【正文】 千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)．程序設(shè)計的過程中，我發(fā)現(xiàn)很多的問題，給我的感覺就是下手很難，很不順手，看似很簡單的電路，要動手把它給設(shè)計出來，是很難的一件事，主要原因是我們沒有經(jīng)常動手設(shè)計過電路。procedure:=False。//打開串口DataCheck:=0。i:=1and$f0。var//向串口輸出數(shù)據(jù)tmpByte2:=tmpVar[6]。tmpByte2:=chr（48）。Showmessage（‘發(fā)送的數(shù)據(jù)有問題‘）。tmpVar:=。end。lentmpVar:=0。begin//通信端口選擇if由于設(shè)計的計劃沒有安排好，設(shè)計的時間極為倉促，尤其是在硬件調(diào)試的過程中出現(xiàn)了很大的問題。在上位鏈接系統(tǒng)中，通信一般都是由上位機發(fā)起的，按PLC標準通信進行連接。這８位數(shù)據(jù)是將一幀數(shù)據(jù)中校驗碼前的所有字符的ASC中間幀有正文、FCS、分界符組成。在該檢測系統(tǒng)中，傳感器限位開關(guān)是PLC的輸入信號控制開關(guān)，通過它的控制PLC得到給定信號，從而操作電機運行，使得電磁閥通電，控制汽缸伸縮，繼電器得電，最終讓電機轉(zhuǎn)動。反射的紅光撞擊色彩傳感器，產(chǎn)生R,G 和B輸出電壓。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉(zhuǎn)換成可用的水平。 電容式傳感器的感應(yīng)由兩個同軸金屬電極構(gòu)成，很像“打開的”電容器電極，該兩個電極構(gòu)成一個電容，串聯(lián)在RC振蕩回路內(nèi)。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，觸發(fā)驅(qū)動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來分區(qū)：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。 當輸入量（如電壓、電流等）達到規(guī)定值時，使被控制的輸出電路導通或斷開的電氣。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。 在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。普通計算機進行入出信息變換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。工件為廢品：擺動氣缸電磁閥通電，將工件旋轉(zhuǎn)90176。當托盤及工件運動到該單元時，限位氣缸阻止其運行，該單元開始一個新的工作周期?？梢圆捎糜嬎銠C技術(shù)來處理監(jiān)測信息，進行分析、判斷，及時診斷出設(shè)備故障并自動報警或采用相應(yīng)的對策。借助于檢測工具對產(chǎn)品進行質(zhì)量評價是人們十分熟悉的，這是檢測技術(shù)的重要領(lǐng)域。因此，現(xiàn)代化檢測手段所達到的水平在很大的程度上決定了科學研究的深度和廣度。根據(jù)檢測對工件的檢測結(jié)果處理工件，并對成、廢品做不同處理。第2章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計可編程控制器，英文稱Programmable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC可以通過它的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。 （I/O)點數(shù)的估算 I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%~20%的可擴展。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲2000跳梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。通過對輸入/輸出點的選擇、對存儲容量的選擇、對I/O響應(yīng)時間的選擇以及輸出負載的特點選型的分許。廣泛應(yīng)用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。敏感期間品種繁多，就其感知外界信息的原理而言，可分為：物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)；化學類，基于化學反應(yīng)的原理；生物類，基于酶、抗體和激素等份子識別功能。如果在該點有障礙物，光就照不到光敏二極管上，電路處于偏置狀態(tài)，PN結(jié)截止，反向電流很小?？色@得的動作距離越大。落在每個光電二極管的光轉(zhuǎn)換成光電流，其幅度取決于亮度及入射光的波長。 選用這些設(shè)備因為他們都有較好的性能，例如FX2N64MR系列的強大功能表現(xiàn)在使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，因此它具有極高的性能/價格比。由Y5表示L1燈,Y6表示PL2燈,Y7表示PL3動作,Y10表示PL4動作，、TTT4均表示計時10秒。工廠自動化系統(tǒng)中常把三種系統(tǒng)復(fù)合起來一起使用來實現(xiàn)工廠自動化系統(tǒng)要求的多級功能。其中正文最多122個字符。所以作為下位機的PLC不需要編寫通信程序?？紖⑽墨I[1] 孫洪程，[M].北京:化學工業(yè)出版社，.[2] 鐘肇新，[M].廣州：華南理工大學出版社，.[3] [M].南京：東南大學出版社，. 結(jié)論與體會兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。:=nPort。functionlen:=length（s）。ord（s[i]）。f2:=f2//if//校驗碼等于00,PLC正常完成操作begin