【正文】 ，由結(jié)構(gòu)需要確定，L1= 300mm； L2——固定繩尾所需長(zhǎng)度，L2≈3p=66mm； Lg——中間光滑部分長(zhǎng)度， Lg=50mm 0D——卷筒的計(jì)算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計(jì)算）, 0D＝D＋d=630＋20 = 650 mm； 代入上式得： L=2(+300+66)+50= 取L=1800m，卷筒材料初步采用HT200 灰鑄鐵 GB/T 94391988，抗拉強(qiáng)度極限δL=195MPa，抗壓δy=δL=585MPa 其壁厚可按參考文獻(xiàn)[14]公式確定δ=+（6～10）=630+8=～， 取δ=20mm卷筒壁的壓應(yīng)力演算： 許用壓應(yīng)力，故強(qiáng)度足夠。根據(jù)上述數(shù)據(jù)選用鋼絲繩，由參考文獻(xiàn)[5]選擇圓股線接觸鋼絲繩6W﹙19﹚，選擇鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)滿足 Smax≦φSb/n式中Smax——鋼絲繩工作時(shí)所受的最大拉力（N）； Sb——鋼絲繩規(guī)范中鋼絲破斷拉力的總和（N）； ?——鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)，對(duì)于繩6W(19)的鋼絲繩，查得?=； n——鋼絲繩安全系數(shù)，對(duì)于M5工作類型n= 由上式可得 Sb≧k/φ橋式起重機(jī)的通道和門一般設(shè)置在司機(jī)室的一側(cè)。橋架的主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓連接。小車架所允許的最大剛度為f=1/2000 大車初定大車機(jī)構(gòu)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，大車整體布置如圖所示：圖14 大車布置示意圖圖15大車車輪布置示意圖大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車的傳動(dòng)系統(tǒng)為閉式傳動(dòng)。起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)一般為YZR冶金電動(dòng)機(jī)。小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。20噸L型單梁吊鉤門式起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)1摘要L型單梁吊鉤門式起重機(jī)是通用門式起重機(jī)的一種，廣泛用于鐵路貨場(chǎng)，港口和工廠。②為防止傾翻和大車滑行，特設(shè)置手動(dòng)別軌器及地錨固定。小車的高度小，相應(yīng)的可使起重機(jī)的高度減小，從而減少了起重機(jī)的自重，節(jié)約了材料。 主副起升機(jī)構(gòu)主副起升機(jī)構(gòu)均由由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒、鋼絲繩、動(dòng)滑輪、定滑輪、取物裝置等零部件組成。圖12 小車布置示意圖圖13小車臺(tái)車布置如圖，小車運(yùn)行參數(shù)性能如下表：序號(hào)項(xiàng) 目 單 位數(shù) 值備 注1主動(dòng)輪數(shù)目m/min22被動(dòng)輪數(shù)目m/min23小車最大輪壓KN5004小車速度m/min3816表11 小車運(yùn)行參數(shù)小車架小車架采用剛性框架焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)保證車架足夠的強(qiáng)度、剛度，小車架受載變形后不影響機(jī)構(gòu)的正常工作；并且車架的構(gòu)造設(shè)計(jì)考慮起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置要求，小車架上的設(shè)備支座經(jīng)加工后焊接在小車架上。端梁亦采用箱形梁結(jié)構(gòu)，為便于運(yùn)輸，采取分兩段形式，端梁接頭形式為頂部翼緣板和腹板采用角鋼對(duì)接。在橋架上設(shè)有高度不低于1100mm的欄桿，并設(shè)有間距不大于350mm的水平橫桿，底部設(shè)有不低于80mm的圍護(hù)板；欄桿上任何一處都能承受1kN來自任何方向的載荷而不會(huì)產(chǎn)生塑性變形。(1) 鋼絲繩所受最大靜拉力 Smax=Q+G0/2ihηh=(20+)104/ 24=104N式中 Q ―— 額定起重量，Q =20t； G0—— 吊鉤組重量,G0 = （ 吊鉤的重量一般約占額定起重量的2 ~ 4 % ，）； ih——滑輪組倍率，ih=4； ηh——滑輪組效率，ηh=。 取卷筒的直徑為D =630mm。 