【正文】 圖317 異步發(fā)電機(jī)參數(shù) 無窮大系統(tǒng)模型的建立圖318 無窮大系統(tǒng)模型 補(bǔ)償電容的參數(shù)圖319 補(bǔ)償電容的參數(shù) 斷路器模型及參數(shù)(1)普通三相斷路器 圖320 普通三相斷路器模型及參數(shù)(2)有同步監(jiān)視的斷路器 圖321 有同步監(jiān)視的三相斷路器模型及參數(shù)(3)斷路器分合控制選擇器模型圖322 斷路器分合控制選擇器模型當(dāng)輸入時(shí)間值低于1秒時(shí),輸出為低水平輸出值1；當(dāng)輸入時(shí)間值超過1秒時(shí), 輸出為高水平輸出值0。圖39 隨機(jī)噪聲風(fēng)輸入?yún)?shù)圖310 風(fēng)輪機(jī)模型 風(fēng)輪機(jī)模型及參數(shù)如圖311所示是風(fēng)輪機(jī)輸入?yún)?shù)。 （35）式中 ——地表摩擦系數(shù)；——攏動(dòng)范圍m2；——相對(duì)高度的平均風(fēng)速（m/s）。第三章 樣例系統(tǒng)模型的建立 風(fēng)速模型的建立 風(fēng)能的數(shù)學(xué)模型風(fēng)能作用于風(fēng)輪機(jī)的槳葉上，是風(fēng)力發(fā)電機(jī)的原動(dòng)力，為了能較準(zhǔn)確的描述自然界的風(fēng)能變化的特點(diǎn)，在工程上一般采用簡化的四分量模型來模擬風(fēng)速隨時(shí)間變化的特征。() 圖216 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的模型及參數(shù)（1） 槳距角控制輸入量模型根據(jù)控制選擇器來選擇異步發(fā)電機(jī)的有功功率反饋值或給定值為槳距角控制功率的輸入量。在軟件環(huán)境中輸入同步轉(zhuǎn)速314rad/s。式中只要不變，電磁轉(zhuǎn)矩就可以不變，發(fā)電機(jī)的功率可保持不變。內(nèi)環(huán)是一個(gè)功率伺服環(huán)，它通過轉(zhuǎn)子電流控制器（RCC）對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)差率進(jìn)行控制，使發(fā)電機(jī)功率跟蹤功率給定值。如果風(fēng)速和功率輸出一直低于額定值，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)差率將降低到2%，節(jié)距控制將根據(jù)風(fēng)速調(diào)整到最佳狀態(tài)，以優(yōu)化葉尖速比。風(fēng)輪在空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)入同步轉(zhuǎn)速。變距系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓系統(tǒng)，節(jié)距控制器的輸出信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變成電壓信號(hào)控制比例閥（或電液伺服閥），驅(qū)動(dòng)液壓缸活塞，推動(dòng)變槳距機(jī)構(gòu)，使槳葉節(jié)距角變化。因此，為了優(yōu)化功率曲線，最新設(shè)計(jì)的變槳風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在進(jìn)行功率控制的過程中，其功率反饋信號(hào)不再作為直接控制槳葉節(jié)距的變量。在發(fā)電機(jī)并入電網(wǎng)以前，變距系統(tǒng)的節(jié)距給定值由發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)控制。在實(shí)際應(yīng)用中，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速與風(fēng)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系不必完全覆蓋風(fēng)速的范圍，電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為1100~1700RPM，僅有部分超同步范圍。同樣，通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流的大小和相位(RCC)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)追求最優(yōu)和無功功率的平衡。在實(shí)際應(yīng)用中，由于功率與風(fēng)速的三次方成正比，風(fēng)速的較小變化將造成風(fēng)能較大變化，風(fēng)機(jī)輸出功率處于不斷變化中。變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的功率調(diào)節(jié)不完全依靠葉片的氣動(dòng)特性，主要依靠與葉片相匹配的葉片攻角改變來進(jìn)行調(diào)節(jié)。大功率高轉(zhuǎn)速的異步發(fā)電機(jī)工作于高風(fēng)速區(qū)，小功率低轉(zhuǎn)速的異步發(fā)電機(jī)則工作于低風(fēng)速區(qū)，由此來調(diào)整尖速比，實(shí)現(xiàn)追求最大下的整體運(yùn)行控制。因而風(fēng)輪機(jī)的運(yùn)行存在三個(gè)典型區(qū)：在低風(fēng)速段，按恒定途徑控制風(fēng)輪機(jī)直到轉(zhuǎn)速達(dá)到極限；然后按恒定轉(zhuǎn)速控制風(fēng)輪機(jī)，直到功率最大；功率最大后，風(fēng)輪機(jī)按恒定功率控制。