【正文】 7KW 伺服電源模塊 HSV 11P 主軸電機(jī) 5 .5KW 刀架電機(jī) 冷卻電機(jī) QF5 3A AC110V 250W 控制變壓器 AC380V 3 相 R S T 圖 5 . 3 . 2 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 電源部分 AC24V 100W AC24V 100W AC220V 300W AC380V 750W KM2 RC 6 KM 1 RC 5 伺服強(qiáng)電 主軸正轉(zhuǎn) KA 7 K M4 KA 6 K M5 KA 5 K M2 KA 4 K M3 RC2 KM4 KM3 KM2 2022。 主軸電機(jī)主軸編碼器UVW0V5VU111V11W11主軸報警主軸零速主軸速度到達(dá)19252620 ， 27X30X32X31100270 V 2+ 5 V 3A + 4A 5B + 6B 7TA2 ( E )B1 B2制動電阻 6 0 0 Ω 1 0 0 WT A 1位置卡A+AB+BR ( L 1 )S ( L 2 )T ( L 3 )U ( T 1 )V ( T 2 )W ( T 3 )主軸變頻器C I M R G 5 A 4 5 P 5 1 A5 . 5 K W主軸風(fēng)扇4KW主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)100來自 KM2見圖 5 . 2 . 2圖 5 .2. 6 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 主軸單元141 5主軸復(fù)位XS9KA5 KA4KA4KA5Y01124111213177 , 8 , 1 5A O U T 2GNDGNDH N C 2 12022。 QF050ARC1QF350AKM350ARC2QF450AKM450ARC3KM4RC7KM3RC6KM2RC5KM 1RC4KA8KA1YV3V3KA 10YV2V2KA 9YV1V1KA 6主軸換檔閥 刀具松閥 主軸潤滑閥QF150AQF250AKM150AKM250A伺服變壓器AC 3 80 / 20 07KW伺服電源模塊HS V 1 1 P主軸變頻器5 .5 KW液壓電機(jī)冷卻電機(jī)QF53AA C 1 1 0 V250W控制變壓器AC380V 3 相數(shù)控裝置HNC21MC熱交換器電柜風(fēng)扇照明燈 指示燈吊掛風(fēng)扇伺服強(qiáng)電 主軸強(qiáng)電 液壓電機(jī) 冷卻電機(jī)自動潤滑站開關(guān)電源100W開關(guān)電源50WA C 2 2 0 V /D C 2 4 VA C 2 2 0 V /D C 2 4 V低通濾波器A C 2 5 0 V6ARSTU11V11W11YVZVZKA 6Z 軸抱閘24V110110024V 220B220A1012100到 Z 軸伺服到：繼電器數(shù)控裝置伺服驅(qū)動器主軸變頻器到：伺服電源模塊伺服驅(qū)動器圖 5 .2. 2 典型銑床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 電源圖QF66AQF76AQF83AQF93AQF116AQF103AA C 2 4 V100WA C 2 4 V100WA C 2 2 0 V300WA C 3 8 0 V750W2022。 聯(lián) 機(jī) 正 常對 應(yīng) 軸 的 狀態(tài) 是 否 變 化 ？手 動 狀 態(tài) 下 ， 根 據(jù)P L C 狀 態(tài) 顯 示 檢 查 X 2組 情 況如 是 Z 軸 ， 則 檢 查 Z 軸鎖 住 按 鈕鎖 住 否 ？檢 查 N C 板 和 驅(qū) 動 單 元上 的 插 頭按 鈕 損 壞 否 ？松 動 否 ？更 換 并 重 新 接 線插 頭 是 否 插 反 ？更 換 對 應(yīng) 軸 的驅(qū) 動 單 元排 除 否 ？更 換 N C 板更 換 H C 5 6 0 2 板排 除 否 ？排 除 否 ？與 華 中 數(shù) 控公 司 聯(lián) 系排 除YNYNYYNYNYNYYN故障： 只出現(xiàn)一個軸或二個軸不 執(zhí)行進(jìn)給運(yùn)動 2022。 C P U內(nèi) 存外 存系 統(tǒng) 控 制 部 件C R TC R T 接 口鍵 盤C O M 2通 訊 口網(wǎng) 絡(luò) 接 口并行口光電隔離接口板H C 5 6 0 2多功能N C板H C 5 9 0 5步 進(jìn) 驅(qū) 動單 元步 進(jìn)電 機(jī)4 8 路 光 是 隔離 輸 入 板H C 5 1 0 1開 關(guān) 量輸 入3 2 路 光 是 隔離 輸 出 板H C 5 2 0 1開 關(guān) 量輸 出手 搖 脈 沖 發(fā) 生 器主 軸 編 碼 器華中銑系統(tǒng)框圖 2022。 常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 ? 機(jī)床停止時，有關(guān)進(jìn)給軸振動 ? 檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器 ? 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器 ? 檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好 ? 機(jī)床運(yùn)行時聲音不好，有擺動現(xiàn)象 ? 首先檢查測速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好 ? 檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不符合應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器 ? 