【正文】 tium design軟件自行設(shè)計(jì)制作了單片機(jī)開發(fā)板，板上集了RTC、24C02 E2PROM、485通信模塊、232串口通信模塊以及液晶屏接口。圖29 自制芯片功能電路圖 Altium Designer Protel軟件的高端版本Altium Designer ，它是完全一體化電子產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)的一個新版本，也是業(yè)界第一款也是唯一一種完整的板級設(shè)計(jì)解決方案[12]。原理圖文件切片，多個器件集體操作，文本筐的直接編輯，箭頭的添加，器件精確移動，總線走線，自動網(wǎng)標(biāo)選擇等！強(qiáng)大的前端將多層次、多通道的原理圖輸入、VHDL開發(fā)和功能仿真、布線前后的信號完整性分析功能。Altium Designer ，在FPGA和板級設(shè)計(jì)中，同時支持原理圖輸入和HDL硬件描述輸入模式；同時支持基于VHDL的設(shè)計(jì)仿真，混合信號電路仿真、布局前/ Designer ，并且在PCB布線中采用了無網(wǎng)格的SitusTM拓?fù)溥壿嬜詣硬季€功能；同時，將完整的CAM輸出功能的編輯結(jié)合在一起。根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行方案比較、選擇，元器件的選擇等，開發(fā)項(xiàng)目中最重要的環(huán)節(jié)。(4)繪制原理圖找到所有需要的原理組件后，開始原理圖繪制。(5)設(shè)計(jì)組件封裝和原理圖組件庫一樣， Altium Designer 也不可能提供所有組件的封裝。然后將原理圖傳輸?shù)?PCB 板中來，在網(wǎng)絡(luò)表（簡單介紹來歷功能）、設(shè)計(jì)規(guī)則和原理圖的引導(dǎo)下布局和布線?？刂破靼婷嬗煞糯蟆w位、拉力、壓力、上升、下降等各種控制按鍵、存儲器清零鍵、傳感器清零鍵、復(fù)位鍵和調(diào)速器組成。 4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件嵌入式控制系統(tǒng)由主程序控制，鍵功能處理、數(shù)據(jù)顯示、中斷處理、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲和上位機(jī)通信等模塊組成。獨(dú)立式鍵盤接口有中斷方式和查詢方式等，一般都采用軟件消抖的方法來實(shí)現(xiàn)鍵功能處理。 數(shù)據(jù)顯示單片機(jī)對放大后的信號進(jìn)行實(shí)時采集，處理后的數(shù)據(jù)由液晶屏以剪切力曲線的形式進(jìn)行顯示。由于CPU正在執(zhí)行的原程序被暫停執(zhí)行，所以稱為中斷。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障和程序執(zhí)行錯誤都是隨機(jī)事件，事先無法預(yù)料。（3）并行操作。微機(jī)系統(tǒng)中，中斷可分為外部中斷（或硬件中斷）和內(nèi)部中斷（或軟件中斷）。要提高儀器測量數(shù)據(jù)精度需要了解誤差來源以及如何從硬件與軟件方面減小誤差，提高精度。為此在改進(jìn)儀器測定精度過程中，在ADC模塊與電源之間增加電容成為必不可少的環(huán)節(jié)。市電經(jīng)降壓、整流、濾波，再經(jīng)過線性穩(wěn)壓器可以得到較為穩(wěn)定的信號輸出。否則模擬輸入的變化將會出現(xiàn)在結(jié)果數(shù)值中，從而引入新的誤差。具有對周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動頻率較高的場合。通過串口與上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時通信。同時該軟件還可讀取SD卡存儲的數(shù)據(jù)，很好的再現(xiàn)測量時的壓力曲線并能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 測量參數(shù)及其計(jì)算方法玉米莖稈強(qiáng)度可以通過玉米莖稈某一固定部位單位面積上的壓力來表示, 為此我們只要檢測到玉米莖稈某一固定部位單位面積上的壓力就可以計(jì)算出玉米莖稈的強(qiáng)度。 （1）式中：——剪切位移；——剪切速度；——剪切時間。 所以只要求出測得的壓力曲線下的總點(diǎn)數(shù)，就可通過其比值求出本次測量所做的功。圖45 蓄電池供電采集信號由圖43與圖44比較，用蓄電池供電所采集信號雖然波動幅度減小，但是任然存在規(guī)律性波動，由此可以排除波動由交流電引入的假設(shè)。圖46 放大器接地后信號顯示圖在實(shí)驗(yàn)變送器器是否接地引起信號波動過程中，如圖47所示只將變送器接地和將放大器、電機(jī)外殼都接地效果比較得出：將變送器與電機(jī)外殼都接地會使信號更加穩(wěn)定。該儀器主要技術(shù)參數(shù)見表51：表5－1 玉米莖稈強(qiáng)度測定儀主要技術(shù)參數(shù)項(xiàng) 目相 關(guān) 參 數(shù)外形尺寸(長寬高) /mm1601606200量程 /kg 表52 信號放大器溫漂測試實(shí)際拉力/理想電壓/mv 5℃25℃35℃實(shí)測值/mv相對誤差/%實(shí)測值/mv相對誤差/%實(shí)測值/mv相對誤差/% 0 測定數(shù)據(jù)分析%的玉米莖稈為實(shí)驗(yàn)對象，、剪切速度為150mm/min，采用垂直切割的方式。此儀器計(jì)采用計(jì)劃精度較高的STM32單片機(jī)，傳感器采用高靈敏度的S型拉/壓力傳感器，%，由于使用器件精度高，所以本項(xiàng)目可以達(dá)到精確采集玉米莖稈剪切力的目的。該儀器應(yīng)用范圍廣，在配備取樣器件后還可測定肉類、食品、水果等的剪切力大小，具有很好的實(shí)用性。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，侯院長在百忙之中抽出時間來指導(dǎo)我的論文，為我指出其中的錯誤和不足。他們使我克服了重重困難，樹立了必勝的信念。 陳夢蘭 2011年6月10日附錄附錄一：自制開發(fā)板組合芯片圖附錄二：系統(tǒng)控制程序// : implementation of the CQdcdyView class//include include include include include ifdef _DEBUGdefine new DEBUG_NEWundef THIS_FILEstatic char THIS_FILE[] = __FILE__。 m_strw = _T()。 //{{AFX_DATA_MAP(CQdcdyView) DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON1, m_ctrlOpenPort)。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT4, m_strt)。 //}}AFX_DATA_MAP}BOOL CQdcdyView::PreCreateWindow(CREATESTRUCTamp。 CRecordView::OnInitialUpdate()。 (TRUE)。 //設(shè)置精度 (20)。 (時間)。 (61303)。 (0,0)。 //(100,100,0)。//顯示曲線的圖標(biāo)位置 Time=0。}///////////////////////////////////////////////////////////////////////// CQdcdyView printingBOOL CQdcdyView::OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo){ // default preparation return DoPreparePrinting(pInfo)。}CQdcdyDoc* CQdcdyView::GetDocument() // nondebug version is inline{ ASSERT(m_pDocumentIsKindOf(RUNTIME_CLASS(CQdcdyDoc)))。 VARIANT variant_inp。 static FLOAT max=0,r=0,w=0,m=0,n=0,Time=0。 //static ULONG Time=0,max=0,r=0,w=0,m=0,n=0。//,t=0。 //m_strmax=0。 //VARIANT型變量轉(zhuǎn)換為ColeSafeArray型變量 len=()。k,rxdata+k)。//()。//采集過來的是AD值 m=data*20000/4096。//采集過來的是AD值 m=data*200/3000。 m_strw=str。 if(maxm) { max=m。 UpdateData(TRUE)。 (%.3f,n)。 (%.1f,v)。} Time=Time+1。 //m_strt=str。 } if(Time==180) { v=0,max=0,r=0。 (%.1f,v)。 m_strn=str。 Time=1。 //(name_file+strtemp)。 UpdateData(FALSE)。 if(m_bOpenPort) { (聯(lián)機(jī))。 // (網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉,請先打開網(wǎng)絡(luò))。 //選擇3 (9600,n,8,1)。 (1)。//先預(yù)讀緩 }}void CQdcdyView::OnSd() //讀取SD卡數(shù)據(jù){ // TODO: Add your mand handler code here // TODO: Add your mand handler code here // TODO: Add your mand handler code here //HDC hdc。//, v。 static long m=0。 //static FLOAT max=0,r=0,w=0,m=0,n=0,Time=0。 //INT date,m=0。 //參數(shù)1表示每當(dāng)串口接收緩沖區(qū)中有多于或等于1個字符時將引發(fā)一個接收數(shù)據(jù)的OnComm事件 (0)。//打開串口 else AfxMessageBox(沒有發(fā)現(xiàn)此串口或被占用)。 SetDlgItemText(IDC_STATIC1,聯(lián)機(jī))。 // (dd)。}void CQdcdyView::OnButton1() //串口控制{ // TODO: Add your control notification handler code here // TODO: Add your control notification handler code here static int i。 (%u,t)。 //(%u,t)。 (180,0)。 n=0。 (%.2f,max)。 itoa(num_file,strtemp,10)。 //if(Time==3) //{ //t=t+1。 UpdateData(FALSE)。 UpdateData(FALSE)。 n=atof(str)。 m_strmax=str。 //m_strt=str。//data*200*98/40960。*/ w=10388*r/100/819200。 /*w=10094*r/819200。//()。klen。 if(()==2) //事件值為2表示接收緩沖區(qū)內(nèi)有字符 { ////////以下你可以根據(jù)自己的通信協(xié)議加入處理代碼 ////////以下你可以根據(jù)自己的通信協(xié)議加入處理代碼 variant_inp=()。 //m_strw=0。 //設(shè)置BYTE數(shù)組 An 8bit integerthat is not signed. CString str。 //LONG len,k。 LONG len,k。}endif //_DEBUG//////////////////////////////////////////////////////////////////////// CQdcdyView database supportCRecordset* CQdcdyView::OnGetRecordset(){ return m_pSet。}void CQdcdyView::Dump(CDumpContextamp。 num_file=0。 (0)。//畫線的樣式 (true)。 //背景顏色 //(0,5)。 //顯示X標(biāo)題 (TRUE)。 //縱坐標(biāo)顯示的網(wǎng)格數(shù) (200,0)。 //顯示最小橫坐標(biāo) //(1000)。 ResizeParentToFit()。}void CQdcdyView::OnInitialUpdate()// 界面初始化{ m_pSet = amp。 DDX_Control(pDX, IDC_KCHARTXYCTRL1, m_chart)。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT2, m_strsecond)。 m_strn = _T()。 m_strmax = _T()。在此并感謝機(jī)電學(xué)院2007級自動化2班的全體同學(xué)的幫助和勉勵。我要借此機(jī)會向?qū)煴硎局孕牡母兄x！ 回顧四年學(xué)習(xí)生活期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，自己為有機(jī)會來到山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)習(xí)和生活，并取得一些初步的成績而感到欣慰。[2]張忠旭，陳溫福，[J].沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1999,30（2）:81 85.[3]吳子岳，高煥文，[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2001,32 （2）:38 41.[4][M ].北京:科學(xué)出版社, – 105.