典型與和的關(guān)系可用圖23來表示?；钊奈灰品答佇盘?hào)由位移傳感器測量，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸入比較器。風(fēng)輪從起運(yùn)到額定轉(zhuǎn)速，其葉片的節(jié)距角隨轉(zhuǎn)速的升高是一個(gè)連續(xù)變化的過程。現(xiàn)在恢復(fù)為0176。如果正在運(yùn)行時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組遇到這種情況應(yīng)能自動(dòng)脫網(wǎng)和抱閘剎車停機(jī)此時(shí)偏航機(jī)構(gòu)不會(huì)動(dòng)作風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分應(yīng)能承受考驗(yàn)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的液壓機(jī)械閘在并網(wǎng)運(yùn)行、開機(jī)和待風(fēng)狀態(tài)下應(yīng)該松開機(jī)械閘其余狀態(tài)下（大風(fēng)停機(jī)、斷電和故障等）均應(yīng)抱閘。主要完成下列自動(dòng)控制功能：大風(fēng)情況下當(dāng)風(fēng)速達(dá)到停機(jī)風(fēng)速時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組應(yīng)葉尖限速脫網(wǎng)抱液壓機(jī)械閘停機(jī)而且在脫網(wǎng)同時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航90176。過繼電保護(hù)：運(yùn)行的所有輸出運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的過熱、過載保護(hù)控制裝置。對(duì)風(fēng)控制：機(jī)組在工作風(fēng)區(qū)→根據(jù)機(jī)艙的靈敏度→確定偏航的調(diào)整角度。保護(hù)環(huán)節(jié)以失效保護(hù)為原則進(jìn)行設(shè)計(jì)自動(dòng)執(zhí)行保護(hù)功能：超速、發(fā)電機(jī)過載和故障、過振動(dòng)、電網(wǎng)或負(fù)載丟失、脫網(wǎng)時(shí)的停機(jī)失敗時(shí)。在實(shí)際應(yīng)用過程中，尤其是一般風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制與檢測系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)滿足用戶提出的功能上的要求是不困難的。發(fā)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)在額定功率運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速用表示。它是風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)的最基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。通常異步機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于或略高于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速。由于風(fēng)電場的特殊性，它的并網(wǎng)和解列的操作十分頻繁，而且由于投資成本的限制以及管理、維修等方面的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在大多數(shù)的大型風(fēng)電場都采用異步發(fā)電機(jī)作為主力機(jī)型。通常風(fēng)輪機(jī)風(fēng)輪葉片接受風(fēng)能的效率達(dá)不到59．3％，一般根據(jù)葉片的數(shù)量、葉片的翼形、。而空氣流是連續(xù)的，不可壓縮的，葉片掃掠面上的氣流是均勻的，氣流速度的方向不論在葉片前或流經(jīng)葉片后都是垂直葉片掃掠面的(或稱為是平行風(fēng)輪軸線的)，滿足以上條件的風(fēng)輪稱為“理想風(fēng)輪”。風(fēng)電場的機(jī)組群可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)管理、互相通信，出現(xiàn)故障的風(fēng)機(jī)會(huì)在微機(jī)總站的微機(jī)終端和顯示器上讀出、調(diào)出程序和修改程序等，使現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機(jī)真正實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場無人職守的自動(dòng)控制。為了使風(fēng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)所需要額定轉(zhuǎn)速下的裝置稱為調(diào)速裝置，調(diào)速裝置只在額定風(fēng)速以上時(shí)調(diào)速。然后電流通過風(fēng)電機(jī)旁的變壓器（或在塔內(nèi)），電壓被提高至13萬伏，這取決于當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。（3）增速器增速器就是齒輪箱，是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組關(guān)鍵部件之一。