選擇聯(lián)軸器 依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸頸等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)中，所選聯(lián)軸器要滿足M=K1K2Mmax [M] K1聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)，K1=K2角度偏差系數(shù)，對(duì)齒輪聯(lián)軸器，其K2=1Mmax按照第二類載荷計(jì)算的軸傳遞的最大扭矩選擇型號(hào)為CLZ3。查閱參考文獻(xiàn)[5]，得到滑輪組的效率=計(jì)算鋼繩的靜拉力 a滑輪組的倍率Pq副起升機(jī)構(gòu)額定起升載荷 選用鋼絲繩由鋼絲繩選用的最小安全系數(shù)法F0SnF0鋼絲繩整繩的破斷拉力n 鋼絲繩的最小安全系數(shù)，查閱參考文獻(xiàn)[4]，由機(jī)構(gòu)工作級(jí)別選擇n=S鋼繩的最大靜剛度F0==對(duì)于單層繞卷筒一般選擇纖維芯的鋼絲繩對(duì) F0=*S絲S絲鋼絲的破斷拉力鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù) ，對(duì)于單層繞纖維芯鋼絲繩取S絲=由參考文獻(xiàn)[4]中鋼絲繩選擇表中 選擇合適的鋼絲繩，其編號(hào)為鋼絲繩 19W+ 滑輪、卷筒的選擇滑輪計(jì)算為了確保鋼絲繩具有一定的使用壽命，滑輪的直徑（子繩槽底部算起的直徑）應(yīng)滿足： Dh≥d(e1) =(201)= 式中 e—— 系數(shù)，由參考文獻(xiàn)[5]查得，對(duì)工作類型M5的起重機(jī)，取e=20； d——所選擇的鋼絲繩的直徑，mm。 (2） 卷筒槽計(jì)算 繩槽半徑：R=（～）d=～7mm 取7mm 繩槽深度（標(biāo)準(zhǔn)槽）：C0=（～）d=～5mm 取4mm 繩槽節(jié)距：p=d+（2～4）=15mm 卷筒計(jì)算直徑：D0=D+d= (3) 確定卷筒長(zhǎng)度并驗(yàn)算起強(qiáng)度 根據(jù)需要選擇雙聯(lián)卷筒，卷筒的總長(zhǎng)度： 式中 H——最大起升高度，H＝10 m； Z——鋼絲繩安全圈數(shù)，Z ，取Z=2； P ——繩槽節(jié)距，P = 15mm； L1——無繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要確定，L1 = 80； L2——固定繩尾所需長(zhǎng)度， L2≈3p=45mm； Lg——中間光滑部分長(zhǎng)度，Lg =50mm D0——卷筒的計(jì)算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計(jì)算）, D0＝D＋d=400＋= mm； 代入上式得： L=2(+80+45)+50= 取L=1000mm，卷筒材料初步采用HT200 灰鑄鐵 GB/T 94391988，抗拉強(qiáng)度極限δL=195MPa，抗壓δy=δL=585MPa。計(jì)算制動(dòng)力矩 K2制動(dòng)器安全系數(shù)，PQ額定起升重量，105N機(jī)構(gòu)的效率，D卷筒直徑，單位m，取D=a滑輪組倍率，a=2i減速器傳動(dòng)比，故 所選制動(dòng)器的型號(hào)為：YWZ5 – 325/ 80其制動(dòng)輪直徑為315mm，最大制動(dòng)力矩為1000 Nm查閱參考文獻(xiàn)[1]表3128， 其帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 kgm2 選擇聯(lián)軸器 依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸頸等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)中，所選聯(lián)軸器要滿足M=K1K2Mmax[M] K1聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)，K1=K2角度偏差系數(shù)，對(duì)齒輪聯(lián)軸器，其K2=1Mmax按照第二類載荷計(jì)算的軸傳遞的最大扭矩 M=955051/955（）=選擇型號(hào)為CLZ 3, 其最大許用轉(zhuǎn)矩為 3150Nm 起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間和起動(dòng)加速度的驗(yàn)算 J1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，J1= kgm2J2聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，J2= kgm2J3制動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，J3=D卷筒的直徑，單位m， D=I 減速器的減速比，i=n 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 n=955r/minM起平電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，查參考文獻(xiàn)[1]，為（） 取M起平= M電 M起平=1080NmM電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)加速度為：其起升加速度小于推薦值，合理。