【正文】 是圖 26中顯示的軸號(hào)；六、實(shí)驗(yàn)參考文獻(xiàn)[1] 廖效果，劉又午. 數(shù)控技術(shù). 湖北科學(xué)技術(shù)出版社，武漢：2000.[2] 機(jī)電一體化綜合測(cè)試平臺(tái)使用說(shuō)明書，固高科技(深圳)有限公司.實(shí)驗(yàn)二《步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告班級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 成績(jī) 課程名稱 暃二地二辳地一 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì)技能演示綜合設(shè)計(jì)其他實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩?shí)驗(yàn)所用設(shè)備名稱：簡(jiǎn)核述步進(jìn)電機(jī)基本原理：實(shí)驗(yàn)主要步驟：分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，總結(jié)步進(jìn)電機(jī)的主要控制方法。 當(dāng)步進(jìn)軸位于 Y 軸時(shí),與機(jī)械本體信號(hào)接口面板的 Y 軸電機(jī)信號(hào)部分的信號(hào)相連接。圖21 步進(jìn)電機(jī)工作原理單極半步運(yùn)行的原理如圖22，通過驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)線路，在相應(yīng)的位置產(chǎn)生如下的磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一步 一步的運(yùn)動(dòng)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 機(jī)電一體化綜合測(cè)試平臺(tái)（含步進(jìn)電機(jī)控制模塊）共2臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (3) 實(shí)驗(yàn)后提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。數(shù)控技術(shù)（A）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)電教研室實(shí)驗(yàn)一 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦弥瘘c(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理，編寫直角坐標(biāo)系下的直線、圓弧插補(bǔ)程序，觀察其運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)直線和圓弧插補(bǔ)圖樣，在機(jī)電一體化綜合測(cè)試平臺(tái)上通過插補(bǔ)過程通過筆架打印出來(lái)。四、實(shí)驗(yàn)要求 (1) 實(shí)驗(yàn)前復(fù)習(xí)逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)算法原理； (2) 實(shí)驗(yàn)時(shí)首先設(shè)計(jì)插補(bǔ)圖樣，運(yùn)行已編輯好的插補(bǔ)程序，理解程序中各參數(shù)的含義，再按照預(yù)編程序的編程格式，根據(jù)插補(bǔ)各點(diǎn)坐標(biāo)，編輯并修改插補(bǔ)程序運(yùn)行程序，觀察筆架的運(yùn)動(dòng)是否與設(shè)計(jì)一致。實(shí)驗(yàn)二 步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)了解步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成和控制原理；(2)理解步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式和調(diào)速方法；(3)熟悉步進(jìn)控制系統(tǒng)的操作和使用方法；(4)熟悉步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置，控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置等；(5)通過本實(shí)驗(yàn)提高學(xué)生對(duì)自動(dòng)化控制的熟悉和了解,鍛煉學(xué)生的動(dòng)手和實(shí)踐能力。六線式步進(jìn)電機(jī)雖 又稱為單極性步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。31 / 31圖22 單極半步運(yùn)行的原理四、步進(jìn)控制面板結(jié)構(gòu)步進(jìn)控制面板具體結(jié)構(gòu)圖（驅(qū)動(dòng)器部分），如圖 23 所示，主要包括電機(jī)連接線、編碼器反饋信號(hào)、與 運(yùn)動(dòng)控制器相連信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)器本體組成；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)電機(jī) 連接線信 號(hào) 測(cè) 試點(diǎn)圖23 步進(jìn)控制面板（1）電機(jī)連接線+A、A、+B、B、AC、BC 信號(hào)為步進(jìn)電機(jī)的電源線；（2）連接運(yùn)動(dòng)控制器信號(hào)+5V 為驅(qū)動(dòng)器提供+5V 電源；PUL+、PUL 為脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)的進(jìn)給量；DIR+ 、DIR 為方向信號(hào)，用于控制電機(jī)的方向；五、實(shí)驗(yàn)步驟接線實(shí)驗(yàn)根據(jù)電氣連接圖搭建步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具體接線步驟如下所示：1) 電機(jī)電源接線將步進(jìn)控制面板上左上角的電機(jī)動(dòng)力線接口“+A、A、+B、B、AC、BC”分別和機(jī)械本體信號(hào)接口面 板上的“+A、A、+B、B、AC、BC”相連(Note1)；步進(jìn)控制面板機(jī)械本體信號(hào)接口面板Note1:當(dāng)步進(jìn)軸位于 X 軸時(shí),與機(jī)械本體信號(hào)接口面板的 X 軸電機(jī)信號(hào)部分的信號(hào)相連接。 當(dāng)步進(jìn)軸位于 Z 軸時(shí),與運(yùn)動(dòng)控制器接口面板的 Z 軸輔助信號(hào)相連接。以底面固定安裝在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)上。每刀切削側(cè)向步距取6mm；采用分層切削，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min，進(jìn)給速度為500mm/min。 ⑶指定底面。⑹進(jìn)給和速度。圖41 摩擦圓盤壓鑄模型腔模型立體圖2．工藝分析⑴工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置。采用D6R3的球刀，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為3500r/min，進(jìn)給速度為1500mm/min。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟㈠ 分析圖紙 如圖51所示零件圖是一個(gè)典型的復(fù)雜軸類零件，本實(shí)驗(yàn)只創(chuàng)建外圓粗車加工、外圓精車加工的刀具路徑和及其數(shù)控車床加工程序的自動(dòng)生成。 ⑶編輯TURNING_WORKPIECE幾何對(duì)象。