(1)機(jī)艙機(jī)艙包含著風(fēng)力發(fā)電機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備，包括齒輪箱、發(fā)電機(jī)等。但應(yīng)用最廣的還是前兩種類型的風(fēng)輪機(jī)。風(fēng)玫瑰圖是一個(gè)給定地點(diǎn)一段時(shí)間內(nèi)的風(fēng)向分布圖。由于地球自轉(zhuǎn)軸與圍繞太陽的公轉(zhuǎn)軸之間存在66．5176。（6）運(yùn)行維護(hù)簡單現(xiàn)代中大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的自動(dòng)化水平很高，完全可以在無人職守的情況下正常工作，只需定期進(jìn)行必要的維護(hù)，不存在火力發(fā)電的大修問題。風(fēng)力發(fā)電的原理說起來非常簡單，最簡單的風(fēng)力發(fā)電機(jī)可由葉片和發(fā)電機(jī)兩部分構(gòu)成如圖11所示。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。風(fēng)力發(fā)電技術(shù)和PSCAD/EMTDC仿真等的相關(guān)知識(shí)對(duì)我們來講都是平時(shí)很少接觸和涉及的，而且，這些學(xué)科中的很多東西都是較為前沿的。變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主要控制是在起動(dòng)時(shí)對(duì)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速的控制和并網(wǎng)后對(duì)輸入功率的控制。由能源問題引發(fā)的危機(jī)以及日益突出的環(huán)境問題，使人們認(rèn)識(shí)到開發(fā)清潔的可再生能源是保護(hù)生態(tài)環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展的客觀需要。本篇論文主要介紹了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本控制要求和控制策略,在變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)仿真方面作了初步的探究和研究。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。（2）建設(shè)周期短一個(gè)十兆瓦級(jí)的風(fēng)電場建設(shè)期不到一年。（9）單機(jī)容量小由于風(fēng)能密度低決定了單臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組容量不可能很大，與現(xiàn)在的火力發(fā)電機(jī)組和核電機(jī)組無法相比。（2）風(fēng)的參數(shù)風(fēng)向和風(fēng)速是兩個(gè)描述風(fēng)的重要參數(shù)。 風(fēng)能資源的估算風(fēng)能的大小實(shí)際就是氣流流過的動(dòng)能，因此可以推導(dǎo)出氣流在單位時(shí)間內(nèi)垂直流過單位截面積的風(fēng)能，即風(fēng)功率為 (11)式中 為風(fēng)能(w)；為空氣密度(kg/m)；為風(fēng)速(m/s)。水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī)是目前世界各國風(fēng)力發(fā)電機(jī)最為成功的一種形式，主要優(yōu)點(diǎn)是風(fēng)輪可以架設(shè)到離地面較高的地方，從而減少了由于地面擾動(dòng)對(duì)風(fēng)輪動(dòng)態(tài)特性的影響。葉片是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組最關(guān)鍵的部件，現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機(jī)上每個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的測量長度大約為20米葉片數(shù)通常為2枚或3枚，大部分轉(zhuǎn)子葉片用玻璃纖維強(qiáng)化塑料（GRP）制造。（4）聯(lián)軸器增速器與發(fā)電機(jī)之間用聯(lián)軸器連接，為了減少占地空間，往往聯(lián)軸器與制動(dòng)器設(shè)計(jì)在一起?，F(xiàn)在我國已經(jīng)發(fā)明了交流電壓440/240V的高效永磁交流發(fā)電機(jī)，可以做成多對(duì)極低轉(zhuǎn)速的，特別適合風(fēng)力發(fā)電機(jī)。借助電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)艙以使轉(zhuǎn)子正對(duì)著風(fēng)。因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)配備有電纜扭曲計(jì)數(shù)器，用于提醒操作員應(yīng)該將電纜解開了。如果假設(shè)空氣是不可壓縮的，由連續(xù)條件可得 (13)由流體力學(xué)可知?dú)饬鞯膭?dòng)能為 (14)設(shè)單位時(shí)間內(nèi)氣流流過載面積為s的氣體的體積為V，則。（3）轉(zhuǎn)矩系數(shù)和推力系數(shù)為了便于把氣流作用下的風(fēng)輪機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和推力進(jìn)行比較常以為變量作成轉(zhuǎn)矩和推力的變化曲線，因此轉(zhuǎn)矩和推力也要無因次化。