檢查伺服放大器位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整 ? 檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動 ? 檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及 D/A轉(zhuǎn)換后的波形幅度 2022。 09。 09。 刀架、刀庫及換刀裝置故障診斷 ? 機(jī)械手換刀速度過快 ? 氣壓太高或節(jié)流閥開口過大 ? 換刀時找不到刀 ? 刀位編碼用組合行程開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低 2022。 滾珠絲杠副常見故障 ? 滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大 1) 二滑板配合壓板過緊或研損 2) 滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大 3) 絲杠研損 4) 伺服電動機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸 5) 無潤滑油 6) 超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障 7) 伺服電動機(jī)過熱報警 ? 絲杠螺母潤滑不良 1) 分油器是否分油 2) 油管是否堵塞 ? 滾珠絲杠副噪聲 1) 滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良 2) 滾珠絲杠潤滑不良 3) 滾珠破損 4) 電動機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動 2022。 主軸部件常見故障 ? 常見故障 ? 主軸箱噪聲大 1) 主軸部件動平衡不好 2) 齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重?fù)p傷 3) 軸承損壞或傳動軸彎曲 4) 傳動帶長度不一或過松 5) 齒輪精度差 6) 潤滑不良 ? 齒輪和軸承損壞 1) 變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破損 2) 變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落 3) 軸承預(yù)緊力過大或無潤滑 2022。 第一節(jié) 機(jī)械故障診斷方法 ? 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷 ? 包括：機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預(yù)測 ? 診斷技術(shù)：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù) ? 診斷技術(shù)具體內(nèi)容包括三個基本環(huán)節(jié)和四項(xiàng)基本技術(shù) ? 三個基本環(huán)節(jié)： ? 檢查異常 ? 診斷故障狀態(tài)和部位 ? 分析故障類型 ? 四項(xiàng)基本技術(shù)： ? 檢查測量技術(shù) ? 信號處理技術(shù) ? 識別技術(shù) ? 預(yù)測技術(shù) ? 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù) ? 簡易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測技術(shù)。 10% ? 有操作規(guī)程 ? 不宜長期封存不用 ? 每周通電 12次，每次空運(yùn)行 1小時左右 ? 數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù) ? 嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度 ? 應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門 ? 定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng) ? 數(shù)控系統(tǒng)的輸入 /輸出裝置的定期維護(hù) ? 定期檢查和更換直流電動機(jī)電刷 ? 經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓 ? 定期更換存儲器用電池 ? 每年更換一次 ? 電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進(jìn)行，以免參數(shù)丟失 ? 數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù) ? 經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電 ? 對于直流電動機(jī)應(yīng)將電刷取出 ,以免腐蝕換向器 ? 備用電路板的維護(hù) ? 做好維修前的準(zhǔn)備工作 :技術(shù)準(zhǔn)備 \工具準(zhǔn)備 \備件準(zhǔn)備 2022。 09。 09。 09。 ? 定位精度的主要檢測內(nèi)容： ? 各直線運(yùn)動軸的定位精度和重復(fù)定位精度； ? 各直線運(yùn)動軸機(jī)械原點(diǎn)的復(fù)歸精度； ? 各直線運(yùn)動軸的反向誤差； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸（回轉(zhuǎn)工作臺）的定位精度和重復(fù)定位精度； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸原點(diǎn)的復(fù)歸精度； ? 