【正文】 mNMKM jzez ????? 1 8 91 2 ` 選制動器 TJ2300/200，其 Mez=240N?m,制動輪直徑 D=300mm 制動器的檢驗 驗算制動時間 按《起重運輸機械》冶金工業(yè)出版社 式（ 617）： J1=Jd+Jl=++= kg?m2 按《起重運輸機械》冶金工業(yè)出版社 式（ 628）： [J’ ]=PQD02η /4gi2a2+(～ ) J1 = 5000 22+ = kg?m2 按《起重運輸機械》冶金工業(yè)出版社 式（ 627）： Tz=[J’ ]d/MezMj’ = 700/240126= 實際下降速度 VU’ =Vni’ /i=12 a=Vn’ /60tz= =與《起重運輸機械》冶金工業(yè)出版社 表 64 所給的平均減速度[ap]= m/s2 相比 ,較大 ,可調(diào)整制動器的主彈簧來解決。停止器只能使單方向自由旋轉(zhuǎn)。 剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構成的動連接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯(lián)軸器 (允許軸向位移 )、十字溝槽聯(lián)軸器 (用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸 )、 萬向聯(lián)軸器 (用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方 )、齒輪聯(lián)軸器 (允許綜合位移 )、鏈條聯(lián)軸器 (允許有徑向位移 )等，彈性可移式聯(lián)軸器 (簡稱彈性聯(lián)軸器 )利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。 選擇聯(lián)軸器 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 21 概 述 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸），使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機械零件。 若為其他工作級別時，應按式對慣性載荷較小，啟動次數(shù)較少的機構用疲勞基本載荷計算其輸入功率。因此，動面密封采用耐磨材料做成的迷宮型密封環(huán)。 減速器中齒輪的精度選擇 一般齒輪的精度多采用 JB 17983 中的 887 級、 877級，以滾齒（或剃齒）為最終的加工工序。?????? ????? 式 中許用拉應力： M P al 395195][ 1 ??? 故 39。對于大直徑（ D800mm）的滑輪可用碳鋼焊接。 按《起重運輸機械》冶金工業(yè)出版社 式（ 66）： 過載功率 kwZP QVN n 0 0 0 0 0 0 6 0 0 0H 39。本設計采用的是三相異步交流電動機。 當起重量在 50t 以下時，常見的橋式起重機的起升機構布置方式如圖 21所示： 1 1電動機； 2制動輪； 3制動器； 4轉(zhuǎn)動軸； 5聯(lián)軸器； 6卷筒； 7減速器； 圖 21 起升機構配置方案 圖 22 副起升機構鋼絲繩卷繞 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 9 圖 21的方案布置形式，在通用橋式起重機設計在實際設計中普遍應用，具有結構緊湊、傳動穩(wěn)定、安裝簡便等優(yōu)點。一般情況下，當起重量超過 10t 時，常設置兩個起升機構，即主起升機構和副起升機構。 鋼絲繩卷繞系統(tǒng) 包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪等四大部件，其中卷筒又屬于驅(qū)動裝置中的部件。 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 3 輕小型起重設備 千斤頂 滑車 起重葫蘆 絞車（卷揚機） 懸掛單軌系統(tǒng) 手拉葫蘆 手扳葫蘆 電動葫蘆 卷繞式絞車 摩擦式絞車 絞盤 升降機 電梯 施工升降機 簡易升降機 起重機 橋架式 橋式 起重機 帶回轉(zhuǎn)臂的 帶回轉(zhuǎn)小車的 單 /雙主梁 同 /異軌雙小車 掛 梁式 電動葫蘆式 帶導向架 柔性吊裝 懸掛式 梁式 門式起重機 單 /雙梁門式 可移動主梁式 半門式起重機 纜索型 纜索起重機 門式纜索起重機 固定式 平移式 輻射式 桅桿起重機 懸臂起重機 甲板起重機 浮式起重機 流動式起重機 鐵路起重機 塔式起重機 半門座起重機 臂架型 門座起重機 港口門座 船廠門座 電站門座 固定式 移動式 自升式 汽車 輪胎 履帶 固定式 移動式 起重機械 表 11 起重機械的類別 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 4 P 輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷，按工況不同，分為工作輪壓和非工作輪壓。 