【正文】 5 H28 Pi Qj Rk 例 G65 H28 P101 Q102 R103(101＝（2）邏輯運(yùn)算指令（） 邏輯運(yùn)算指令G碼H碼功 能定 義G65H11邏輯“或” i＝ j 當(dāng)變量值為“1”時(shí)，說明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開。 公共變量的序號(hào)為：100～131；500～531。變量　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。 A類宏功能應(yīng)用　　用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。編程格式： G51 X～ Y～Z～ I～ J～K～　　　　　 … …　　　　　　 G50式中：X、Y、Z比例中心坐標(biāo)； I、J、K ―對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在177。G50、G51均為模式G代碼。調(diào)用子程序的編程格式 M98 P～ 。如果這一程序段為增量方式移動(dòng)指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。（2）宏指令　零件圖樣用宏指令設(shè)定。G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動(dòng)。注意事項(xiàng)（1）G54與G55～G59的區(qū)別G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實(shí)際情況下，機(jī)床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號(hào)均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點(diǎn)操作時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值顯示零值。 例：G92 X20 Y10 Z10　其確立的加工原點(diǎn)在距離刀具起始點(diǎn)X=20，Y=10，Z=10的位置上,。 在這一部分中，將以XK5032立式數(shù)控銑床為基礎(chǔ)，介紹數(shù)控銑床程序編制的基本方法。對(duì)于二維輪廓加工，通常采用的加工路線為：1)從起刀點(diǎn)下刀到下刀點(diǎn)2)沿切向切入工件；3)輪廓切削； 4)刀具向上抬刀，退離工件；5)返回起刀點(diǎn)?！　】傊粋€(gè)零件上內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑尺寸的大小和一致性，影響著加工能力、加工質(zhì)量和換刀次數(shù)等。（2）統(tǒng)一內(nèi)壁圓弧的尺寸　　加工輪廓上內(nèi)壁圓弧的尺寸往往限制刀具的尺寸。選擇并確定數(shù)控銑削加工部位及工序內(nèi)容在選擇數(shù)控銑削加工內(nèi)容時(shí)，應(yīng)充分發(fā)揮數(shù)控銑床的優(yōu)勢(shì)和關(guān)鍵作用。其中，組號(hào)越大，則可選用越大的進(jìn)給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。當(dāng)然，還需要考慮機(jī)床的額定功率和剛性應(yīng)能滿足刀具使用最大切削深度時(shí)的需要。1)平面銑刀　　選擇平面銑刀直徑時(shí)主要需考慮刀具所需功率應(yīng)在機(jī)床功率范圍之內(nèi)，也可將機(jī)床主軸直徑作為選取的依據(jù)?！　〈铸X銑刀　適用于普通機(jī)床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度較大的銑削加工；當(dāng)機(jī)床功率較小時(shí)，為使切削穩(wěn)定，也常選用粗齒銑刀。由于切屑收縮比小，所耗切削功率較小，切屑成螺旋狀排出，不易形成積屑瘤。用該類刀具加工平面時(shí)，刀片破損率低，耐用度高；在加工鑄鐵件時(shí)，工件邊緣不易產(chǎn)生崩刃。主偏角，適用于平面銑削的粗加工。主偏角，在銑削帶凸肩的平面時(shí)選用，一般不用于單純的平面加工。、70176。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質(zhì)合金截面較大，因而可進(jìn)行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。由于刀片在刀體上有多種定位與夾緊方式，刀片定位元件的結(jié)構(gòu)又有不同類型，因此銑刀的結(jié)構(gòu)形式有多種，分類方法也較多。 凸輪零件圖 凸輪夾具這時(shí)，數(shù)控銑床用X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的空間直線插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)球面加工。加工立體曲面類零件一般使用三坐標(biāo)數(shù)控銑床，采用以下兩種加工方法。從截面(2)到截面(3)時(shí)，又均勻變化為1176。其中，曲線輪廓面a垂直于水平面，可采用圓柱立銑刀加工。鏡像加工又稱軸對(duì)稱加工，如果一個(gè)零件的形狀關(guān)于坐標(biāo)軸對(duì)稱，那么只要編出一個(gè)或兩個(gè)象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實(shí)現(xiàn)?！　? 數(shù)控銑床具有豐富的加工功能和較寬的加工工藝范圍，面對(duì)的工藝性問題也較多。 點(diǎn)位控制功能　　此功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相互位置精度要求很高的孔系加工。 