異步機(jī)作為電動(dòng)機(jī)應(yīng)用非常廣泛異步機(jī)作為發(fā)電機(jī)的情況則比較少。此時(shí)轉(zhuǎn)子從原動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械功率通過電磁感應(yīng)由定子輸出電功率電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。這要視用戶的用途、發(fā)電機(jī)功率而確定。國外也有交流電網(wǎng)60Hz的。因此對(duì)于一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用者來說,系統(tǒng)的安全可靠性必須認(rèn)真加以考慮,必須引起足夠的重視。小風(fēng)和逆功率脫網(wǎng):機(jī)組在待風(fēng)狀態(tài)→10分平均風(fēng)速小于脫網(wǎng)風(fēng)速→脫網(wǎng)→風(fēng)速再次上升→風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)→并網(wǎng)。功率調(diào)節(jié)：當(dāng)機(jī)組在額定風(fēng)速以上并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)→失速型機(jī)組→發(fā)電機(jī)的功率不會(huì)超過額定功率的15%→過載→脫網(wǎng)停機(jī)。風(fēng)輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從風(fēng)能到機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換，發(fā)電機(jī)和控制系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)了從機(jī)械能到電能的能量轉(zhuǎn)換過程，在考慮風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制目標(biāo)時(shí)應(yīng)結(jié)合它們的運(yùn)行方式，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：（1）控制系統(tǒng)保持風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全可靠運(yùn)行同時(shí)高質(zhì)量地將不斷變化的風(fēng)能轉(zhuǎn)化為頻率、電壓恒定的交流電送入電網(wǎng)。同樣在小風(fēng)自動(dòng)脫網(wǎng)停機(jī)后5分內(nèi)不能軟切并網(wǎng)。在大風(fēng)停機(jī)和超速停機(jī)的情況下風(fēng)力發(fā)電機(jī)組除了應(yīng)該脫網(wǎng)、抱閘和甩葉尖閘停機(jī)外還應(yīng)該自動(dòng)投入偏航控制使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙軸心線與風(fēng)向成一定的角度增加風(fēng)力發(fā)電機(jī)組脫網(wǎng)的安全度待機(jī)艙轉(zhuǎn)約90176?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)該保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的所有監(jiān)控參數(shù)在正常允許的范圍內(nèi)一旦超過極限并出現(xiàn)危險(xiǎn)情況應(yīng)該自動(dòng)處理并安全停機(jī)。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變距控制原理(1)變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制方式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變距系統(tǒng)主要包括兩種控制方式，即并網(wǎng)前的速度控制與并網(wǎng)后的功率控制。這時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速受到電網(wǎng)頻率的牽制變化不大，主要取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)差，電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制實(shí)際上已轉(zhuǎn)為功率控制。下面概述的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的各種控制策略在國內(nèi)外大中型并網(wǎng)發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電機(jī)中均有應(yīng)用。按(21)式，尖速比便可以在很寬范圍內(nèi)變化(取決于葉片設(shè)計(jì))，風(fēng)輪機(jī)捕獲風(fēng)力可以寫成 (22)式中 是氣動(dòng)功率(W)；是空氣密度(kg/m3)；是掃掠面積(m2)；是風(fēng)輪機(jī)的功率系數(shù)。風(fēng)輪機(jī)吸收的功率隨風(fēng)速不停地變化，發(fā)電機(jī)工作于同步轉(zhuǎn)速附近，而風(fēng)電機(jī)組的設(shè)計(jì)一般在額定功率時(shí)風(fēng)輪的轉(zhuǎn)換效率在最佳區(qū)段。