【正文】 M99 四、旋轉(zhuǎn)變換功能指令G6G69指令功能：? 該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定角度。N150 M05。N70 Y60。如圖568b所示，如，程序段“G9l G17 G16 X～Y～；”。格式：G90/G91 G17 G16 X～Y～； G90/G91 G18 G16 X～Z～；G90/G91 G19 G16 Y～Z～； 格式表示的規(guī)則如下：①G16極坐標(biāo)系有效指令；G15取消極坐標(biāo)系指令，將回到默認(rèn)的直角坐標(biāo)系狀態(tài)。 采用子程序的意義使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰程序簡短增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)編程功能216。討論：討論子程序的使用方法和注意點(diǎn)。引入：銑削型腔時(shí)，需要在由邊界線確定的一個(gè)封閉區(qū)域內(nèi)去除材料，該區(qū)域由側(cè)壁和底面圍成。討論：封閉窄槽與開放窄槽刀具切入工件實(shí)體的不同路線總結(jié)：1. 開放窄槽工藝分析及程序編制；2. 封閉窄槽工藝分析及程序編制。N80 G03 Y30 。N140 M30。N60 X41 Y70 G41 D01。編寫高精度要求的窄槽加工程序通常包括粗加工和精加工。補(bǔ)充內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記采用多種教學(xué)方法和手段，在教學(xué)中注重啟發(fā)學(xué)生積極思考。5．輪廓銑削編程設(shè)主程序號(hào)為O5603；設(shè)建立半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償切削、取消補(bǔ)償?shù)募庸み\(yùn)動(dòng)子程序號(hào)O5604。擬定Z向深度15 mm，分三層切削，切深分別是7mm、7mm、1mm。在加工塑性大的工件材料，如鋁、鎂等，為避免產(chǎn)生積屑瘤，常用刀齒少的立銑刀,立銑刀刀齒越少，螺旋槽之間的容屑空間越大，可避免在切削量較大時(shí)產(chǎn)生積屑瘤。重新刃磨過的刀具，即使用實(shí)測(cè)的直徑作為刀具半徑偏置，也不宜將它用在精度要求較高的精加工中，這是因?yàn)橹匦氯心ミ^的刀具存在較大的圓跳動(dòng)誤差，影響到加工輪廓的精度?？偨Y(jié)總結(jié)本次授課主要內(nèi)容。立銑刀的刀具路線刀具半徑補(bǔ)償。三、多次平面銑削的刀具路線單向多次切削雙向來回切削（Z形切削）討論：單次面銑工藝編程的要點(diǎn)。N80 M05。精銑時(shí)，為保證表面質(zhì)量，選f=，參考V=55～105m/min，綜合切深小，進(jìn)給量小，切削力小的因素，選V=100 m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318100/125≈300r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fS=300=180㎜/min。由于平面銑刀直徑的限制而不能一次切除較大平面區(qū)域內(nèi)的所有材料，因此在同一深度需要多次走刀。銑削中刀具相對(duì)于工件的位置選定直徑后，便可考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)位置了?？偨Y(jié)總結(jié)本次授課主要內(nèi)容。作業(yè)及輔導(dǎo)：CNC銑床坐標(biāo)系的規(guī)定？為什么要對(duì)刀？對(duì)刀的方法及步驟？模塊二 數(shù)控銑床單項(xiàng)銑削練習(xí)項(xiàng)目一 學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程授課時(shí)間.授課班級(jí)230810授課時(shí)數(shù)理論2授課形式講練實(shí)踐4授課章節(jié)名 稱項(xiàng)目1： 學(xué)會(huì)平面銑削工藝及其編程使用教具多媒體教學(xué)目的掌握平面銑削考慮的工藝方法；掌握單次面銑的編程路線設(shè)計(jì)；掌握多次平面銑削的刀具路線。（6）刀具半徑補(bǔ)償功能的應(yīng)用刀具因磨損、重磨、換新而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后刀具直徑。如圖22，用半徑補(bǔ)償功能編寫輪廓加工程序。D00通常表示補(bǔ)償值為零。如圖543所示的點(diǎn)劃線為刀心軌跡，其坐標(biāo)值計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，尤其是當(dāng)?shù)毒吣p、重磨或換新刀而使刀具直徑變化時(shí)，必須重新計(jì)算刀心軌跡，并修改程序，這樣既復(fù)雜繁鎖，又不易保證加工精度。② MDI程序顯示狀態(tài)下，輸入指令“M03 S200。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟1．復(fù)習(xí)及提問提問上一講學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容。引入：普通車床的操作。模塊一 數(shù)控銑床的基本操作訓(xùn)練項(xiàng)目一 數(shù)控銑床基本操作授課時(shí)間第1周 授課班級(jí)230810授課時(shí)數(shù)理論2授課形式講練實(shí)踐2授課章節(jié)名 稱項(xiàng)目1：數(shù)控銑床基本操作使用教具多媒體教學(xué)目的熟悉CNC銑床MDI面板和機(jī)床控制面板的操作；熟悉手動(dòng)、MDI、編輯、手輪等基本操作；熟悉開機(jī)和關(guān)機(jī)步驟；教學(xué)重點(diǎn)MDI面板和機(jī)床控制面板的操作，開機(jī)和關(guān)機(jī)操作教學(xué)難點(diǎn)對(duì)開機(jī)回零操作的理解補(bǔ)充內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記課堂中討論內(nèi)容的安排，活躍了教學(xué)氣氛，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的思維分析能力。