【正文】 (9600,n,8,1)。//先預(yù)讀緩 }}void CQdcdyView::OnSd() //讀取SD卡數(shù)據(jù){ // TODO: Add your mand handler code here // TODO: Add your mand handler code here // TODO: Add your mand handler code here //HDC hdc。 static long m=0。 //INT date,m=0。//打開串口 else AfxMessageBox(沒有發(fā)現(xiàn)此串口或被占用)。 // (dd)。 (%u,t)。 (180,0)。 (%.2f,max)。 //if(Time==3) //{ //t=t+1。 UpdateData(FALSE)。 m_strmax=str。//data*200*98/40960。 /*w=10094*r/819200。klen。 //m_strw=0。 //LONG len,k。}endif //_DEBUG//////////////////////////////////////////////////////////////////////// CQdcdyView database supportCRecordset* CQdcdyView::OnGetRecordset(){ return m_pSet。 num_file=0。//畫線的樣式 (true)。 //顯示X標(biāo)題 (TRUE)。 //顯示最小橫坐標(biāo) //(1000)。}void CQdcdyView::OnInitialUpdate()// 界面初始化{ m_pSet = amp。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT2, m_strsecond)。 m_strmax = _T()。我要借此機(jī)會向?qū)煴硎局孕牡母兄x！ 回顧四年學(xué)習(xí)生活期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，自己為有機(jī)會來到山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)和生活，并取得一些初步的成績而感到欣慰。提高了測試精度，%達(dá)到并超過了測得的萬能試驗(yàn)機(jī)的測試精度，信號放大器溫漂也在允許范圍內(nèi)。min10～375剪切行程/mm105測試精度/%配套動力/W25刀口直徑/mm125發(fā)條動力/kg將放大器接地后測得信號都是接近于平滑的曲線，因此可以證明，原來信號波動是有放大器未接地所引起。因?yàn)閱纹瑱C(jī)采集的最大壓力值為200，轉(zhuǎn)換為AD值為,相當(dāng)于分成了4096份，這樣滿量程所做的功就可用個點(diǎn)代替。Show =Date*200/4096。信號未校正前信號校正后圖43 校正前后信號圖比較 軟件如何減小ADC誤差軟件濾波有很多種方法，主要是針對不同干擾信號采取不同的方法將其消除，實(shí)驗(yàn)中綜合 各種濾波方法的優(yōu)缺點(diǎn)采用一階滯后濾波法。但對于偏移和增益誤差我們可以簡單的采用STM32F103模塊的自校準(zhǔn)功能補(bǔ)償。中斷程序主要進(jìn)行電機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集、存儲，上位機(jī)通信以及過載保護(hù)等。（2）實(shí)時信息處理。玉米莖稈剪切力不僅可以與上位機(jī)進(jìn)行通信進(jìn)行顯示和SD卡存儲讀取顯示，還可以通過控制器進(jìn)行實(shí)時顯示，圖41為三種數(shù)據(jù)顯示方式。 鍵功能處理常用鍵盤接口分為獨(dú)立式鍵盤接口和行列式鍵盤接口。電路設(shè)計(jì)時另一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它將決定該產(chǎn)品的實(shí)用性能，需要考慮的因素很多，不同的電路有不同要求。完成原理圖后，用 ERC （電氣法則檢查）工具查錯。Altium Designer 充分利用可得到的板卡空間和現(xiàn)代封裝技術(shù)，以更有效的設(shè)計(jì)流程和更低的制造成本縮短上市時間。首先：在PCB部分，除了Protel2004中的多通道復(fù)制；實(shí)時的、阻抗控制布線功能；SitusTM自動布線器等新功能以外，Altium Designer ：差分對布線，F(xiàn)PGA器件差分對管腳的動態(tài)分配， PCB和FPGA之間的全面集成，從而實(shí)現(xiàn)了自動引腳優(yōu)化和非凡的布線效果。在實(shí)驗(yàn)中，模擬數(shù)據(jù)被保存在新創(chuàng)建的TXT文本中，其中拉力文件以S開頭壓力文件以P 開頭。這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同，K1按L1—L2—L3相序接線，K2則對調(diào)了兩相的相序。由于OP07具有非常低的輸入失調(diào)電壓（對于OP07A最大為25μV），所以O(shè)P07在很多應(yīng)用場合不需要額外的調(diào)零措施。單位增益減法器A3用來消除任何共模信號，以獲得折合到REF引腳電位的單端輸出。圖32 AD620引腳圖AD620芯片具有易于使用，出色的直流性能，低噪聲，出色的交流性能等特點(diǎn)，其電壓供電電壓為+～+18V，增益范圍為1～1000，只需一個電阻即可設(shè)定?？刂葡到y(tǒng)硬件部分包括信號放大電路，信號反向電路。實(shí)現(xiàn)刀片的上升下降，當(dāng)?shù)镀\(yùn)動時秸稈處于刀口與定刀片之間，由于兩者之間的相對運(yùn)動從而擠壓秸稈，很好的模仿農(nóng)業(yè)機(jī)械切割或者動物咀嚼切斷秸稈的動作。