【正文】 的位觸發(fā)器，因此稱為軟繼電器，相應的某位觸發(fā)器為真態(tài)，表示該繼電器通電，其常開觸點閉合，常閉觸點打開。如此不斷的反復循環(huán)掃描，實現(xiàn)對全過程及設備的連續(xù)控制，直至接收到停止命令、停電、或出現(xiàn)故障。 (4)解算用戶邏輯 即執(zhí)行用戶程序。 可編程控制器的工作 方式 及過程 、 圖 一個掃描周期 PLC的工作方式 :采用循環(huán)掃描方式 .在 PLC處于運行狀態(tài)時 ,從內部處理 ,通信操作 ,程序輸入 ,程序執(zhí)行 ,程序輸出 ,一直循環(huán)掃描工作 . PLC 的工作過程基本上是用戶的梯形圖程序的執(zhí)行過程，是在系統(tǒng)軟件的控制下順次掃描各輸入點的狀態(tài)，按用戶程序解算控制邏輯， .然后順序向各個輸出點發(fā)出相應的控制信號。但它的價格高，適用于中、大型可編程控制器的編程要求。有的編程器還可與打印機或磁帶機相連，以將用戶程序和有關信息打印出來或存放在磁帶上，磁帶上的信息可以重新裝入 PLC。另外還有。這些模塊又分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數(shù)等級，主要有數(shù)字量輸入 /輸出模塊和模擬量輸入 /輸出模塊，部件 上都設有輸入接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于 PLC內部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。 數(shù)據(jù)存貯器用來存放 PLC 的數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)存貯器用以存貯制造廠家編寫的系統(tǒng)程序。對于雙 CPU 來說，一般具有一個位處理器和一個字處理器。 PLC 在水工業(yè)自動化中的應用主要有水廠監(jiān)控系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、自動加氯、自動加礬、水泵變頻調速、 SCADA 系統(tǒng)和供水管網信息管理系統(tǒng)等。 PLC 的各個部件，包括 CPU、電源、1/0 等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 可編程控制器（ PLC）的特點 隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展， PLC 的功能得到大大的增強，具有以下特點〔 10]: l)可靠性高。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時等?？傊?，數(shù)控技術己成為當今工業(yè)設備、制造業(yè)不可忽視的關鍵高新技術，對我國今后的技術進步和科學發(fā)展具有重要的先導作用，需大力發(fā)展。如美國 DELATATU公司用 PMAC多軸運動控制卡構造的 PMAC一 NC數(shù)控系統(tǒng)、舊本 MAAZK 公司用三菱電機的 MELDASMAGIC64 構造的 MAZATROL640CNC 等。這是由于一些數(shù)控系統(tǒng)制造商不愿放棄多年來積累的數(shù)控軟件技術，又想利用計算機豐富的軟件資源 而開發(fā)的產品。就系統(tǒng)硬件和軟件組成及其結構形式而言，當今世界上的數(shù)控系統(tǒng)大致可分為 4 種類型 : 傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)。第三代采用集成電路的數(shù)控系統(tǒng)，不僅體積大大縮小，其可靠性也得到了實質性的提高，成為一般用戶能接受的數(shù)控系統(tǒng)。 水塔水位控制系統(tǒng)的組成 水位自動控制系統(tǒng)由 PLC（核心控制部件）、高低位的水位檢測電路、高低水位信號傳送給 PLC水泵電動機控制電路（ PLC控制程序實現(xiàn)的此水位控制 ） 數(shù)控系統(tǒng)概述 隨著科學技術的飛速發(fā)展和經濟競爭的日趨激烈，產品更新 速度越來越快，多品種，中小批量生產的比重明顯增加。 液力禍合器和電池滑差離合器調速的供水方式易漏油，發(fā)熱需冷卻，效率低，改造麻煩，只能是一對一驅動，需經常檢修 。