【正文】 臺，進(jìn)行工控機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計。如圖 43: 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 圖 43 主程序部分調(diào)試 程序繼續(xù)運行，點擊 X002（運行完本次循環(huán)后停止），程序繼續(xù)運行，不受干擾；點擊 X003（緊急停止），則所有輸出信號燈滅。測試結(jié)果如圖 45: 圖 45 報警程序的部分調(diào)試 第二步：第一步調(diào)試正確的情況下，按下相應(yīng)的模擬故障按鈕， 看對應(yīng)的指示燈是否閃爍、 Y020（報警玲聲）是否亮，否則為錯誤，須進(jìn)一步洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 修改。結(jié)合攪拌站的控制流程，利用西門子梯形圖編程語言，進(jìn)行 PLC 程序的設(shè)計 。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 謝 辭 本論文是在黨保華老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從課題的選擇到論文最終完成的每一個環(huán)節(jié)，黨老師都親臨指導(dǎo)，提出意見并指正，他為此付出了大量的心血和精力。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打 印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。三年來，作者不僅從黨老師那里學(xué)到許多專業(yè)知識，更重要的是獲取專業(yè)科研前沿和豐富的實踐經(jīng)驗，所有這些都是以后人生生活的重大財富，在此特向恩師表示由衷的感謝和崇高的敬意。 但是由于作者的水平有限和時間問題，期望的控制系統(tǒng)還有很多問題需要進(jìn)一步深入研究與設(shè)計 : 1)斷電保護(hù)系統(tǒng)及報警系統(tǒng)需要進(jìn)一步設(shè)計 。 第四步：第三步調(diào)試正確的情況下，使產(chǎn)生故障的觸點斷開，則相應(yīng)指示燈滅，否則為錯誤。 第二步：測試各電機(jī)的起停是否符合要求。只能使用仿真模擬軟件來進(jìn)行模擬調(diào)試。只有當(dāng)計算機(jī)復(fù)位該標(biāo)志時， PLC 才能確認(rèn)計算機(jī)已處于所要求的狀態(tài)，否則必須關(guān)斷所有輸出負(fù)載，進(jìn)入等待。 5)由于攪拌站運行過程中 ,各送料機(jī)及攪拌機(jī)等難免不出故障 ,因此 ,應(yīng)設(shè)計故障報警程序 . 混凝土攪拌裝置的工藝流程 攪拌站進(jìn)行混凝土生產(chǎn)時，首先將骨料分別裝入各自料倉，然后打開石料和砂料的給料閥門分別將骨料投入到秤斗進(jìn)行稱量，秤斗中的骨料不斷增加直到電子秤指示到所要求的重量才控制下料閥門停止投料，然后啟動平皮帶和斜皮帶將骨料卸入集料斗。 如果使用了新功能，有可能導(dǎo)致本產(chǎn)品運行不正常。 三 菱的 的軟件有的存在這個問題，和 WIN 系統(tǒng)有關(guān)，可以把缺少的文件從 的復(fù)制到 的里面，這個我試過，能行。 (2) 在幫助中有 CPU 錯誤，特殊繼電器 /特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器 /特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。 (2) 功能塊（以下，略稱作FB） FB 是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。 2. 編程調(diào)試軟件選擇 GX Developer 是三菱 PLC 的編程 軟件 。 本系統(tǒng)需要配置的 I/O 點如下 : 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 15 19 個開關(guān)量輸入 。通常的開關(guān)量輸出模塊類型有繼電器輸出、可控硅輸出和晶體管輸出。通常，獨立式的點均價格較高，如果實際系統(tǒng)中開關(guān)量輸入信號之間不需隔離可考慮選擇后兩種。大型 PLC掃描時間在 1 ms/kb 以下，而系統(tǒng)響應(yīng)時間約為 2 倍的掃描周期。當(dāng)控制對象 I/O 點在 500 點以上時就必須選用大型 PLC。但是對某些 I/O 快速響應(yīng)的設(shè)備，則應(yīng)采取相應(yīng)的措施。 PLC 的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點競爭和時序失配的問題。在程序執(zhí)行時，輸入映像寄存器與外界STOP RUN 內(nèi)部處理 通信操作 輸入處理 程序執(zhí)行 輸出處理 CPU 運行方式 更新時鐘和特殊寄存器 電源 ON CPU 正常否 ? 