【正文】 5 H28 Pi Qj Rk 例 G65 H28 P101 Q102 R103(101＝（2）邏輯運算指令（） 邏輯運算指令G碼H碼功 能定 義G65H11邏輯“或” i＝ j 當(dāng)變量值為“1”時，說明接點閉合；當(dāng)變量值為“0”時，表明接點斷開。 公共變量的序號為：100～131；500～531。變量　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個具體的數(shù)值賦給一個地址。 A類宏功能應(yīng)用　　用戶宏功能是提高數(shù)控機床性能的一種特殊功能。編程格式： G51 X～ Y～Z～ I～ J～K～　　　　　 … …　　　　　　 G50式中：X、Y、Z比例中心坐標； I、J、K ―對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在177。G50、G51均為模式G代碼。調(diào)用子程序的編程格式 M98 P～ 。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標。（2）宏指令　零件圖樣用宏指令設(shè)定。G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時，運動部件在選定的加工坐標系中進行移動。注意事項（1）G54與G55～G59的區(qū)別G54～G59設(shè)置加工坐標系的方法是一樣的，但在實際情況下，機床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機床原點的情況下，進行回參考點操作時機床坐標值顯示為G54的設(shè)定值，且符號均為正；利用G55～G59設(shè)置加工坐標系的情況下，進行回參考點操作時機床坐標值顯示零值。 例：G92 X20 Y10 Z10　其確立的加工原點在距離刀具起始點X=20，Y=10，Z=10的位置上,。 在這一部分中，將以XK5032立式數(shù)控銑床為基礎(chǔ)，介紹數(shù)控銑床程序編制的基本方法。對于二維輪廓加工，通常采用的加工路線為：1)從起刀點下刀到下刀點2)沿切向切入工件；3)輪廓切削； 4)刀具向上抬刀，退離工件；5)返回起刀點?！　】傊?，一個零件上內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑尺寸的大小和一致性，影響著加工能力、加工質(zhì)量和換刀次數(shù)等。（2）統(tǒng)一內(nèi)壁圓弧的尺寸　　加工輪廓上內(nèi)壁圓弧的尺寸往往限制刀具的尺寸。選擇并確定數(shù)控銑削加工部位及工序內(nèi)容在選擇數(shù)控銑削加工內(nèi)容時，應(yīng)充分發(fā)揮數(shù)控銑床的優(yōu)勢和關(guān)鍵作用。其中，組號越大，則可選用越大的進給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。當(dāng)然，還需要考慮機床的額定功率和剛性應(yīng)能滿足刀具使用最大切削深度時的需要。1)平面銑刀　　選擇平面銑刀直徑時主要需考慮刀具所需功率應(yīng)在機床功率范圍之內(nèi)，也可將機床主軸直徑作為選取的依據(jù)?！　〈铸X銑刀　適用于普通機床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度較大的銑削加工；當(dāng)機床功率較小時，為使切削穩(wěn)定，也常選用粗齒銑刀。由于切屑收縮比小，所耗切削功率較小，切屑成螺旋狀排出，不易形成積屑瘤。用該類刀具加工平面時，刀片破損率低，耐用度高；在加工鑄鐵件時，工件邊緣不易產(chǎn)生崩刃。主偏角，適用于平面銑削的粗加工。主偏角，在銑削帶凸肩的平面時選用，一般不用于單純的平面加工。、70176。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質(zhì)合金截面較大，因而可進行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。由于刀片在刀體上有多種定位與夾緊方式，刀片定位元件的結(jié)構(gòu)又有不同類型，因此銑刀的結(jié)構(gòu)形式有多種，分類方法也較多。 凸輪零件圖 凸輪夾具這時，數(shù)控銑床用X、Y、Z三坐標聯(lián)動的空間直線插補，實現(xiàn)球面加工。加工立體曲面類零件一般使用三坐標數(shù)控銑床，采用以下兩種加工方法。從截面(2)到截面(3)時，又均勻變化為1176。其中，曲線輪廓面a垂直于水平面，可采用圓柱立銑刀加工。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關(guān)于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現(xiàn)?！　? 數(shù)控銑床具有豐富的加工功能和較寬的加工工藝范圍，面對的工藝性問題也較多。 點位控制功能　　此功能可以實現(xiàn)對相互位置精度要求很高的孔系加工。 宏程序功能　　該功能可用一個總指令代表實現(xiàn)某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。