【正文】 D0～ D127 P0～ P63 C0～ C15 四 、 用戶程序存儲量 用戶程序存儲器用于存儲通過編程器輸入的程序，其存儲容量通常是以字為單位來計算的。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入 。 四、 編程器 編程器是 PLC 必不可少的重要外圍設(shè)備。 一、 輸入與輸出部件 這是 PLC 與輸出控制信號和被控制設(shè)備連接起來的部件，輸入部件接收從開關(guān)、按鈕、繼電器觸電和傳感器等輸入的現(xiàn)場控制信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成中央處理器能夠接受和處理的數(shù)字信號。 、通信標準和系統(tǒng)標準入企業(yè)管理網(wǎng)。 、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。 在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。 PLC 為主站，多臺同型 PLC 為從站，構(gòu)成 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 第二節(jié) 幾種常見的控制系統(tǒng) 一 、 可編程序控制器（ PLC）、 分散控制系統(tǒng)（ DCS） 、 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（ FCS） 上世紀九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，正以迅猛的勢頭快速發(fā)展，是目前世界上最新 型的控制系統(tǒng)。 （ 7） 上升 T451 延時 ， T451 與 M106 接點接通移位信號， M107”為“ 1”，M100~M106 置“ 0”。 （ 3） 上升 當 T450 延時到 ， T450 與 M102 的接點閉合，產(chǎn)生移位信號， M103為“ 1”， M100M102 均為“ 0”， M103 接點接通 Y432 線圈，機械手把夾緊的工件提升。為安全起見 ,右移和左移只能在上限位置前提下進行 ,所以在梯形圖相關(guān)邏輯行中串有上限開關(guān) X402 常開接點。即機械手從原點開始下降到 A 點夾緊工件，帶工件上升后右移下降松開工件，然后按原 路返回“原點”。 可編程控制器發(fā)出兩路脈沖到步進電機驅(qū)動器，分別驅(qū)動橫軸、豎軸的步進電機運轉(zhuǎn)；直流電機拖動底座和手爪的旋轉(zhuǎn)；接近開關(guān)、微動開關(guān)、旋轉(zhuǎn)碼盤將位置信號反饋給主機，由主機發(fā)出指令來實現(xiàn)對手臂的伸縮、上下、轉(zhuǎn)動位置的控制；主機發(fā)信號到氣動電磁閥，以控制手爪的張合來抓放物體。 direct current motors drive the rotation of the base and the hand。卸完料然后自動返回 B 點裝料。為減少按扭數(shù)量 ,著三種點動操作均用 ” 起動 ” 和 ” 停止 ”按扭 ,用轉(zhuǎn)換開關(guān)選定點動操 作方式 ,見輸入輸出分配圖 .由于點操作和自動控制工作不會同時進行 ,所以在點操作和自動控制兩段梯形圖中 ,都使用 Y430Y434 的線圈是允許的。 M103 接點斷開 Y432 線圈通路，停止上升，同時 M104 接點接通 Y433 線圈通路，執(zhí)行右移動作。 （ 9） 機械手回到原位 當左移撞到 SQ4時， X404 與 M107 接點閉合，移位后，M100 為“ 0”， Y434 線圈回路斷開，停止左 移，同時 M111 置“ 1”， M111與 X404 接點接通移圍寄存器復(fù)位輸入端，寄存器全部復(fù)位。 在有些行業(yè)， FCS 是由 PLC 發(fā)展而來的；而在另一些行業(yè)， FCS 又是由 DCS 發(fā)展而來的，所以 FCS 與 PLC 及 DCS 之間有著千絲萬縷的聯(lián)系，又存在著本質(zhì)的差異。 DCS/TDCS，如 TDC3000、 CENTUMCS、 WDPFI、 MOD300。 I/O，由控制站掛到局域網(wǎng) LAN。 、多節(jié)點、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點、并行、模擬系統(tǒng)。具有較高的性能價格比，應(yīng)用廣泛。微處理器是 PLC 的核心部件，整個 PLC 的工作過程都是在中央處理器的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進行的，它的主要任務(wù)是按一定的規(guī)律和要求讀入被控對象的各種工作狀態(tài)，然后根據(jù)用戶所編制的應(yīng)用程序的要求去處理有關(guān)數(shù)據(jù)，最后再向被控對象送出相應(yīng)的控制信號。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM編程器 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 10 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排 在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 而 FX0N 的基本指令執(zhí)行時間 ～ s。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 12 三 、功能表圖（ Sepuential Function Chart） 程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言。 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 13 第二節(jié) FXon— 40MT 的基本指令 FX0N 的共有 27 條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列 PLC 的 20 條基本邏輯指令。 （ 3） ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。 六 、 微分指令 （ PLS/PLF） （ 1） PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。 （ 2） MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。 （ 3） END（結(jié)束指令） 表示程序結(jié)束。輔助繼電器的常開與常閉觸點在 PLC 內(nèi)部編程時可無限次使用。數(shù)據(jù)寄存 器為 16位，最高位為符號位。系統(tǒng)響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。