【正文】 .................................21 III 致 謝 ...................................................................................................................................................................................22 參考文獻(xiàn) .........................................................................................................................................................................23 附錄 袋裝系統(tǒng)控制程序 ..........................................................................................................................24 1 1 緒 論 課題研究目的及背景 化肥袋 裝的 精確度 直接影響到企業(yè)的信譽(yù)和經(jīng)濟(jì)效益。本文設(shè)計(jì)的化肥袋裝控制系統(tǒng)，采用西門子公司的 S7200 系列，主機(jī)為 CPU226，模擬量輸入模塊選用的是 EM231。采用二級(jí)給料方式 ,粗給料流量大 ,而細(xì)給料流量小。 PLC作為一個(gè)新興的工業(yè)控制器 ,以其體積小 ,功能齊全 ,價(jià)格低廉 ,可靠性高，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn) ,在各個(gè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用 ,并且在許多工業(yè)領(lǐng)域取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。前者側(cè)重于包裝速度 ,后者保證稱量精度 ,解決了包裝效率與稱量精度之間的矛盾。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。和繼電 —— 接觸器控制相比較 ,繼電 —— 接觸器控制是將各自獨(dú)立的器件及觸點(diǎn)以固定接線方式來實(shí)現(xiàn)控制要求 ,而 PC將控制要求以程序的形式 (軟件編程 )存儲(chǔ)在其內(nèi)部。用戶程序存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)由編程器或磁帶輸入的用戶控制程序。 編程器是開發(fā)、維護(hù) PC 自動(dòng)控制系統(tǒng)不可缺少的外部設(shè)備?！睜顟B(tài)后停機(jī) ,并發(fā)出報(bào)警信號(hào)和顯示出錯(cuò)誤信號(hào)。一般是從用戶程序存儲(chǔ)器的最低地址所存放的第一條程序指令開始執(zhí)行。就這樣不斷反復(fù)循環(huán) ,完成生產(chǎn)的連續(xù)控制 ,直到收到停止操作命令、停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。 （ 3）機(jī)械加工的數(shù)字控制 PLC 和機(jī)械加工中的數(shù)字控制（ NC）及計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）組成一體，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制如著名的日本 FANUC 公司推出的 SYSTEM 1 12 系列，已將 CNC 功能與 PLC 融為一體，專家預(yù)言， CNC 系統(tǒng)將變成以 PLC 為主體的控制與管理系統(tǒng)。 BK2 型 S 形測力 /稱重傳感器 的詳細(xì)技術(shù)參數(shù) 如表 311 和表 312。 PLC 輸入輸出點(diǎn)的地址分配表 按下，啟動(dòng) 1＃、 2＃生產(chǎn)線開始裝料； 按下，啟動(dòng) 3＃、 4＃生產(chǎn)線開始裝料； 按下，停止 1＃、 2＃生產(chǎn)線； 按下 ，停止 3＃、 4＃生產(chǎn)線； 按下，4 條生產(chǎn)線全停。 用擴(kuò)展電纜將需要的模塊 與PLC 主機(jī)右側(cè)相連接。 2． 模擬量輸入模塊的選用原則 模擬量輸入模塊的電壓輸入范圍或電流輸入范圍要與傳感器輸出的信號(hào)電壓或信號(hào)電流相匹配。模塊上部共有 12 個(gè)端子，每 3 12 個(gè)為一組，共 4 組。 數(shù) 據(jù) 值 的 1 2 位 圖 33 EM231 輸入數(shù)據(jù)格式（單極性） 4． 模擬量輸入模塊與傳感器接線圖 模擬量輸入模塊與傳感器接線圖如 24，由于輸入的是電壓信號(hào)，所以輸入接口每 13 組只用 2 個(gè)端子。 (3)先導(dǎo)式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，推動(dòng)關(guān)閉件向上移動(dòng)，閥門打開；斷電時(shí)，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速進(jìn)入上腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，推動(dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門。流體的溫度必須小于選用電磁閥的標(biāo)定溫度。 15 (3)可靠性 電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型 ，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時(shí)間很長關(guān)閉時(shí) 間 很短時(shí)要選用常開型 ， 動(dòng)作時(shí)間很短頻率較高時(shí)一般選取直 動(dòng)式，大口徑選用快速系列。 16 控制 系統(tǒng) 的 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)流程圖 開 機(jī) 系統(tǒng)初始化 打開閘 板 14 是啟動(dòng)鍵嗎 YES 調(diào)數(shù)據(jù)計(jì) 算程序 稱重達(dá)到 1設(shè)定值嗎 NO 關(guān)斷閘板 14 打開閘板 58 YES 稱重達(dá)到 2設(shè)定值嗎 NO YES 關(guān)斷閘板 58 打開推包氣缸電磁閥 14 延時(shí)推包 調(diào)功能鍵子程序 NO 17 圖 35 系統(tǒng)流程圖 控制程序設(shè)計(jì) 1． 系統(tǒng)功能塊圖 根據(jù)系統(tǒng)流程圖 及功能要求 ，做出系統(tǒng)功能塊圖，如圖 26。 20 圖 39 PLC 順序控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 當(dāng) VW120 里的數(shù)據(jù)小于 48Kg 時(shí)， 啟動(dòng)， 清零，稱重電磁閥 11 運(yùn)行，電磁閥 12 處于關(guān)閉狀態(tài)，粗給流量大，袋裝速度快。 在以上設(shè)計(jì)中，基本完成了課題內(nèi)容要求完成的 4 條：系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計(jì)分別是在相關(guān)的軟件中完成，系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)示意圖是在 AUTOCAD 中制圖， 軟件設(shè)計(jì)是在西門子專用軟件中完成的；系統(tǒng)可以同時(shí)控制四條生產(chǎn)線，在控制四條生產(chǎn)線的軟件設(shè)計(jì)過程中，在精度上和時(shí)間上，我有了自己的創(chuàng)新。 感謝老師的精心指導(dǎo)，感謝朋友們的熱心幫助，經(jīng)過幾個(gè)月的努力，使我圓滿完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)！ 23 參考文獻(xiàn) [1] 趙淮 ． 包裝機(jī)械產(chǎn)品大全 [M]． 北京：化學(xué)工業(yè)出版 社， 2020： 510． [2] 廖常初 ． PLC 編程與應(yīng)用 [M]． 北京：機(jī)械工業(yè) 出版 社， 2020： 2628． [3] 劉篤仁 ,韓保君 ． 傳感器原理及運(yùn)用技術(shù) [M]． 西 安 ：西安電子科技大學(xué)出版社， 2020：5578． [4] 吳中俊 ,黃永紅可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020． [5] 西門子公司 ． SIMATIC S7－ 200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 [P]． 2020． [6] 劉延俊等 ． 液壓與氣壓傳動(dòng) [M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020： 2234． [7] 陳在平 ． 可編程控制器技術(shù)與 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020． [6] 張鳳珊 ． 電氣控制及可編程序控制器 [M]． 北京：中國輕工業(yè)出版社 ， 2020． [7] 文福安 ． AutoCAD 2020 基礎(chǔ)教程 [M]． 北京：人民郵電出版社 ， 2020． [8] 馬西秦等 ． 自動(dòng)檢測技術(shù) [M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020： 3550． [9] 趙明 ,許廖編 ． 工廠電氣控制設(shè)備 [M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2020． [10] 方康玲 ,王新民 ． 過程控制系統(tǒng) [M]． 武漢：武漢理工大學(xué)出版社 ， 2020． [11] 吳亦鋒 ． 可編程控制器原理與 應(yīng)用速成 [M]． 福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社 ， 2020． 24 附錄 袋裝 系統(tǒng)控制程序 25 26 27 28 29 30 31 32