宏程序功能　　該功能可用一個(gè)總指令代表實(shí)現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序更具靈活性和方便性。a)輪廓面A b)輪廓面B c)輪廓面C　平面類零件 直紋曲面類零件 　　直紋曲面類零件是指由直線依某種規(guī)律移動(dòng)所產(chǎn)生的曲面類零件。直紋曲面類零件的加工面不能展開為平面。相鄰兩曲線間的距離ΔX應(yīng)根據(jù)表面粗糙度的要求及球頭銑刀的半徑選取。對(duì)單件、小批量、工作量較大的模具加工來說，一般可直接在機(jī)床工作臺(tái)面上通過調(diào)整實(shí)現(xiàn)定位與夾緊，然后通過加工坐標(biāo)系的設(shè)定來確定零件的位置。 加工曲面類銑刀2） 銑較大平面時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。1)平裝結(jié)構(gòu)(刀片徑向排列) 平裝結(jié)構(gòu)銑刀平裝結(jié)構(gòu)銑刀（）的刀體結(jié)構(gòu)工藝性好，容易加工，并可采用無孔刀片(刀片價(jià)格較低，可重磨)。各種角度中最主要的是主偏角和 主偏角a)徑向前角 b)軸向前角 前角前角(制造廠的產(chǎn)品樣本中對(duì)刀具的主偏角和前角一般都有明確說明)。等幾種。在加工帶凸肩的平面時(shí)，也可選用88176。75176。由于切屑收縮比大，需要較大的切削力，因此要求機(jī)床具有較大功率和較高剛性。　　正負(fù)前角(軸向正前角、徑向負(fù)前角)　這種銑刀綜合了雙正前角和雙負(fù)前角銑刀的優(yōu)點(diǎn)，軸向正前角有利于切屑的形成和排出；徑向負(fù)前角可提高刀刃強(qiáng)度，改善抗沖擊性能。在專業(yè)化生產(chǎn)(如流水線加工)中，為充分利用設(shè)備功率和滿足生產(chǎn)節(jié)奏要求，也常選用密齒銑刀(此時(shí)多為專用非標(biāo)銑刀)。2）立銑刀　　立銑刀直徑的選擇主要應(yīng)考慮工件加工尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機(jī)床額定功率范圍以內(nèi)?！　∮捎诟鲝S生產(chǎn)的同類用途硬質(zhì)合金的成份及性能各不相同，硬質(zhì)合金牌號(hào)的表示方法也不同，為方便用戶，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定，切削加工用硬質(zhì)合金按其排屑類型和被加工材料分為三大類：P類、M類和K類。 　?。?Y=SIN(X)曲線　球面（3）形狀復(fù)雜、尺寸繁多、劃線與檢測(cè)困難的部位；（4）用通用銑床加工時(shí)難以觀察、測(cè)量和控制進(jìn)給的內(nèi)外凹槽；（5）以尺寸協(xié)調(diào)的高精度孔和面；（6）能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面或形狀；（7）用數(shù)控銑削方式加工后，能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一般加工內(nèi)容。銑削工藝性則較差。分析零件的變形情況　　銑削工件在加工時(shí)的變形，將影響加工質(zhì)量。銑削方式的選擇應(yīng)視零件圖樣的加工要求，工件材料的性質(zhì)、特點(diǎn)以及機(jī)床、刀具等條件綜合考慮。 常用文字碼及其含義功能 文字碼 含義 程序號(hào) O：ISO/: EIA 表示程序名代號(hào)(1～9999) 程序段號(hào) N 表示程序段代號(hào)(1～9999) 準(zhǔn)備機(jī)能 G 確定移動(dòng)方式等準(zhǔn)備功能 坐標(biāo)字X、Y、Z 、A、C 坐標(biāo)軸移動(dòng)指令(177?！92 設(shè)置加工坐標(biāo)系　G53 選擇機(jī)床坐標(biāo)系G5G5G5G5G5G59 選擇1～6號(hào)加工坐標(biāo)系　設(shè)置加工坐標(biāo)系　　這些指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。（3）G54～G59的修改G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過MDI 方式修改。在編程過程中，為了避免復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算，一般按零件的實(shí)際輪廓來編寫數(shù)控程序，但刀具具有一定的半徑尺寸，如果不考慮刀具半徑尺寸，那么加工出來的實(shí)際輪廓就會(huì)與圖紙所要求的輪廓相差一個(gè)刀具半徑值。 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能G6G69　　該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，G68表示開始坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，G69用于撤消旋轉(zhuǎn)功能。N40 G91 X10 //X向進(jìn)給到（10，0）N50 G02 Y10 R10 //順圓進(jìn)給N60 G03 X10 I5 J5 //逆圓進(jìn)給N70 G01 Y10 //回到（0，0）點(diǎn)N80 G69 G90 X5 Y5 //撤消旋轉(zhuǎn)功能，回到（5，5）點(diǎn)M02 //結(jié)束坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補(bǔ)償功能的關(guān)系　　旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)?！