距離；； 。(在S4工作制下) K電動(dòng)機(jī)的工作類型系數(shù)，取k=r系數(shù)，與的比值及使用情況有關(guān)。前面已計(jì)算kgm2選擇 YWZ5 – 200/23 的制動(dòng)器，制動(dòng)力矩可以調(diào)到225，但仍可以使用夾軌器。主梁截面如圖所示，其幾何尺寸如下：?主梁幾何尺寸高度取H=寬度取取副膻板厚度其他板厚其余尺寸h=150cm,b=90cm(腹板間距)圖51 主梁截面幾何尺寸?主梁幾何特性面積 靜面矩 慣性矩 截面模數(shù) ?支腿總體尺寸 支腿幾何圖依據(jù)選題采用“L”型支腿，確定總體幾何尺寸如下：圖52支腿截面幾何尺寸?支腿截面尺寸及幾何特性支腿截面尺寸如圖：其幾何特性為：AA截面：BB截面：折算慣性矩：圖53支腿AA,BB截面幾何尺寸圖54 下橫梁截面CC,DD幾何尺寸CC截面： DD截面：系數(shù)：其中 ——主梁繞x軸慣性矩——支腿折算慣性矩h= , L=可以選擇，門架的計(jì)算載荷：主梁的單位長(zhǎng)度質(zhì)量：上式中——起升沖擊系數(shù)，由參考文獻(xiàn)，取小車輪：?jiǎn)沃髁盒≤囉袃蓚€(gè)垂直車輪輪壓 計(jì)算輪壓：動(dòng)力系數(shù)可以按照式子計(jì)算：選擇，則可以算出小車制動(dòng)時(shí)的慣性力受限于小車車輪與軌道的粘著力，即式中 f——粘著系數(shù)，f=V——主動(dòng)輪輪壓大車制動(dòng)時(shí)引起的慣性力也會(huì)受限于車輪與軌道的粘著力?主梁自身引起的慣性力：，在本次設(shè)計(jì)中，大車車輪數(shù)為16，主動(dòng)車輪數(shù)為8，可得 ?貨物自重和小車自重引起的慣性力若取作用在處：可以計(jì)算出?支腿自重引起的慣性力支腿自重：Gt=3853kg④主梁自重引起的慣性力轉(zhuǎn)化成為均布截面載荷?作用于貨物的風(fēng)載荷當(dāng)Q=20t時(shí)，；C=；為工作狀態(tài)最大風(fēng)壓，假設(shè)（參照岸邊集裝箱起重機(jī)受風(fēng)壓）?作用在小車上的風(fēng)載荷式子中——小車迎風(fēng)面積，由小車防雨罩尺寸確定，?作用在主梁上的風(fēng)載荷其中——主梁長(zhǎng)度方向迎風(fēng)面積；④將主梁上的風(fēng)載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷⑤作用在支腿上的風(fēng)力載荷其中 轉(zhuǎn)化成均布載荷：將門架可分為門架平面和支腿平面，分別作為平面剛架計(jì)算下選擇分別對(duì)主梁、支腿、下橫梁進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算主梁內(nèi)力時(shí)，將門架當(dāng)做為平面靜定結(jié)構(gòu)分析?主梁均勻分布自重引起的內(nèi)力支反力：剪應(yīng)力：彎矩。由公式（814）求得跨中彎曲應(yīng)力。 側(cè)推力：H===彎矩 MC=MD=Hh=980= N在進(jìn)行支腿剛度計(jì)算時(shí)，以支腿平面作為計(jì)算平面。2L2=540=621N.㎝M180。門架的各部分質(zhì)量和載荷如下 圖517門架平面內(nèi)輪壓計(jì)算簡(jiǎn)圖圖518支腿平面內(nèi)輪壓計(jì)算簡(jiǎn)圖?門架平面內(nèi)的最大輪壓+=+++=② 門架平面的最小輪壓： =+]=[]+=由于門架平面內(nèi)A支座處輪壓最大，其值為V=V===同理，B支座出的兩個(gè)車輪輪壓：V=V===將支腿內(nèi)的輪壓V和V均分到每個(gè)車輪上，則V=V===V=V===綜上所算數(shù)據(jù)，可以得出最大輪壓為：第六章 起重機(jī)電氣設(shè)備和安全裝置的選擇及計(jì)算 電源與供電方式 該門式式起重機(jī)供電電源為三相四線制交流，380V177。上升極限位置限制器：主、副起升機(jī)構(gòu)設(shè)置重錘和LX3688型限位開關(guān)的雙重上極限限位。聯(lián)鎖保護(hù)裝置：進(jìn)入橋機(jī)的門、司機(jī)室和司機(jī)室到橋架上的門，設(shè)有電氣聯(lián)鎖保護(hù)裝置。暴露的活動(dòng)零部件的防護(hù)罩：橋機(jī)上外露的、有傷人可能的活動(dòng)零部件均裝設(shè)防護(hù)罩，如聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸等。為了檢修方便在主梁內(nèi)部設(shè)有100W/AC36V照明燈4～6盞（主梁內(nèi)的兩端大車運(yùn)行裝置處各有一盞）。重慶大學(xué)出版社在論文輔導(dǎo)時(shí)，文老師始終保持著嚴(yán)謹(jǐn)客觀的態(tài)度，讓我們積極思考問題，發(fā)揮創(chuàng)新思維，并告訴我們寫論文要循序漸進(jìn)，查找資料要