K 軌距也稱輪距，依據(jù)現(xiàn)場的不同，其測量方法也不同。 第三類是升降機。 主要體現(xiàn)在輪式起重機向液壓傳動發(fā)展。社會化大生產(chǎn)越發(fā)展，人民生活水平越提高，物料搬運和人員的輸送量就越大，起重機械的應用范圍就越廣泛。 本設計主要針對橋式起重機的用途、主要機構、分類以及主要參數(shù)作出設計，并著重針對額定起重量為 30/5t 橋門式起重機的副起升機構的滑輪組、卷 筒、電動機、減速機、制動器、制動輪、傳動軸、鋼絲繩的選用等，進行設計說明。 參考資料 .程文明 .曾佑文 .汪 春生等 .《起重機設計手冊》，第一版，北京，中國鐵道出版社，1998年 3月； 2.《機械設計手冊》，化學工業(yè)出版社， 2020年 1月； .《機械零件設計手冊》，機械工業(yè)出版社， 2020年； .何悅勝 .陶亞秋 .丁維揚等 .《最新實用五金手冊》（修訂本） .第二版，廣州，廣東科技出版社， 1996年 3月； .《起重運輸機械》，機械工業(yè)出版社， 1982年； .《起重機課程設計》，冶金工業(yè)出版社， 1993年； .《起重機設計手冊》，第 2卷，武漢，化學工業(yè)出版社， 1996年； .《起重機 設計計算》，北京，北京科技出版社， 1988年 注：此表由指導教師填寫后發(fā)給學生，學生按此表要求開展畢業(yè)設計（論文）工作。 operating mechanism is mainly posed of a motor,deceleration device, posed of active wheel group, driven wheel group, the transmission shaft and some fittings etc.. This design mainly uses, for bridge crane main mechanism, classification and main parameters design, and focuses on the rated lifting weight of 30/5t gantry crane of vice hoisting mechanism pulley group, drum, motor, reducer, brake,brake wheel, a transmission shaft, a steel wire rope selection, design description. Key Words ： Cranes。 將廣泛采用新材料和采用合理的結構形式，以減輕設備自重。 采用微機系統(tǒng)控制和操作遙感控制技術越來越多。 起重機的主要參數(shù) 起重機械的參數(shù)，是表明起重機械工作性能的指標，也是設計的依據(jù)。 M 起重力矩是幅度 L 與其相對應的起吊物品重力 G 的乘積，M=C V 工作速度，按起重機工作機構的不同可分為：起升（下降）速度 Vn，回轉(zhuǎn)速度 w，起重機（大車）運行速度 Vk，小車運行速度 Vt，吊重行走速度，變幅速度 V1等。 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 5 圖 11 橋門式起重機的水平實物圖 本設計的主要內(nèi)容 主要設計任務 依據(jù)起重機械的設計要求，設計出能夠使 30/5T 橋門式起重機（指主起升機構最大起重量為 30T，副起升機構最大起重量為 5T 的橋門式起重機）正常運行的副起升機構，其包括對副起升機構中的對驅(qū)動裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置、安全保護裝置的各部件的設計與選配。 起升速度的選擇與起重量、起升高度、工作級別和使用要求有關，中、小起重量的起重機選用高速以提高生產(chǎn)率，大起重量的起重機選用低速以提高驅(qū)動功率，提高工作的平穩(wěn)性和安全性。 