夠參與到ROBOMASTERS大賽中，實(shí)在感到非常
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