【正文】 聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。在論文的撰寫過程中 老師們 給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感 謝。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 其次，我要感謝 大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 參考文獻 [1]機械設計手冊（上冊，第二分冊）第二版 [M]．北學工業(yè)出版社， 1987. [2]劉安俊主編 .機械設計 [M]. 北京：華中理工大學出版社 ,1995 [4]湛從昌主編 .液壓可靠性與故障診斷 .北京：冶金工業(yè)出版社， 1993 [5]嵇光國 ,呂淑華主編 .液壓系統(tǒng)故障診斷與排除 .北京：海洋出版社 , 1992 [6]何存興 ,張鐵華主編 .液壓傳動與氣壓傳動 .武漢：華中科技大學出版社， 20xx 致 謝 本課題在選題及研究過程中得到 任 偉 老師的悉心指導。當發(fā)現(xiàn)保險燒毀時，可用手驅動直流換向電機輸出端凸輪，看柱塞是否被異物卡住，如被卡住，使柱塞伸出后取出異物更換保險即可。這時壓差開點上腔的壓力增高推動壓差活塞下移直到定觸點 1 和 2 閉合，給控制系統(tǒng)發(fā)出電脈沖訊號實現(xiàn)換向，從而完成一個注脂周期。 五、在龍門吊剛性連軸的情況下對運行信號的要求 。 超負荷限制。 制動器接觸器故障 兩個機構共用變頻器時要把該機構的電機接觸器信號和另一個機構接觸器的常閉點做進零位條件。h ，電能的消耗明顯下降，降低了生產(chǎn)成本。變頻器將所得到的信號再處理后輸送到下端變頻電機，使電機平穩(wěn)的起降、旋轉作業(yè)，最終將貨物裝卸完畢。 系統(tǒng)工作構成 系統(tǒng)組成 MQ530 門機最大起升高度 30 m，最大起重負荷 5 t。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強的驅動能力。 PLC 控制原理： 回轉主令置零 位，風速儀正常，相序正常，回轉無故障，回轉手剎打開，不作行走運行，零位合上且自鎖，主令置左旋檔，回轉腳踏處于正常位置，左旋允許。為了使變幅機構能安全可靠的運行，變幅電機設一臺制動器和一臺制冷風機。 2 起升機構 、 變幅機構 、 回轉機構和行走機構原理 起升機構工作原理 起升機構由兩臺安川變頻器 CIMRG7A4300 分別控制兩臺 YZP2400L6 250KW 電機進行唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 7 7 起、制動運行，保證機構的安全、正常運行。 門 機的臂架系統(tǒng)、轉盤、立柱、平衡梁等結構件采用 Q345B 材料制成，臂架系統(tǒng)采用箱形結構，上轉柱、轉盤等為板梁或混合結構。第二次世界大戰(zhàn)后，港用門座起重機迅速發(fā)展為便于多臺起重機對同一條船進行并列工作 ,普遍采用了轉動部分與立柱體相連的轉柱式門座起重機 (圖1[轉柱式門座起重機 ]),或轉動部分通過大軸承與門座相連的滾動軸承式支承回轉裝置 ,以減小轉動部分的尾徑 ,并采用了減小碼頭掩蓋面（門座主體對地面的投影）的 門座結構。 本起重機行走機構安裝有手動防爬楔、防風系統(tǒng)等防風安全裝置。旋轉機構采用立式行星減速器和齒輪傳動。唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 1 唐山 工業(yè) 職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計 （ 論文 ） 課 題 名 稱： 門座式起重機的結構原理 及潤滑 唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 2 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。變幅機構采用齒條變幅，結構簡單，傳動可靠。 本機采用三相四線 10KV、 50HZ 電源，由高壓電纜引至電纜卷筒，經(jīng)高壓控 制柜 → 高壓變壓器降壓至 400V 后，再經(jīng)過換相開關 → 滑環(huán)集電器給各機構供電，門機電纜收放有效距離為 150 米。 唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 2 2 門座起重機是隨著 港口事業(yè)的發(fā)展而發(fā)展起來的 1890 年 ,第一次將幅度不可變的固定式可旋轉臂架型起重機裝在橫跨于窄碼頭上方的運行式半門座上，成為早期的港用半門座起重機隨著碼頭寬度的加大 ,門座和半門座起重機并列發(fā)展，并普遍采用俯仰臂架和水平變幅系統(tǒng)。行走機構主要用于非工作時移動起重機用，為非工作性機構。主空氣開關 P2Q1 及主接觸器 P7ZXC P7ZXC2 等分段保護，照明供電及二次控制屬動力開關超前接法，照明及動力控制嚴格分開，各機構都設有獨立的一次空氣開關和二次控制開關， PLC 中 CPU、輸入模塊和輸出模塊都設有各自獨立的控制開關。 變幅機構工作原理 變幅機構由一臺安川變頻器 CIMRG7A4090 驅動一臺 YZP2280S6 55KW 電機進行起、制動運行；變幅電機配備脈沖編碼器，與變頻器一起實現(xiàn)閉環(huán)調速控制。為了實現(xiàn)回轉準確停車，機構設有腳踏液壓制動。 3 PLC 控制器和變頻器技術在門機上的 應用 PLC 控制器與變頻器調速原理 PLC 控制器 PLC 是可編程控制器的簡稱，可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是 1 臺專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。在此期間， CPU 按照 I／ 0 映象區(qū) 內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的被控負載，如各種電磁閥線圈、接觸唐山 工業(yè)職業(yè)技術學 院自動化系 畢業(yè)設計（論文） 9 9 器、信號指示燈或變頻器等執(zhí)行電器，這時才是 PLC 控制器的真正輸出。開機時 PLC 控制器先將接收到的駕駛室操縱桿信號，轉換為調速系統(tǒng)可直接處理的數(shù)字信號，然后通過 Profibus 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡傳送到相應的變頻器上，在完成 PLC 控制器對變頻器控制的同時，還將變頻器的運行狀態(tài)，通過通訊網(wǎng)絡 Profibus 現(xiàn)場總線，反饋到 PLC 控制器上，實現(xiàn)對整機狀態(tài)的實時控制。h ，改造后裝卸每噸物品用電量為 0． 22 kW 變頻器故障、制動單元故障。（若有最終極限保護，極限限位動作要求斷開機構電源）。 四、將上面比較后的條件串到抱閘條件中。此時開始向分脂器 B 口供脂直到控制活塞下止點，工作活塞下移， B 口出脂向其所對應的點注脂，直到活塞到下止點時，停止注脂。 造成不換向的另一個原因是二位四通換向閥直流換向電機的保險燒毀。除電 氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。除了文中特別加以標注引用的內容外， 本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本次畢業(yè)設計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結尾了。再次對周巍老師表示衷心的感謝。 學友情深，情同兄妹。