【正文】 …………………3 主要尺寸………………………………………………………………………………3 電動(dòng)車質(zhì)量……………………………………………………………………………3 電動(dòng)機(jī)參數(shù)……………………………………………………………………………3 輪胎參數(shù)………………………………………………………………………………4 傳動(dòng)比計(jì)算……………………………………………………………………………4 最大爬坡度計(jì)算………………………………………………………………………4 核心件參數(shù)……………………………………………………………………………………4 總體布置計(jì)算…………………………………………………………………………………5 各部分質(zhì)量及重心坐標(biāo)………………………………………………………………5 空載及滿載時(shí)重心坐標(biāo)………………………………………………………………5 軸荷分配計(jì)算…………………………………………………………………………5 穩(wěn)定性計(jì)算…………………………………………………………………………………… 6 汽車不縱向翻倒的條件………………………………………………………………6 汽車不橫向翻倒的條件………………………………………………………………6 最小轉(zhuǎn)彎直徑的計(jì)算…………………………………………………………………………6 行程計(jì)算………………………………………………………………………………………73 雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………8 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………8 減速器的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………8………………………………………………………………………………8 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算…………………………………………………………………8 齒輪參數(shù)計(jì)算…………………………………………………………………………9 軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………19 平鍵的強(qiáng)度校核………………………………………………………………………20 軸的強(qiáng)度校核…………………………………………………………………………20 軸承的壽命校核………………………………………………………………………25 減速器箱體的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………27 半軸的設(shè)計(jì) …………………………………………………………………………………27 半軸的形式……………………………………………………………………………27 半軸軸徑的確定………………………………………………………………………28 花鍵的設(shè)計(jì)和校核……………………………………………………………………28 半軸連接螺釘強(qiáng)度校核………………………………………………………………29 輪轂的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………………29 輪轂的外形設(shè)計(jì)………………………………………………………………………29 輪轂與輪輞的連接螺栓強(qiáng)度校核……………………………………………………29 驅(qū)動(dòng)橋殼的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………30 驅(qū)動(dòng)橋殼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………30 驅(qū)動(dòng)橋殼的強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………………………30 橋殼與減速器連接螺釘強(qiáng)度校核……………………………………………………33 輪轂軸承的壽命計(jì)算………………………………………………………………………33致謝………………………………………………………………………………………………35參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………36附錄………………………………………………………………………………………………37太陽(yáng)能混合動(dòng)力觀光車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)02004438 周言指導(dǎo)教師 王鴻翔摘要：太陽(yáng)能是一種清潔能源，不僅可以部分代替石化燃料，而且可以減少二氧化碳和有害氣體的排放，防止地球環(huán)境惡化。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除在保密期內(nèi)的保密論文外，允許論文被查閱和借閱，可以公布（包括刊登）論文的全部或部分內(nèi)容。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。總體方案設(shè)計(jì)包括：分析給定的技術(shù)參數(shù)及工作條件，進(jìn)行調(diào)查研究、收集資料，確定個(gè)部分的構(gòu)造型式、主要尺寸及估重，并做布置位置草圖；初算整機(jī)重心位置、橋負(fù)荷、穩(wěn)定性、牽引性、制動(dòng)性、機(jī)動(dòng)性等，繪制總體外型尺寸及參數(shù)性能圖。⑶半軸、橋殼等零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核。人們投入巨額資金和大量人力研究更加清潔的汽車，尋找更加潔凈的，可持續(xù)利用的替代能源。太陽(yáng)能電動(dòng)車是指利用太陽(yáng)能電池的光伏特性將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，并利用該電能作為能源驅(qū)動(dòng)行使的汽車。制動(dòng)系的主要組成機(jī)構(gòu)包括：制動(dòng)踏板、駐車制動(dòng)桿、車輪制動(dòng)器等。