小車直線往返運動-定位控制-plc程序設(shè)計(更新版)
【正文】 背景，涵蓋智能控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子電氣、計算機、機械等多學(xué)科的科技創(chuàng)新性設(shè)計。具體是由四個傳感器、四個控制開關(guān)通過網(wǎng)絡(luò)程序完成的?！∵x題意義為了使設(shè)計更為貼近生活，里面囊括了兩個方面：一個是小車直線自動往返運行，這個設(shè)計在生活中一般被用在現(xiàn)代自動配貨、配料運輸?shù)裙I(yè)生產(chǎn)和善業(yè)運營中，目前已經(jīng)成為了生活生產(chǎn)中不可或缺的一個設(shè)計。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點?！ ∥鏖T子S7200的主要技術(shù)指標(biāo)西門子S7200的主要技術(shù)指標(biāo)如表21所示表21 西門子S7200的主要技術(shù)指標(biāo)技術(shù)規(guī)范CPU 224 CPU224XP集成的數(shù)字量輸入/ 輸出14 入/10 出14 入/10 出可連接的擴展模塊數(shù)量 (最大)77最大可擴展的數(shù)字量輸入/ 輸出范圍168168最大可擴展的模擬量輸入/ 輸出范圍3535用戶程序區(qū)8 KB12 KB數(shù)據(jù)存儲區(qū)8 KB10 KB數(shù)據(jù)后備時間 (電容)100 小時100 小時后備電池 (選件)200 天200 天編程軟件Step 7Micro/WINStep 7Micro/WIN布爾量運算執(zhí)行時間 μs μs標(biāo)志寄存器/計數(shù)器/定時器256/256/256256/256/256高速計數(shù)器6 個30 KHz6 個100 KHz高速脈沖輸出2 個20 KHz2 個100 KHz通訊接口1 個RS4852 個RS485外部硬件中斷44模擬電位器2 個8 位分辨率2 個8 位分辨率實時時鐘內(nèi)置時鐘內(nèi)置時鐘外形尺寸 (長 X 寬 X 高, mm) x 80 x 62 x 80 x 623 小車自動往返運動 主要任務(wù)當(dāng)按下第一站按鈕時，小車開始運行，所經(jīng)過指示燈亮，當(dāng)按下第四站按鈕，小車反向運行。當(dāng)小車在第二站和第三站運行時，按下第四站按鈕，小車停止在其中任何位置
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