同時還可利用STM32F103單片機(jī)開發(fā)板上的串口傳輸功能實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的通信，由此可更方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取與操作。液晶顯示器的原理是利用液晶的物理特性，通電時導(dǎo)通，則排列變的有秩序，使光線容易通過；不通電時排列混亂，阻止光線的通過。PN結(jié)加反向電壓，少數(shù)載流子難以注入，故不發(fā)光。%，適用室內(nèi)與室外工作，采用S型結(jié)構(gòu)，拉壓均可使用。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。兩個系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設(shè)接口的組合。結(jié)構(gòu)框圖如圖13所示圖13 玉米莖稈強(qiáng)度測定儀的硬件組成框圖 STM32單片機(jī)認(rèn)識與選擇STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的32位ARM CortexM3內(nèi)核。1 莖稈強(qiáng)度測定儀的結(jié)構(gòu)與工作原理隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對玉米莖稈強(qiáng)度測試裝置的要求也越來越高，尤其是表現(xiàn)在高靈敏度以及便攜式等方面。吉林省農(nóng)科院玉米所的李景安、馮芬芬教授在引用美國的彈簧測力裝置的基礎(chǔ)上對其做了改進(jìn), 但由于組成原理及結(jié)構(gòu)改進(jìn)不大, 在測定準(zhǔn)確性方面未能得到改善。農(nóng)作物莖稈的力學(xué)性能是評價作物抗倒伏特性的重要指標(biāo)，也是設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要參數(shù)和依據(jù)。STM32單片機(jī)將采集的拉壓力信號和行程信號等進(jìn)行處理測量后進(jìn)行液晶屏實(shí)時顯示和SD卡數(shù)據(jù)存儲。本項(xiàng)目主要采用STM32單片機(jī)作為主控單元，以S型拉/壓力傳感器作為前端傳感器，以交流減速電機(jī)控制系統(tǒng)刀片，使刀片勻速切割玉米莖稈，然后將采集到的剪切力和拉壓力等信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?，再?jīng)過變送器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后將信號輸送至單片機(jī)。 pressure sensor正文均用小四號， 宋體，數(shù)字、字母為Times New Roman二級標(biāo)題：黑體、四號、加粗引言據(jù)統(tǒng)計(jì),全球玉米因倒伏而造成損失十分巨大, 而影響玉米倒伏的主要因素是莖稈的強(qiáng)度。國內(nèi)相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域中的專家在這方面做了非常多的工作。為此研制了便攜式的玉米莖稈強(qiáng)度測定儀，該儀器體積小，同時使用先進(jìn)的32位STM32單片機(jī)對莖稈測定儀進(jìn)行控制，大大提高了數(shù)據(jù)采集的精確性與可靠性。圖12 玉米莖稈強(qiáng)度測定儀實(shí)物結(jié)構(gòu)圖玉米莖稈強(qiáng)度測定儀主要由壓力傳感器、BSQ2變送器、控制用單片機(jī)、液晶顯示器和上位機(jī)通信部件等幾部分組成。增強(qiáng)型系列時鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能。 　　(2)靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個重要指標(biāo)。根據(jù)需要傳感器選用CFBLS型拉壓力計(jì)，滿量程載荷為200KG。在某些半導(dǎo)體材料的PN結(jié)中，注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時會把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能。這里選擇TFT ( Thin film Transistor，薄膜晶體管）屏幕，它也是目前實(shí)驗(yàn)中最普遍采用的顯示屏。 莖稈強(qiáng)度測定儀工作原理本設(shè)計(jì)擬以STM32F103單片機(jī)為核心，利用其內(nèi)帶AD轉(zhuǎn)換器采集壓力傳感器數(shù)據(jù)，并通過液晶屏進(jìn)行可視化顯示。作物秸稈放在刀片的刀口中。圖23 動刀片結(jié)構(gòu)簡圖3控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以STM32單片機(jī)為核心組成嵌入式控制平臺既增強(qiáng)了系統(tǒng)的功能，又使研發(fā)成本得到控制，具有很好的實(shí)用性。引腳圖如圖32。反饋環(huán)路Q1A1R1和Q2A2R2使輸入器件Q1和Q2的集電極電流保持恒定，從而可將輸入電壓作用于外部增益設(shè)置電阻RG上，這樣就產(chǎn)生了從輸入至A1/A2輸出的差分增益，其計(jì)算公式為G = (R1 + R2)/RG + 1。負(fù)電壓產(chǎn)生電路由7808穩(wěn)壓芯片及ICL7660S構(gòu)成，信號反向器由OP07搭建。