執(zhí)行自診斷 1 1 2 存放自診 斷錯誤結(jié)果 致命錯誤 ? CPU 強(qiáng)制為 STOP 2 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 12 隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映像寄存器的內(nèi)容也不發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。 N N Y Y 確定控制對象和控制任務(wù) PLC 及組態(tài)軟件的選擇 I/O 及監(jiān)控地址分配 軟件設(shè)計及模擬調(diào)試 電氣系統(tǒng)設(shè)計 硬件組裝 通電實驗 正確？ 符合控 制要求？ 聯(lián)機(jī)調(diào)試 編制技術(shù)文章 現(xiàn)場安 裝調(diào)試 交付使用 修改軟件或硬件 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 11 圖 22 PLC 循環(huán)掃描工作方式 這個工作過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 9 第 2 章 混凝土攪拌站控制系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則及步驟 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 工程機(jī)械攪拌設(shè)備用稱重傳感器的選型既要考慮混凝土攪拌樓站稱重系統(tǒng)的基本要求，又要兼顧稱重傳感器的運行環(huán)境，還要削弱那些對稱重傳感器有重要影響的因素 ，合理地選擇使用傳感器。 電控系統(tǒng)的構(gòu)成 電控系統(tǒng)由 PLC、智能元件、傳感器、中間繼電器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，如圖 12： 圖 12 電控系統(tǒng)構(gòu)成 PLC 采用三菱 FX2n 系列產(chǎn)品。稱量的不精確將對混凝土的強(qiáng)度產(chǎn)生很大的影響，同時又要滿足一定的生產(chǎn)率。閘門控制貯料斗卸料口的開啟和關(guān)閉的，大多是氣動的，其構(gòu)造簡單，卸料能力大，但是只有當(dāng)物料是完全松散狀態(tài)時，才能比較均勻地 控制料流。 2）料斗 設(shè)備 料斗設(shè)備由貯料斗、卸料設(shè)備 (閘門、給料機(jī)等 )和一些其它附屬裝置組成。自八十年代以來，我國混凝土機(jī)械有兩次戰(zhàn)略性產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，對行業(yè)的發(fā)展起到了 舉足輕重的作用：一是八十年代初期混凝土攪拌機(jī)的升級換代，由雙錐反轉(zhuǎn)型、立軸和臥軸強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)替代鼓筒型攪拌機(jī)，現(xiàn)在這三大系列產(chǎn)品的技術(shù)性能己達(dá)到國外同類機(jī)型的先進(jìn)水平，從質(zhì)量到數(shù)量上基本滿足了國內(nèi)需求 。二次大戰(zhàn)后，尤其是 60 年代到 70 年代，由于各國抓緊發(fā)展經(jīng)濟(jì)，醫(yī)治戰(zhàn)爭的創(chuàng)傷，混凝土攪拌站得到了快速發(fā)展。 PLC 在控制領(lǐng)域的應(yīng)用是保持了廣泛的增長趨勢。 The I / O distribut ion?；谏鲜鲈?，我設(shè)計了基于的 商品混凝土攪拌設(shè)備自動控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骶哂锌煽啃愿?、功能完善、編程簡單且直觀，能夠有效地彌補繼電器控制系統(tǒng)的缺陷。s I / O allocation, work flow and procedures for the preparation of PLC. KEY WORDS: Concrete mixing station。由于到 90 年代，個人計算機(jī)發(fā)展起來，也簡稱為 PC；可編程序范圍很大，所以美國 AB 公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱為PLC。隨后，美國于 1913 年，法 國于 1933年建立了自己的攪拌站。國內(nèi)大型混凝土攪拌站生產(chǎn)廠商包括 :三一重工、珠海志美、上海華建、南方路機(jī)等。水泥輸送設(shè)備和添加劑輸送設(shè)備由斗式提升機(jī)和螺旋輸送機(jī)組成。 給料機(jī)和閘門都是貯料斗的卸料設(shè)備。對稱量設(shè)備的要求，首先是準(zhǔn)確，其次 是快速。