對(duì)思考題、習(xí)題難點(diǎn)、要求進(jìn)行輔導(dǎo)。學(xué)生掌握程度良好，然須在后續(xù)教學(xué)中進(jìn)一步加強(qiáng)鞏固。新課內(nèi)容： CNC銑床坐標(biāo)系1．立式銑床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱2．臥式銑床、加工中心的坐標(biāo)軸名稱3. 銑床零點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系4．回參考點(diǎn)操作2．2 設(shè)定工件坐標(biāo)系2．3 基于零點(diǎn)偏置的對(duì)刀方法1．坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置2．以零件兩側(cè)面交點(diǎn)為工件坐標(biāo)原點(diǎn)的偏置值測(cè)量3．零件中心為工件原點(diǎn)的偏置值測(cè)量，具體步驟為：① 裝夾工件，裝上刀具。MDI方式下運(yùn)行“G5_ G90 G00 X0 Y0 Z100”（1）數(shù)控銑床刀具半徑補(bǔ)償?shù)母拍?如果數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，則只能按刀心軌跡編程。刀具補(bǔ)償值應(yīng)設(shè)在D01開始的存儲(chǔ)器中。a、G41 建立半徑補(bǔ)償 b、G40取消半徑補(bǔ)償22半徑補(bǔ)償建立和取消（4）半徑補(bǔ)償?shù)慕?、?zhí)行和撤銷在輪廓加工過程中，刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程一般分為刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行和刀具補(bǔ)償撤銷三步。如圖546b所示，刀具從E點(diǎn)有用一個(gè)快速ES運(yùn)動(dòng)取消半徑補(bǔ)償，程序段的起點(diǎn)是E，但取消半徑補(bǔ)償前的實(shí)際刀具中心起點(diǎn)卻是E1，經(jīng)取消半徑補(bǔ)償程序段執(zhí)行后，刀具中心實(shí)際從E1到達(dá)的終點(diǎn)是S點(diǎn)?？偨Y(jié)：CNC銑床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的差別；試切法對(duì)刀的步驟。討論：討論單次面銑工藝編程的要點(diǎn)綜合運(yùn)用新授內(nèi)容。選用標(biāo)準(zhǔn)φ80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀，選擇刀齒數(shù)為8。刀具的刀齒大平面銑削時(shí)的刀具路線圖31面銑的多次切削刀路單次平面銑削的一般規(guī)則同樣也適用于多次銑削。粗銑時(shí)，因面銑刀有8個(gè)刀齒(Z=8)，為刀齒中等密度銑刀，選fZ=，則f=8≈1；參考V=55～105m/min，綜合其它因素選V= m/min，則主軸轉(zhuǎn)速S=318≈150r/min，計(jì)算進(jìn)給速度F=fZZS=1150=150㎜/min。N70 G90 G00 Z100。N50 M99。立銑刀的刀具參數(shù)選擇。討論立銑刀切削Z向和X、Y向進(jìn)／退刀控制方法。名義直徑為刀具廠商給出的值；實(shí)測(cè)的直徑是精加工用作半徑補(bǔ)償?shù)陌霃窖a(bǔ)償值。被加工工件材料類型和加工的性質(zhì)往往影響刀齒數(shù)量選擇。2=14 mm，軸向加工加工余量為15㎜，選擇直徑φ30的四齒立銑刀，材料為高速鋼，立銑對(duì)正六邊形外形粗、精銑削。立銑刀精銑削時(shí)，㎜，要保證表面質(zhì)量，取S=500 r/min；F=100㎜/min。熟悉掌握封閉窄槽工藝分析及程序編制教學(xué)重點(diǎn)窄槽加工的刀具選用、切削用量選擇、刀路設(shè)計(jì)教學(xué)難點(diǎn)槽刀加工工藝路線的制定；槽刀切削用量三要素的選用。引入：窄槽包括開口的或封閉的。N50 G01 F150。N130 M05。N70 Y30 G41 D02。N150 M30。對(duì)思考題、習(xí)題難點(diǎn)、要求進(jìn)行輔導(dǎo)。引入：新課內(nèi)容：逐步完成本次教學(xué)內(nèi)容的講授。216。二、極坐標(biāo)編程極坐標(biāo)指令(G16/ G15)格式應(yīng)用極坐標(biāo)指令(G16/ G15)用于以極坐標(biāo)的方法表示某一平面內(nèi)的點(diǎn)的坐標(biāo)位置。極坐標(biāo)半徑值是指終點(diǎn)到起點(diǎn)位置的距離，角度值應(yīng)是指當(dāng)前起、終點(diǎn)連線與前一起、終點(diǎn)連線間的夾角。N60 G16 X43 Y0 G41 D01。N140 G00 Z100。216。 216。引入：數(shù)控加工中某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化，例如鉆孔、鏜孔的動(dòng)作，是孔位平面定位快速、工作進(jìn)給、快速退回等這樣一系列典型的加工動(dòng)作，預(yù)先編好程序存儲(chǔ)在內(nèi)存中，作為固定循環(huán)的一個(gè)G代碼程序段調(diào)用從而簡化編程工作。 數(shù)據(jù)形式216。37 /