從設(shè)計(jì)的角度考慮，葉片的翼形難以做到在失速點(diǎn)之后功率恒定，通常都有些下降，因其發(fā)生在高風(fēng)速段，對(duì)發(fā)電量有一定影響。風(fēng)輪機(jī)的槳距控制系統(tǒng)，通常采用典型的PID轉(zhuǎn)速、功率和槳距角三模態(tài)控制。針對(duì)這一點(diǎn)，提出了混合失速的風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)概念。變速風(fēng)機(jī)要求轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速隨風(fēng)變化，相應(yīng)轉(zhuǎn)子電流頻率是不定的。功率元件采用IGBT管，一般通過查表獲得調(diào)節(jié)信號(hào)：風(fēng)速5~7m/s，風(fēng)機(jī)工作于同步轉(zhuǎn)速以下(1100~1500RPM)；風(fēng)速7~9m/s風(fēng)機(jī)工作于同步轉(zhuǎn)速附近(1500RPM)，與一般風(fēng)機(jī)工作方式一致； 風(fēng)速9~15m/s，風(fēng)機(jī)工作于同步轉(zhuǎn)速以上(1500~1625RPM)；風(fēng)速15~25m/s，風(fēng)機(jī)工作于負(fù)荷調(diào)節(jié)狀態(tài)，根據(jù)功率調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)行為，電機(jī)允許轉(zhuǎn)速范圍為1600~1650RPM。為了改善低風(fēng)速時(shí)的風(fēng)輪氣動(dòng)特性，采用了Optitip技術(shù)，即根據(jù)風(fēng)速的大小，調(diào)整發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，使其盡量運(yùn)行在最佳葉尖速比上，以優(yōu)化功率輸出。功率控制器的任務(wù)主要是根據(jù)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速給出相應(yīng)的功率曲線，調(diào)整發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)差率，并確定速度控制器B的速度給定。控制器也用于在同步速（50Hz時(shí)1500轉(zhuǎn)/min）時(shí)的控制。這一過程不僅使轉(zhuǎn)子具有高起動(dòng)力矩，而且在風(fēng)速快速地增大時(shí)能夠快速起動(dòng)。從圖中可知在風(fēng)速信號(hào)輸入端設(shè)有低通濾波器，節(jié)距控制對(duì)瞬變風(fēng)速并不響應(yīng)。它根據(jù)給定的電流值，通過改變轉(zhuǎn)子電路和電阻來改變發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率。 變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)模型的建立 控制選擇器模型的建立在控制選擇器的模型中，當(dāng)輸入的時(shí)間值低于1秒時(shí),輸出為低水平輸出值0；當(dāng)輸入的時(shí)間值超過1秒時(shí), 輸出為高水平輸出值1。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳距控制系統(tǒng)模型變槳距風(fēng)輪機(jī)的槳葉靜止時(shí)節(jié)距角為90176。圖219 比例積分控制器模型圖220 傳遞函數(shù)的參數(shù)圖221 節(jié)距限制的參數(shù)（4） 濾波器模型及參數(shù)濾波器對(duì)比例積分器輸出的波形進(jìn)行修整，以便出現(xiàn)諧波分量對(duì)系統(tǒng)造成不良影響。（2）陣行風(fēng)用于表述風(fēng)速的突然變化，在三個(gè)時(shí)間段內(nèi)有不同的風(fēng)速，陣性風(fēng)變化過程如圖32所示。 圖35　外部風(fēng)速輸入控制模型及參數(shù)圖36 基本風(fēng)輸入?yún)?shù) 陣行風(fēng)輸入?yún)?shù)陣行風(fēng)用于描述風(fēng)速的突然變化，根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)可以給出其最大值2m/s，起始時(shí)間3s，持續(xù)周期為1s，陣性風(fēng)數(shù)量為1個(gè)。 圖312 齒輪箱速比控制模型圖313 齒輪箱速比控制模型輸入?yún)?shù) 異步發(fā)電機(jī)模型的建立異步電機(jī)一般稱為感應(yīng)電機(jī)，既可作為發(fā)電機(jī)使用也可作為電動(dòng)機(jī)使用。加入變槳距調(diào)節(jié)系統(tǒng)，顯著提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的柔性及輸出的穩(wěn)定性。（2）機(jī)械功率輸出及仿真結(jié)果如圖45和圖46所示。在3s和4s分別受到陣行風(fēng)和漸變風(fēng)的影響，無功功率的曲線有很小的上升，然后又達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。在3s和4s時(shí)分別受到陣行風(fēng)和漸變風(fēng)的影響，電磁轉(zhuǎn)距曲線有明顯的下降，之后又達(dá)到穩(wěn)定。即槳矩角初始值為90度，在機(jī)組起動(dòng)的過程中逐漸變小，這樣葉片吸收風(fēng)能逐漸增大，葉片的轉(zhuǎn)速也逐漸加快，且保持不變，此時(shí)葉片吸收風(fēng)能達(dá)到了