按 I/O點數(shù)分，可分為微型 PLC（ 32I/O）、小型 PLC（ 256I/O）、中型 PLC（ 1024I/O）、大型 PLC（ ）、巨型 PLC（ 8195I/O）五種。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O 點數(shù)時，應(yīng)再增加 10%～ 20%的備用量，以便隨時增加控制功能。 （一） 開關(guān)量輸入模塊 開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè) 備的開關(guān)信號 ，將信號轉(zhuǎn)換為PLC 內(nèi)部接受的低電壓信號，并實現(xiàn) PLC 內(nèi)、外信號的電氣隔離。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面： 開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、 雙相可控硅 和晶體管輸出三種方式。一般整體式 PLC 既有分組式輸出，也有分隔式輸出。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在使用中也應(yīng)注意。 電源模塊的選擇主要考慮電源輸出額定電流和電源輸入電壓。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機型，必要時也可專門進行存儲器的擴充設(shè)計。 PLC 的 I／ O 點數(shù)的多少，在很大程序上反映了 PLC 系統(tǒng)的功能要求，因此可在 I／ O 點數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加 20％ ~30％的裕量。對于由中、高 檔 PLC 構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)或需要在線編程的 PLC 系統(tǒng)，可以選配功能強、編程方便的智能編程器，但智能編程器價格較貴。如計數(shù)器、定時器的當前值及設(shè)定值、內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器的值以及 PLC 內(nèi)部的其他信息 （二） 寫入器的選擇 為了防止由于干擾或鋰電池電壓不足等原因破壞 RAM 中的用戶程序，可選用EPROM 寫入器，通過它將用戶程序固化在 EPROM 中。 第二節(jié) 輸入輸出接線圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 24 電磁閥起動下下降夾緊限位開關(guān)右上 左 停止自動原位指示上升右行左行 圖 42 輸入輸出 接線圖 第三節(jié) 流程圖 一、機械手自動控制流程圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 25 原位停止按鈕下降夾緊上升右移下降松開上升左移復(fù)位起 動下限檢測上限檢測右限檢測下限檢測上限檢測左限檢測 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 26 二 、 小車送料部分流程圖 左行卸料右行裝料起動X505停止 第 四 節(jié) 梯形圖 一 、 機械手梯形圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 27 原位指示下降夾緊上升右移左移 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 28 二 、 小車梯形圖 右行左行小車運行梯形圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 29 第 五 節(jié) 系統(tǒng)編程 一 、 機械手部分 LDI X407 CJP 701 LD X402 AND X404 ANI M101 ANI M102 ANI M103 ANI M104 ANI M105 ANI M106 ANI M107 ANI M110 ANI M111 OUT M100 LD X404 AND M111 OR X405 RST M100 LD M100 AND X400 LD M101 AND X401 ORB LD M102 AND T450 ORB LD M103 AND X402 ORB LD M104 AND X403 ORB LD M105 AND X401 ORB LD M106 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 30 AND T451 ORB LD M107 AND X402 ORB LD M110 AND X404 ORB SFT M100 LD M100 OUT Y435 LD M101 OR M105 OUT Y430 LD M102 S M200 OUT T450 K 2 LD M200 OUT Y431 LD M103 OR M107 OUT Y432 LD M104 OUT Y433 LD M110 OUT Y434 LD M106 R M200 OUT T451 K EJP 701 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 31 二 、 小車部分 LDI X503 OUT M100 MC M100 LD X504 OR Y441 OR T452 ANI X502 ANI Y442 OUT Y441 LD X505 OR Y442 OR T453 ANI X501 ANI Y441 OUT Y442 LD X501 OUT T452 K 20 LD X502 OUT T453 K MCR M100 END 畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 32 第五章 PLC 自動控制系統(tǒng)調(diào)試運行 對一個新的 PLC 系統(tǒng)在正式投入使用前，應(yīng)進行檢查與調(diào)試運行；對一個已投入使用的 PLC 系 統(tǒng)，必須注意維護保養(yǎng)和檢修。 5） 其他方面的檢查。 5） 做“模擬運行”或“空運行”最后做負載考驗運行。一般 plc 供電電源電壓應(yīng)在標稱電壓177。 要提高對 plc 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)質(zhì)量，關(guān)鍵是提高使用和維護 plv 系統(tǒng)的有關(guān)人員的思想和業(yè)務(wù)素質(zhì)。例如我分廠的原料混料系統(tǒng)就是利用了 PLC 的順序控制功能。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進行。 （一） 大型網(wǎng)絡(luò)化 主要是朝 DCS 方向發(fā)展，使其具有 DCS 系統(tǒng)的一