線路中采用了兩個繼電器，即正轉(zhuǎn)用的繼電器和反轉(zhuǎn)用的繼電器，它們分別由正轉(zhuǎn)按鈕K2和反轉(zhuǎn)按鈕K1控制。支持四位寬的并行傳輸）默認(rèn)情況下的通信模式是SD模式, 單片機(jī)由于速度問題一般用SPI接口,該儀器采用SD模式。Altium Designer 是業(yè)界首例將設(shè)計(jì)流程、集成化PCB 設(shè)計(jì)、可編程器件（如FPGA）設(shè)計(jì)和基于處理器設(shè)計(jì)的嵌入式軟件開發(fā)功能整合在一起的產(chǎn)品，一種同時進(jìn)行PCB和FPGA設(shè)計(jì)以及嵌入式設(shè)計(jì)的解決方案，具有將設(shè)計(jì)方案從概念轉(zhuǎn)變?yōu)樽罱K成品所需的全部功能。 Altium Designer ，簡化了復(fù)雜板卡的設(shè)計(jì)導(dǎo)航功能，設(shè)計(jì)師可以有效處理高速差分信號，尤其對大規(guī)?？删幊唐骷系拇罅縇VDS資源。根據(jù)電路復(fù)雜程度決定是否需要使用層次原理圖。（設(shè)計(jì)規(guī)則檢查）工具查錯。軟件程序包括主程序、壓力采集子程序、SD卡存儲子程序等。試驗(yàn)中通過按壓拉/壓力傳感器來模擬真實(shí)實(shí)驗(yàn)時的剪切運(yùn)動，通過剪切力曲線的顯示結(jié)果可以看到系統(tǒng)能正常采集剪切力信號并能進(jìn)行實(shí)時顯示。如電源掉電、存儲器出錯、運(yùn)算溢出等，采用中斷技術(shù)可以有效地進(jìn)行系統(tǒng)的故障檢測和自動處理。該系統(tǒng)利用上位機(jī)通過單片機(jī)串口中斷控制電機(jī)的啟動/停止、正傳/反轉(zhuǎn)。 硬件如何減小ADC誤差對于ADC自身相關(guān)誤差，多采用多次轉(zhuǎn)換做平均的方法來達(dá)到減小誤差的目的。校正前后信號比較如圖43所示。首先要對數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的計(jì)算Data=(rxdata[0]*255+rxdata[1])。每次實(shí)驗(yàn)單片機(jī)共輸出次，每次的值記為，采集結(jié)束共用秒。而進(jìn)一步猜想信號波動可能是由于放大器外殼未接地現(xiàn)象引起。f200傳感器精度%剪切速度/mm同時采用計(jì)算機(jī)嵌入式控制平臺，曲線顯示直觀，降低了環(huán)境對測試結(jié)果的影響，減輕了測試的勞動強(qiáng)度。侯院長不僅傳授了我做學(xué)問的秘訣，還傳授了我做人的準(zhǔn)則，這些都將使我終生受益。endif///////////////////////////////////////////////////////////////////////// CQdcdyViewIMPLEMENT_DYNCREATE(CQdcdyView, CRecordView)BEGIN_MESSAGE_MAP(CQdcdyView, CRecordView) //{{AFX_MSG_MAP(CQdcdyView) ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, OnButton1) ON_COMMAND(IDM_SD, OnSd) //}}AFX_MSG_MAP // Standard printing mands ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT, CRecordView::OnFilePrint) ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_DIRECT, CRecordView::OnFilePrint) ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_PREVIEW, CRecordView::OnFilePrintPreview)END_MESSAGE_MAP()///////////////////////////////////////////////////////////////////////// CQdcdyView construction/destructionCQdcdyView::CQdcdyView() : CRecordView(CQdcdyView::IDD){ //{{AFX_DATA_INIT(CQdcdyView) m_pSet = NULL。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT1, m_strmax)。 cs){ // TODO: Modify the Window class or styles here by modifying // the CREATESTRUCT cs return CRecordView::PreCreateWindow(cs)。 ///顯示標(biāo)題 //(0)。 (TRUE)。// 點(diǎn)的標(biāo)記樣式 (0,0)。 name_file=檢測。 return (CQdcdyDoc*)m_pDocument。 //static ULONG 。 static char t=0。 //得到有效數(shù)據(jù)長度 for(k=0。 r=r+data。//計(jì)算最大值 //n=m*98/10。 (%.2f,max)。 m_strn=str。 (Time,m,1)。 (1)。 UpdateData(FALSE)。 } if(Time==3) { t=t+1。 SetDlgItemText(IDC_STATIC1,脫機(jī))。 if( !()) (TRUE)。 char buffer[4]。 //double CS