s infrastructure. The construction of the residential water supply system is one of the important aspects of water supply in the economy, reliability, stability directly affect the normal life and work of the district households, but also directly reflects the level of residential property management. The traditional constant speed pump pressurized water towers high tank water supply, pressure tank, water supply, water supply universal presence of varying degrees of efficiency, reliability, degree of automation of the disadvantages, it is difficult to meet the needs of the current economic life. The water tower water level control system is widely used in water supply systems in residential area in China, the traditional control method, control accuracy and low energy consumption shortings. Increasing water scarcity, water conservation, and improve the utilization of water resources, it is very necessary. Traditional water tower water level control for the extensive, basic the reasonable control of the pumps, and artificial control, workintensive and dangerous. So in addition to a waste of energy, but also cause the waste of human resources. New PLC control the water supply with the old control in the operation of the economy, reliability, stability, etc. have a significant advantage, especially in promoting lowcarbon good energy saving effect. and PLC powerful scalability can be adapted to the construction of urban water supply in the future. PLC reliability, interference immunity and other factors in the modern industrial 英文 摘要 2 equipment and automation projects, the relay can not be pared. As puter technology continues to evolve, it has brought a revolutionary change to the industrial automation. This change is controlled by relays to the putercontrolled leap. PLC control is characterized by: ① high reliability, strong antijamming capability。傳感器技術和數(shù)據(jù)采集，設計一套實用水位控制方案，使系統(tǒng)實現(xiàn)自動控制，以提高控制精度、可靠性和供水質量。所以除了浪費電能外，還造成了人力資源的浪費。小區(qū)供水系統(tǒng)的建設是其中的一個重要方面，供水的經濟性、可靠性、穩(wěn)定性直接影響到小區(qū)住戶的正常生活和工作，也直接體現(xiàn)了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。隨 著計算機技術的不斷發(fā)展，它給工業(yè)自動化帶來了革命性的變革。 并根據(jù)水塔水位控制系統(tǒng)的控制要求以及控制原理確定水塔水位控制系統(tǒng)的硬件設計，畫出系統(tǒng)流程圖，確定 PLC系統(tǒng)的輸入輸出分配，編寫程序，系統(tǒng)的模擬仿真等。 ④ The system design small amount of work to build, easy maintenance, easy to transform。 綜上所述，傳統(tǒng)的供水方式普遍不同程度的存在浪費水力、電力資源 。數(shù)控技術作為數(shù)控機床的關鍵技術，已經成為當今制造技術的一個重要組成部分。第五代采用微處理器或微型計算機 。盡管也可以由用戶做人機界面，但必須使用專門的開發(fā)工具 (如 Sinelnes 的 WSSOOA)，耗費較多的人力，而對它的功能擴展、改變和維修，都必須求助于系統(tǒng)供應商。 “ NC 嵌入 CP”結構的數(shù)控系統(tǒng)。