a)輪廓面A b)輪廓面B c)輪廓面C　平面類零件 直紋曲面類零件 　　直紋曲面類零件是指由直線依某種規(guī)律移動所產(chǎn)生的曲面類零件。直紋曲面類零件的加工面不能展開為平面。相鄰兩曲線間的距離ΔX應(yīng)根據(jù)表面粗糙度的要求及球頭銑刀的半徑選取。對單件、小批量、工作量較大的模具加工來說，一般可直接在機床工作臺面上通過調(diào)整實現(xiàn)定位與夾緊，然后通過加工坐標系的設(shè)定來確定零件的位置。 加工曲面類銑刀2） 銑較大平面時，為了提高生產(chǎn)效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。1)平裝結(jié)構(gòu)(刀片徑向排列) 平裝結(jié)構(gòu)銑刀平裝結(jié)構(gòu)銑刀（）的刀體結(jié)構(gòu)工藝性好，容易加工，并可采用無孔刀片(刀片價格較低，可重磨)。各種角度中最主要的是主偏角和 主偏角a)徑向前角 b)軸向前角 前角前角(制造廠的產(chǎn)品樣本中對刀具的主偏角和前角一般都有明確說明)。等幾種。在加工帶凸肩的平面時，也可選用88176。75176。由于切屑收縮比大，需要較大的切削力，因此要求機床具有較大功率和較高剛性?！　≌撉敖?軸向正前角、徑向負前角)　這種銑刀綜合了雙正前角和雙負前角銑刀的優(yōu)點，軸向正前角有利于切屑的形成和排出；徑向負前角可提高刀刃強度，改善抗沖擊性能。在專業(yè)化生產(chǎn)(如流水線加工)中，為充分利用設(shè)備功率和滿足生產(chǎn)節(jié)奏要求，也常選用密齒銑刀(此時多為專用非標銑刀)。2）立銑刀　　立銑刀直徑的選擇主要應(yīng)考慮工件加工尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機床額定功率范圍以內(nèi)?！　∮捎诟鲝S生產(chǎn)的同類用途硬質(zhì)合金的成份及性能各不相同，硬質(zhì)合金牌號的表示方法也不同，為方便用戶，國際標準化組織規(guī)定，切削加工用硬質(zhì)合金按其排屑類型和被加工材料分為三大類：P類、M類和K類。 　?。?Y=SIN(X)曲線　球面（3）形狀復(fù)雜、尺寸繁多、劃線與檢測困難的部位；（4）用通用銑床加工時難以觀察、測量和控制進給的內(nèi)外凹槽；（5）以尺寸協(xié)調(diào)的高精度孔和面；（6）能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面或形狀；（7）用數(shù)控銑削方式加工后，能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕勞動強度的一般加工內(nèi)容。銑削工藝性則較差。分析零件的變形情況　　銑削工件在加工時的變形，將影響加工質(zhì)量。銑削方式的選擇應(yīng)視零件圖樣的加工要求，工件材料的性質(zhì)、特點以及機床、刀具等條件綜合考慮。 常用文字碼及其含義功能 文字碼 含義 程序號 O：ISO/: EIA 表示程序名代號(1～9999) 程序段號 N 表示程序段代號(1～9999) 準備機能 G 確定移動方式等準備功能 坐標字X、Y、Z 、A、C 坐標軸移動指令(177。　G92 設(shè)置加工坐標系　G53 選擇機床坐標系G5G5G5G5G5G59 選擇1～6號加工坐標系　設(shè)置加工坐標系　　這些指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標系。（3）G54～G59的修改G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標系的，一旦設(shè)定，加工原點在機床坐標系中的位置是不變的，它與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過MDI 方式修改。在編程過程中，為了避免復(fù)雜的數(shù)值計算，一般按零件的實際輪廓來編寫數(shù)控程序，但刀具具有一定的半徑尺寸，如果不考慮刀具半徑尺寸，那么加工出來的實際輪廓就會與圖紙所要求的輪廓相差一個刀具半徑值。 坐標系旋轉(zhuǎn)功能G6G69　　該指令可使編程圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，G68表示開始坐標系旋轉(zhuǎn)，G69用于撤消旋轉(zhuǎn)功能。N40 G91 X10 //X向進給到（10，0）N50 G02 Y10 R10 //順圓進給N60 G03 X10 I5 J5 //逆圓進給N70 G01 Y10 //回到（0，0）點N80 G69 G90 X5 Y5 //撤消旋轉(zhuǎn)功能，回到（5，5）點M02 //結(jié)束坐標系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補償功能的關(guān)系　　旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補償平面內(nèi)?！