各回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸的反向誤差； 2022。 機(jī)床幾何精度檢驗(yàn) 以普通立式加工中心為例： ? 工作臺面的平面度 ? 各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度； ? X、 Y坐標(biāo)方向移動時工作臺面的平行度； ? X坐標(biāo)方向移動時工作臺面 T形槽側(cè)面的平行度； ? 主軸的軸向竄動； ? 主軸孔的徑向跳動； ? 主軸箱沿 Z坐標(biāo)方向移動時主軸軸心線的平行度； ? 主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度； ? 主軸箱沿 Z坐標(biāo)方向移動的直線度。 機(jī)床性能的檢驗(yàn) ? 主軸系統(tǒng)性能 ? 進(jìn)給系統(tǒng)性能 ? 自動換刀系統(tǒng) ? 機(jī)床噪聲 ? 電氣裝置 ? 數(shù)控裝置 ? 安全裝置 ? 潤滑裝置 ? 氣、液裝置 ? 附屬裝置 2022。 09。 09。 機(jī)床幾何精度檢驗(yàn) 常用檢測工具： ? 精密水平儀 ? 精密方箱 ? 直角尺 ? 平行尺 ? 平行光管 ? 千分表 ? 測微儀 ? 高精度檢驗(yàn)棒 注意： ? 機(jī)床幾何精度檢測必須在機(jī)床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項(xiàng)檢測一項(xiàng)，因?yàn)閹缀尉扔行╉?xiàng)目是相互聯(lián)系相互影響的。 09。 進(jìn)給傳動系統(tǒng)伺服電動機(jī)的形式及安裝 ? 伺服電動機(jī)與絲杠的聯(lián)接 ? 直聯(lián)式 ? 齒輪減速式 ? 同步帶式 ? 進(jìn)給傳動系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整 ? 直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除 ? 偏心套調(diào)整法 ? 軸向墊片調(diào)整法 ? 雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法 ? 斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除 ? 墊片調(diào)整法 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 錐齒輪傳動間隙的消除 ? 軸向壓簧調(diào)整法 ? 周向彈簧調(diào)整法 ? 齒輪齒條傳動間隙的消除 ? 雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法 ? 預(yù)緊裝置 P43圖 218 2022。 位置檢測裝置的調(diào)整 ? 位置檢測裝置的作用 ? 閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反饋 ? 開環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償 ? 測量機(jī)、機(jī)床工作臺等的坐標(biāo)測量及數(shù)字顯示 ? 齒輪、螺紋加工機(jī)床的同步電子傳動 ? 直線 回轉(zhuǎn)運(yùn)動相互變換用的精密伺服系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床對位置檢測裝置的基本要求： ? 工作可靠 ? 能滿足機(jī)床精度和速度的要求 ? 抗干擾能力強(qiáng) ? 使用方便 ? 成本低 2022。 某加工中心的維護(hù)點(diǎn)檢表 ? 每天 ? 導(dǎo)軌潤滑油箱 ? 油標(biāo) ? 油量 ? 及時添加潤滑油 ? 潤滑泵能定時啟動及停止 ? XYZ軸導(dǎo)軌面 ? 清除切屑及臟物 ? 檢查潤滑油是否充分 ? 導(dǎo)軌面有劃傷損壞 ? 壓縮空氣氣源壓力 ? 檢查壓力是否在正常范圍 ? 氣源自動分水濾水器和自動空氣干燥器 ? 及進(jìn)清理分水器中濾出的水分，自動保持空氣干燥器正常工作 ? 氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面 ? 發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補(bǔ)充油 ? 主軸潤滑恒溫油箱 ? 油量充足， ? 并調(diào)節(jié)溫度范圍 ? 機(jī)床液壓系統(tǒng) ? 油箱、液壓泵無異常噪音 ? 壓力表指示正常 ? 管路及各接頭無泄漏 ? 工作油面高度正常 ? 液壓平衡系統(tǒng) ? 平衡壓力指示正常 ? 快速移動時平衡閥工作正常 ? CNC的輸入輸出單元 ? 光電閱讀機(jī)清潔 ? 機(jī)械結(jié)構(gòu)潤滑良好 ? 各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置 ? 各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常 ? 風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞 ? 各種防護(hù)裝置 ? 導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無松動 2022。 09。 09。 09。 09。 09。 故障診斷步驟 ? 詳細(xì)了解故障情況 ? 分析故障原因 ? 由表及里進(jìn)行故障源查找 2022。 09。 09。 09。 09。 09。 09。 09