差速器用來(lái)解決左右車輪間的轉(zhuǎn)矩分配問(wèn)題和差速要求。橋殼起著支撐汽車荷重的作用，并將載荷傳遞給車輪，作用在車輪上的牽引力、制動(dòng)力等力都是通過(guò)橋殼傳到車架上。2 電動(dòng)車總體設(shè)計(jì) 技術(shù)參數(shù) 額定載人數(shù) 4～6人 總質(zhì)量 約1000 kg 最大行駛速度V行 30km/h 最大爬坡度（滿載） 10% 最小離地間隙δ 150mm 最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin 4500mm 最大制動(dòng)距離 6m 自重 576 kg 蓄電池電壓 48V電控 Acl/48/180 構(gòu)造形式及工作條件電動(dòng)車形式：后置后驅(qū) 電動(dòng)車動(dòng)力：蓄電池組—直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 額定電壓：48V 工作場(chǎng)所：旅游景點(diǎn) 路面條件：瀝青或混凝土路面 主要尺寸總長(zhǎng)a=3200mm，總寬w=1600mm，總高h(yuǎn)=1900mm，軸距L=（54%~60%）a代入數(shù)據(jù)，取整為2000mm, 輪距B=+100(177。=275Kg,=605Kg滿載制動(dòng) （28）Kg,341Kg 穩(wěn)定性計(jì)算 汽車不縱向翻倒的條件 ，= （29） 汽車不橫向翻倒的條件 ，= （210） 最小轉(zhuǎn)彎直徑的計(jì)算 汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑=9m D2 （211） 90002 行程計(jì)算 S=Vt （217） = V() = 30() =158Km大于目標(biāo)里程120Km，故滿足要求。 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算高速軸： 中間軸： 低速軸 齒輪參數(shù)計(jì)算高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)：（1）齒輪均采用斜齒傳動(dòng)，6級(jí)精度，齒面滲碳淬火。 按經(jīng)驗(yàn)公式，=（～）=（～）60=～ 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)=1。按，查得。 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度與螺旋角系數(shù)：按，查得 將以上各數(shù)值代入齒根彎曲應(yīng)力計(jì)算公式得 計(jì)算安全系數(shù)： （36） 式中，壽命系數(shù)：對(duì)調(diào)質(zhì)鋼，按，查得，按，查得 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)。（2）按接觸強(qiáng)度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)。將有關(guān)值代入式（317）得 齒向載荷系數(shù)： 齒向載荷分配系數(shù)：按，查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：按，查得。 工作硬化系數(shù)：因?yàn)樾↓X輪齒面未硬化處理，齒面未光整，故取。 將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的公式得 查得，取。（2）中間軸a 中間軸為實(shí)心軸，故 取A=115由于開(kāi)有鍵槽，軸徑適當(dāng)增加，取。小齒輪：一端采用軸肩定位，軸段直徑25mm，軸段長(zhǎng)度42mm。Fv1Fv2T0Ft1abcdefFh1Fh2Fr1Fa1ABC22269N則 故軸的強(qiáng)度滿足要求。mmmm圖33 中間軸受力分析圖校核軸的強(qiáng)度：由彎矩圖和扭矩圖可以看出，承受最大彎矩和扭矩的截面D處,即齒輪3的中心處是危險(xiǎn)截面，對(duì)其進(jìn)行校核。由于，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》=,Y=。當(dāng)量動(dòng)載荷 計(jì)算軸承壽命： 故滿足要求。然后根據(jù)剛度的要求，使得壁厚不小于8mm，并且設(shè)計(jì)外形結(jié)構(gòu)。這種支承方式，路面對(duì)車輛的各種反力及由這些反力引起的彎矩都由橋殼承受，半軸只承受轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩和軸向力。 半軸連接螺釘強(qiáng)度校核由于半軸只承受轉(zhuǎn)矩作用，因此半軸與輪轂的連接螺釘只受剪切力作用，可能損壞的形式有螺釘被剪斷、螺釘或孔壁被壓潰。 輪轂的設(shè)計(jì) 輪轂的外形設(shè)計(jì)輪轂是連接半軸和車輪的部件，是傳遞轉(zhuǎn)矩部件的一個(gè)組成部分。（2）螺栓與孔壁的擠壓強(qiáng)度校核擠壓強(qiáng)度 ，故滿足要求。 驅(qū)動(dòng)橋殼的強(qiáng)度計(jì)算（1）橋殼的靜彎曲應(yīng)力計(jì)算橋殼可看成一根空心橫梁，兩端經(jīng)輪轂軸承支承于車輪上，在橋殼與車架的鉸接處承受車身載荷。（3）電動(dòng)車緊急制動(dòng)時(shí)橋殼強(qiáng)度計(jì)算取汽車緊急制動(dòng)時(shí)的質(zhì)量轉(zhuǎn)移系數(shù)m=，則橋殼與車架鉸接處所受的垂向彎矩為：橋殼與車架鉸接處所受的水平彎矩為：緊急制動(dòng)時(shí)鉸接點(diǎn)外側(cè)還承受制動(dòng)力所引起的轉(zhuǎn)矩則橋殼與車架鉸接處所受的合成彎矩為：則彎曲應(yīng)力： 故強(qiáng)度滿足要求。當(dāng)電動(dòng)車直線行使時(shí)，沒(méi)有外界軸向載荷，其受力示意圖如圖36所示。王老師對(duì)待我的每一張圖紙都仔細(xì)審閱，在指出每一個(gè)微小錯(cuò)誤的同時(shí)也結(jié)合自己豐富的機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，給我講解一些常用的設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)，使我受益非淺。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記