圖 23 起重小車元器件各機構的配置方案圖 圖 24 副起升機構的部件布置圖30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 10 第 3 章 驅(qū)動裝置的設計 起重機運行機構的 驅(qū)動方式 可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。 首先，先對起升機構滿載是的凈功率進行粗略計算，經(jīng)查閱起重機設計手冊，易知凈功率的計算公式如下： ?6000 nj PQVN ? 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 11 其中各字母代表的含義如下： Nj—— 起升機構滿載時的靜功率（ Kw） Q—— 起升載荷，指起升質(zhì)量的重力（ N） P—— 在計算起升重物時用到的一個起升安全系數(shù)，一般取值為 ~，本設計為保證足夠的安全，取最大值 Vn—— 起升速度（ m/min） η —— 起升機構的總效率 （包括減速器、卷筒和滑輪組的效率），采用齒輪減速器，一般可取η = 則由： η —— 起升機構的總效率取值 Q —— 起升質(zhì)量的重力 =5000kg P—— 起升安全系數(shù)，取值 Vn —— 起升速度 =12m/min 可得： 起升機構滿載時的靜功率 kwP Q VN nj 00 00 00 6 00 0???????? 橋式起重機的使用工況較接近 S S4和 S5，根據(jù) Nj=， JC=25%,初選電動機 YZR180L8,其基準功率為 13Kw（超出部分是為進行高速起升、下降所預留的）： 在 S4工況中，當 CZ=150， JC=25%時，其允許輸出功率 N= Kw（ 此值設定為該電動機的最大輸出功率） ,轉(zhuǎn)速 nd=700r/min； 在基準工作制時，額定輸出功率 Ne=11 kW,力矩允許過載λ =，Jd= λ表示電動機轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù)，經(jīng)查《起重機設計手冊》，可查得，λ取值 。因此，起重機械卷筒的安全性、可靠性非常重要。各個機構的共同特點是周期性工作，承受間歇性載荷，齒輪單面受力。 本篇設計，是起升機構中的副起升機構，主要配合主起升機構進行重物的吊運，起輔助作用。由于起重機短暫的周期性工作的特點，齒輪經(jīng)常在起、制動情況下工作。miiVV????? 設實 起升速度誤差 %4%%1 0 0%1 0 039。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。 聯(lián)軸器的扭矩： 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 22 mNMnMM jcjige????????? 7 37 0 0 5 5 根據(jù) YZR180L 電動機的軸端和減速器 Ⅲ CA 高速軸的軸端尺寸，并查詢《起重機設計手冊》聯(lián)軸器選用表，選一個帶制動輪 D=300mm 的半齒輪聯(lián)軸器，連接減速器與浮動軸，其序號為 3，允許的最大力矩為 1400 N?M，Jl1=?m2。只有在以下情況下可以不裝制動器： ，鎖閉油路能可靠地止動機構； ，且不受風力或坡道風力作用； 起重機的制動器應滿足以下要求： ； ； ； ； 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 23 、維修、調(diào)整方便； 、使用壽命長； ，工作可靠； ； 。此外 ,借助卷繞系統(tǒng)鋼絲繩對導向滑輪或卷筒的作用力 ,可在其支座上布設測力裝置 ,實現(xiàn)稱量及超載保護等作用。 定滑輪的作用是改變力的方向，如圖 41 所示： 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 26 圖 41 定滑輪 使用動滑輪能省一半力，費距離。如此一來，使用滑輪組就可以滿足這點要求。 圖 45 鋼絲繩的結構 30/5T 橋門式起重機副起升機構的設計 29 圖 46 鋼絲繩的集中擰繞形式 鋼絲繩用途很廣，品種繁多。制繩的常用鋼號為 60、 6 70、 75MnCuTi 等，其硫、磷含量不得超過 %。 ；如果可能，使用前對鋼絲繩預拉伸。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。抓斗用于裝卸散貨，如裝卸煤炭、礦粉、礦石、散糧等。 長型吊鉤組的滑輪軸２和吊鉤橫梁４是分開的兩個零件，平行地 安裝在拉板３上，滑輪１的數(shù)量可為奇數(shù)或偶數(shù)，可選用短頸的吊鉤５。為盡量減少裝卸物品過程中掛鉤和卸重的輔助人力操作勞動，有的起重機已采用旋轉(zhuǎn)吊鉤組。吊鉤的常用材料通常是： 20鋼、 20SiMn