它的 CNC 軟件全部裝在計算機中，而硬件部分僅是計算機與伺服驅動和外部 1/0吉林工程技術師范學院畢業(yè)論文 4 之間的標準化通用接口。再加上 PLC 發(fā)展過程中 產品的系列化、產業(yè)化和標準化，使之從早期的邏輯控制、順序控制迅速擴展到了連續(xù)控制，開始進入批量控制和過程控制領域，并迅速成為工業(yè)自動化系統(tǒng)的支柱〔 9」。在軟件方面， PLC 采用極易為電氣人員掌握的梯形圖編程語言 ，除了保持原有的邏輯運算等功能以外，還增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，有相應的 1/0模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備直接連接。 5)安裝簡單，維修方便。它的軟、硬件配置與計算機極為類似，只不過它比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應于控制要求的編程語言。CPU 按掃描方式工作 ，從存貯器中逐條讀取指令，并存入 CPU 內的指令寄存器中 。用戶不能訪問和修改存貯器這部分的內容 用戶存貯器主要用來存放用戶的應用程序。 3)輸入 /輸出模塊 :輸入 /輸出模塊是可編程控制器與工業(yè)生產設備或工業(yè)生產過程連接的接口。模擬量輸入 /輸出模塊主要用來實現(xiàn)模擬量一數(shù)字量之間的轉換，即 A/D或 D/A 轉換。模擬量輸出模塊將中央處理器的二進制數(shù)字信號轉換成標準量 程的電壓或電流輸出信號，提供給執(zhí)行機構。用于 IBM 一 PC 及其兼容機的編程器。監(jiān)控工作方式可以對運行中的控制器工作狀態(tài)進行監(jiān)視和跟蹤，一般可以對某一線圈或觸點的工作狀態(tài)進行監(jiān)視，也可以對成組器件的工作狀態(tài)進行監(jiān)視，還可以跟蹤某一器件在不同時間的工作狀態(tài)，除搜索、監(jiān)視、跟蹤外，還可以對一些器件進行操作。 (2)與外設通信 自診斷正常后 PLC 即掃描編程器、上位機等通信接口，如有通信請求便響吉林工程技術師范學院畢業(yè)論文 12 應處理。在一個掃周期內，某個輸入信號的狀態(tài)不管外部實際情況是否己經變化，對整個用戶程序是一致的，不會造成結果混亂。不同廠家的 PLC，其編程元件的多少及編號方法不盡相同，但是基本的元件及功能很相近。 ④梯形圖是 PLC 形象化的編程方式，其左右兩側的母線不接任何電源，因而圖中各個支路也沒有真實的電流通過，但是為了方便，常用有電流來形象的描述解算中滿足輸出線圈的動作條件 。 ⑦可在基本系統(tǒng)上擴展，系統(tǒng)容易配置，與負載最遠距離可達 10000 英尺，內存可以擴展。 一般來說，能夠反映生產過程的運行情況，能用傳感器直接測量的參數(shù)，控制邏輯復雜的部分都由 PLC 控制來完成。 對于第二個問題，則有以下幾個方面要考慮： （ 1）功能方面 所有 PLC 一般都具有常規(guī)的功能，但是對于某些特殊要求，就要知道所選用的 PLC 是否有能力完成控制任務。 系統(tǒng)調試分模擬調試和聯(lián)機調試 硬件部分的模擬調試可在斷開主電路的情況下，主要試一試手動控制部分是否正確。有時 PLC 也許只有這一臺，這時就要把 PLC 安裝到控制柜相應的位置上。通常的辦法是：用水量大時，增加水泵的數(shù)量或提高水泵的轉動速度以保證管網中的水壓不變，用水量小時又需作出相反的調節(jié)。 恒壓供水系統(tǒng)的基本構成 配單臺電機和水泵時，它們的功率必須足夠的大，在用水量少于開一臺大電機肯定是浪費，電機選小了用水量大時供水不足。供水距離越遠，用水地點越高，系統(tǒng)所需供水壓力越大。為了實現(xiàn)調節(jié)的快速性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性，調節(jié)工作中還有個調節(jié)規(guī)律的問題，傳統(tǒng)調節(jié)器的調節(jié)規(guī)律多是比例 積分 微分調節(jié)，俗稱PID 調節(jié)。吉林工程技術師范學院畢業(yè)論文 20 火災結束后三臺泵再改為生活供水使用。 根據(jù)圖 33 及以上控制要求 統(tǒng)計控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、代碼及地址編號如下表所示。由于它具有多種功能模塊和人機界面（ HMI）可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易的組成 PLC網絡。 177。 2%滿量程 精度 最差情況055℃ 電壓輸出 電流輸出 典型， 25℃ 電壓輸出 電流輸出 177。 校準及配置 模擬量模塊在接入電路工作前需完成配置及校準，配置指根據(jù)實際需接入的信號類型對模塊進行一些設定。 （ 3）確定模塊安裝入系統(tǒng)時的位置，并由安裝位置確定模塊的編號。三臺電機分別為 M M M3。為了判斷變頻器的工作頻率達到上限的確定性，應該濾去偶然的頻 率波動引起的頻率達到上限情況，在程序中考慮采取時間濾波。初步確定的增益時間常數(shù)為：增益、采樣時間