×慵D樣例：,在一塊平板上加工6個邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為2mm，工件上表面為Z向零點。P值對偏移量無影響。其中：b/a：X軸系數(shù)；d/c：Y軸系數(shù)；O：比例中心。既可以由機床生產(chǎn)廠提供，也可以由機床用戶自己編制。(2)變量的引用　　將跟隨在一個地址后的數(shù)值用一個變量來代替，即引入了變量。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號變量，位置信息變量等。宏指令G65　　宏指令G65可以實現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運算、邏輯運算等處理功能。 AND 4）條件轉(zhuǎn)移3 j GT k ( ) 編程格式 G65 H83 Pn Qj Rk (n為程序段號) 例 G65 H83 P1000 Q101 R102當(dāng)101 102，轉(zhuǎn)移到N1000程序段；若101 ≤102，執(zhí)行下一程序段。以零件上表面為Z向零點。思考　　，正方形的中心作為O點，Z向零點設(shè)在工件的上表面，孔深為35毫米，采用用戶宏程序編寫其加工程序。但當(dāng)r較大而兩平面夾角也較大的情況下，若不進行適當(dāng)?shù)钠铺幚?，加工后留下一塊材料，達不到零件圖樣對輪廓形狀的設(shè)計要求。 偏移運動軌跡圖由 當(dāng)?shù)毒咧行能壽E為一平面折線時，只需數(shù)控銑床二坐標聯(lián)動,當(dāng)一條平面折線加工完畢后，再在平面上移動一個行距S進行第二條平面折線加工，即二軸半數(shù)控加工。(1)行距S的計算方法　　，行距S的大小直接關(guān)系到加工后曲面上殘留溝紋高度h(圖上為CE)的大小，大了則表面粗糙度大，無疑將增大鉗修工作難度及零件加工最終精度。有時為了減少刀峰高度h，也可以在原來的兩行距之間(刀峰處)加密行切一次，即進行一次去刀峰處理，這樣相當(dāng)于將S減小一倍，實際效果更好些。故取Φ30孔和一個端面作為主要定位面，在聯(lián)接孔Φ13的一個孔內(nèi)增加削邊銷，在端面上用螺母墊圈壓緊。 定心夾具 立銑刀φ20 更改標記 更改單號 更改者/日期 批準 59′＝63．02C點： 　　　　　 X2＋Y2＝642 　　　　　　　　 (X＋37．28)2＋(Y＋235．86)2＝1752解之得 　　　　　X＝5．57，Y＝63．76D點： 　　　　　 (X63．70)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 　　　　　　　　 X2＋Y2＝642解之得 　　　　　X＝63．99，Y＝0．28E點： 　　　　　 (X63．7)2＋(Y＋0．27)2＝0．32 　　　　　　　　 (X65．75)2＋(Y20．93)2＝212解之得 　　　　　X＝63．72，Y＝0．03F點： 　　　　　(X＋1．07)2＋(Y16)2＝462 　　　　　　　　 (X65．75)2＋(Y20．93)2＝212解之得 　　　　　X＝44．79，Y＝19．60G點： (X＋1．07)2＋(Y16)2＝462 　　　　　　　　 X2＋Y2＝612解之得　　　　　 X＝14．79，Y＝59．18H點： 　　　　　　X＝61cos24176。為了方便編制程序，采用粗微分方法忽略插補誤差來加工。子程序O 0004：N10 G65 H01 P100 Q0 　　　　　　　//X初始值100＝0N20 G91 G01 Z500 F100 　　　　　 //Z向切入零件N30 G65 H02 P130 Q130 R500　　 //130＝130＋(500)N100 G65 H02 P100 Q100 R0．5　　 //X當(dāng)前值100＝100＋0．5N110 G65 H31 P110 Q501 R100 　　//Y當(dāng)前值110＝35sinXN120 G65 H31 P120 Q502 R100 　　//Z＝5sinX數(shù)值N130 G65 H02 P140 Q130 R120 　　//Z當(dāng)前值140=130+120N140 G90 G01 X100 Y110 Z140 //切削空間直線N150 G65 G84 P100 Q100 R503 　　//終點判別N160 G91 Z15 //抬刀N170 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　//回加工原點N180 G91 G01 Z15 F200 　　　　　　//下刀N190 M99 　　　　　　　　　　　　　//子程序結(jié)束主程序O 0005：N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 　　　　　　//進入加工坐標系N20 G00 X10 Y10 　　　　　　　　//到起始位置N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200　　 //主軸起動N40 G65 H01 P130 Q0　　　　　　 //Z向初值＝0N50 G01 Z0 　　　　　　　　　　　//下刀至零件表面N60 M