×慵D樣例：,在一塊平板上加工6個(gè)邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為2mm，工件上表面為Z向零點(diǎn)。P值對(duì)偏移量無影響。其中：b/a：X軸系數(shù)；d/c：Y軸系數(shù)；O：比例中心。既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。(2)變量的引用　　將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來代替，即引入了變量。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號(hào)變量，位置信息變量等。宏指令G65　　宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能。 AND 4）條件轉(zhuǎn)移3 j GT k ( ) 編程格式 G65 H83 Pn Qj Rk (n為程序段號(hào)) 例 G65 H83 P1000 Q101 R102當(dāng)101 102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101 ≤102，執(zhí)行下一程序段。以零件上表面為Z向零點(diǎn)。思考　　，正方形的中心作為O點(diǎn)，Z向零點(diǎn)設(shè)在工件的上表面，孔深為35毫米，采用用戶宏程序編寫其加工程序。但當(dāng)r較大而兩平面夾角也較大的情況下，若不進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠铺幚?，加工后留下一塊材料，達(dá)不到零件圖樣對(duì)輪廓形狀的設(shè)計(jì)要求。 偏移運(yùn)動(dòng)軌跡圖由 當(dāng)?shù)毒咧行能壽E為一平面折線時(shí)，只需數(shù)控銑床二坐標(biāo)聯(lián)動(dòng),當(dāng)一條平面折線加工完畢后，再在平面上移動(dòng)一個(gè)行距S進(jìn)行第二條平面折線加工，即二軸半數(shù)控加工。(1)行距S的計(jì)算方法　　，行距S的大小直接關(guān)系到加工后曲面上殘留溝紋高度h(圖上為CE)的大小，大了則表面粗糙度大，無疑將增大鉗修工作難度及零件加工最終精度。有時(shí)為了減少刀峰高度h，也可以在原來的兩行距之間(刀峰處)加密行切一次，即進(jìn)行一次去刀峰處理，這樣相當(dāng)于將S減小一倍，實(shí)際效果更好些。故取Φ30孔和一個(gè)端面作為主要定位面，在聯(lián)接孔Φ13的一個(gè)孔內(nèi)增加削邊銷，在端面上用螺母墊圈壓緊。 定心夾具 立銑刀φ20 更改標(biāo)記 更改單號(hào) 更改者/日期 批準(zhǔn) 59′＝63．02C點(diǎn)： 　　　　　 X2＋Y2＝642 　　　　　　　　 (X＋37．28)2＋(Y＋235．86)2＝1752解之得 　　　　　X＝5．57，Y＝63．76D點(diǎn)： 　　　　　 (X63．70)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 　　　　　　　　 X2＋Y2＝642解之得 　　　　　X＝63．99，Y＝0．28E點(diǎn)： 　　　　　 (X63．7)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 　　　　　　　　 (X65．75)2＋(Y20．93)2＝212解之得 　　　　　X＝63．72，Y＝0．03F點(diǎn)： 　　　　　(X＋1．07)2＋(Y16)2＝462 　　　　　　　　 (X65．75)2＋(Y20．93)2＝212解之得 　　　　　X＝44．79，Y＝19．60G點(diǎn)： (X＋1．07)2＋(Y16)2＝462 　　　　　　　　 X2＋Y2＝612解之得　　　　　 X＝14．79，Y＝59．18H點(diǎn)： 　　　　　　X＝61cos24176。為了方便編制程序，采用粗微分方法忽略插補(bǔ)誤差來加工。子程序O 0004：N10 G65 H01 P100 Q0 　　　　　　　//X初始值100＝0N20 G91 G01 Z500 F100 　　　　　 //Z向切入零件N30 G65 H02 P130 Q130 R500　　 //130＝130＋(500)N100 G65 H02 P100 Q100 R0．5　　 //X當(dāng)前值100＝100＋0．5N110 G65 H31 P110 Q501 R100 　　//Y當(dāng)前值110＝35sinXN120 G65 H31 P120 Q502 R100 　　//Z＝5sinX數(shù)值N130 G65 H02 P140 Q130 R120 　　//Z當(dāng)前值140=130+120N140 G90 G01 X100 Y110 Z140 //切削空間直線N150 G65 G84 P100 Q100 R503 　　//終點(diǎn)判別N160 G91 Z15 //抬刀N170 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　//回加工原點(diǎn)N180 G91 G01 Z15 F200 　　　　　　//下刀N190 M99 　　　　　　　　　　　　　//子程序結(jié)束主程序O 0005：N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 　　　　　　//進(jìn)入加工坐標(biāo)系N20 G00 X10 Y10 　　　　　　　　//到起始位置N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200　　 //主軸起動(dòng)N40 G65 H01 P130 Q0　　　　　　 //Z向初值＝0N50 G01 Z0 　　　　　　　　　　　//下刀至零件表面N60 M