例如，目前國內(nèi)廠家基本都洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 5 使 用雙臥軸強(qiáng)制式攪拌機(jī)，此攪拌機(jī)攪拌能力強(qiáng)，攪拌均勻、迅速，生產(chǎn)率高，對于干硬性、塑性及各種配比的混凝土，均能達(dá)到良好的攪拌效果。 影響稱重傳感器選型的因素： ①稱重傳感器選型應(yīng)考慮過負(fù)荷因素 ②可靠性 ③傳感器的防護(hù)等級 ④攪拌站的規(guī)模和工作類型 ⑤稱重傳感器的準(zhǔn)確度 稱重傳感器的選型應(yīng)充分考慮以上一些因素外，還應(yīng)盡可能兼顧結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、價格便宜、易于維修、易于更換等條件。 小結(jié) 本章對混凝土攪拌站的組成、電控系統(tǒng)的構(gòu)成以及傳感器的選型作了簡要的論述，使讀者對混凝土攪拌站的硬件系統(tǒng)有了一個大概的了解。 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟如圖 21 所示： 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 10 圖 21 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖 PLC 的工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過程如圖 32 所示。在此輸入映像寄存器被刷新接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。 循環(huán)掃描的工作方式是 PLC 的一大特點，也可以說 PLC 是“串行”工作的，這和傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。毫洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論 文） 13 秒級的掃描時間對于一般工業(yè)設(shè)備通常是可以接受的， PLC 的響應(yīng)滯后是允許的。當(dāng)控制對象 I/O 點在 100300 點左右，選用中小型模塊式的較為合理 。中型 PLC 掃描時間在 10ms/kb 以下 。 I/O 模塊一般分為獨立式、分組式和匯點式。 ④開關(guān)量輸出模塊。這些信號經(jīng)功率放大后驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 此外， FX2n 系列 PLC 還具有模塊點數(shù)密度高，結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高，性能優(yōu)越，裝卸方便等優(yōu)點。 用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實際的程序來使用。 (b) 沒有必要制作條使用的順序程序。 注意安裝時不要選擇監(jiān)控模式，如果有不清楚的，就用默認(rèn)的，直接點擊下一步就可以了。 當(dāng)使用微軟 Windows XP 或者 Windows Vista 時，不能使用新功能。 4)考慮到有可能因突然停電造成配料停止，為了不使已經(jīng)配好的原料浪費，己經(jīng)配好的原料的重量需要具有 停電保護(hù)功能，所以在程序中，把這些重量信號存在可斷電保持的數(shù)據(jù)寄存器中。 系統(tǒng)初始化程序及主程序設(shè)計 根據(jù)工作流程的要求， PLC 控制程序執(zhí)行輸出動作時，計算機(jī)必須己經(jīng)處于數(shù)據(jù)的采集與處理狀態(tài)，因此，需要設(shè)定內(nèi)部輔助繼電器標(biāo)志。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 第 4 章 程序調(diào)試 由于條件限制，本人無法購買 PLC，使得運行 GX developer version 7Micro/WIN 的計算機(jī)與 PLC 之間無法建立起通信。如圖 44： 圖 44 主程序部分調(diào)試 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 從而可以看出起停符合要求。 第三步：第二步調(diào)試正確的情況下，按下 X020（消鈴按鈕），則 Y020（報警玲聲）滅，相應(yīng)的故障指示燈轉(zhuǎn)為常亮，否則為錯誤。對測控系統(tǒng)操作員站和工程師站的工控機(jī)進(jìn)行選型，并以微軟的 GX Developer 為 平臺，進(jìn)行監(jiān)控軟件的設(shè)計。黨老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實創(chuàng)新的工作作風(fēng)使作者受益匪淺。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 49 字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它