【正文】 裝置利用電磁振動排種器實現(xiàn)了棉種的單列有序排列，排列有序的棉種經(jīng)過排種盤的出口，進入分流通道中，由分流裝置完成單粒精密排種，通過控制分流通道上孔的數(shù)量來實現(xiàn)同時對多個缽的排種；完成排種動作后，由輸送帶帶動缽盤前進，所有機構(gòu)的動作由PLC通過編程控制，播種質(zhì)量比較理想，得出以下結(jié)論：運用機械振動和電磁振動理論知識，對電磁振動排種器的工作原理進行了分析；通過力學分析，得出了種子各種運動形式的產(chǎn)生條件，在保證棉種連續(xù)平穩(wěn)的快速前移的前提下，通過理論分析，設計計算出了電磁振動式棉花精密排種器主要設計參數(shù)。它不但使我們有了一次復習過去所學課程的機會，而且更重要的是它把我們所學的各門課程都穿插起來，組成了一個整體，使我們對所學知識有了一個綜合性、整體性的認識，加深對所學專業(yè)的了解。所以說在設計工作中要養(yǎng)成一個好的工作習慣。在設計初期劉老師幫助我制定資料的查找方向，又不辭辛苦，反復地對底稿進行審查和修改，對我碰到的疑問進行耐心地解答。在論文的審核階段，劉老師不辭辛苦，反復為我修改論文，并提出寶貴的意見，在劉老師的悉心指導下，我的論文得以順利完成。我會以積極的心態(tài)去面對以后的人生。當我成功的設計出一個零件并且經(jīng)過檢驗后正確無誤，那種滋味真讓人興奮。根據(jù)光籽棉種的形狀和結(jié)構(gòu)尺寸，設計了分流通道，通過對分流通道上進種孔的形狀尺寸設計，保證了棉種的單粒進孔；根據(jù)電磁振動理論和實際設計條件，并經(jīng)過大量的試驗分析，確定了分流通道的安放方式和位置，基本保證了種子在分流通道上的平穩(wěn)運動和順利進孔。為固定缽盤的位置，在機架上對稱的安置兩根鋼板導軌，鋼板采用30mm角鋼。在本套裝置中，電機的主要作用是驅(qū)動輸送帶，在規(guī)定的時間內(nèi)將缽盤送進一定的距離，對電機的轉(zhuǎn)速要求不高，所以，選用的電機型號是：Y2132M16，轉(zhuǎn)速為960轉(zhuǎn)/min，效率82﹪。在使用時將磁軛安裝在固定支架上，而將銜鐵連接在活動板上，當鐵芯線圈通電時銜鐵被吸合，帶動活動板動作。 電磁鐵和彈簧的選擇 在本裝置中，電磁體牽引中間活動抽板頻繁的作往復移動，活動抽板與外圍套筒之間的阻力并不大，為了保證復位準確。由于棉種在排種盤上的運動是以長軸方向平躺在軌道中的，經(jīng)過大量的試驗驗證，方形孔和圓形孔出現(xiàn)卡種的現(xiàn)象比較嚴重，所以，擬定采用長圓形孔。 分流回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖 在實現(xiàn)了種子的分流的同時，還有一部分多余的種子沿著分流通道流過，需要對這部分多余的種子進行回收，為此設計了傾斜滑道3，多余的種子通過傾斜滑道滑落到集種器1內(nèi)。；彈簧片的寬度b=15~25mm；彈簧片的厚度h=2～3mm，一般取b：h＝10～20 ；彈簧片的安裝圓半徑r＝D中/2（D中——料斗中徑）；彈簧片的工作長度l＝r。取s＝3mm，e＝3mm，根據(jù)表1中計算公式，得出排種盤的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)為：t= hp+s=62mmB＝bp＋3＝8mmD外＝D中＋B＋2e＝76mmD內(nèi)＝D中－B＝54mmH＝ D外23mm 排種盤基本尺寸計算公式待定參數(shù)參數(shù)計算公式及說明螺旋槽間距tt= hp+s (mm) 或滿足：2 hp+st hp+s螺旋槽板厚度s車制螺旋槽：s=3～5 (mm)，鈑金螺旋槽：s＝1～2 (mm)排種盤中徑D中(mm)排種盤外徑D外D外=D中+B+2e (mm)螺旋槽寬度BB=bp+2～3 (mm)排種盤壁厚度e車制螺旋槽：e=3～5 (mm) ，鈑金螺旋槽：e＝1～2 (mm)排種盤內(nèi)徑D內(nèi)D內(nèi)＝D中－B，一般D內(nèi)＝（8～11）lp (mm)排種盤高度HH＝（～）D外 (mm)，一般保證H＝（～3）t在實際工作中，為了避免頻繁的添加棉種，并保證種子更快更穩(wěn)定的從排種盤內(nèi)輸出，種子在排種盤內(nèi)的層數(shù)不易過多，所以排種盤的內(nèi)徑要相對增大，在本課題設計中，選用的排種盤的中徑為200mm。將以上數(shù)據(jù)帶入式（215）中，得176。因此，角選擇應保證在其它條件相同的情況下，使種子沿排種盤前進的速度最大。下面就對這兩種運動形式的產(chǎn)生條件進行理論分析，如下：產(chǎn)生跳躍的條件：種子產(chǎn)生跳躍的情況發(fā)生在電流I0時，螺旋槽在電磁力的吸引下，向左下方加速運動時，由于種子受慣性力作用而脫離螺旋槽，作瞬時微小的跳躍。（a）、（b）所示。 電磁吸力變化曲線圖T——交流電周期 tA——電磁吸力最大時刻 tB——電磁吸力最小時刻在電磁力最大瞬間，排種盤在吸力作用下，帶著種子從前上方向后下方運動，種子受到與排種盤運動方向相反的慣性力的作用。電磁振動播種裝置主要由電磁振動排種器、缽盤輸送機構(gòu)、導種管、電磁鐵和機架等組成?？刂蒲b置的設計：采用 PLC控制技術，通過編寫程序?qū)﹄姶耪駝硬シN裝置各個執(zhí)行機構(gòu)進行控制，實現(xiàn)整個播種過程的協(xié)調(diào)順利進行，最終完成單粒精密播種。目前，排種器又有了新發(fā)展，如液力排種器、集排式排種器等。根據(jù)穴盤孔數(shù)和種子粒徑可選換抽板和底板。齒盤轉(zhuǎn)動式播種器 這是一種機械式播種器，主要部件是一組可以轉(zhuǎn)動的凹齒圓盤。在溫室、暖棚中育苗時，苗的密度大大增加，節(jié)省了溫室、暖棚的基建投資和冬季采暖耗費，使育苗場固定成本和生產(chǎn)成本降低，加上勞力耗費也相應節(jié)省，因此經(jīng)濟效益顯然大為提高了[8] [9]。當前國際上使用最廣泛的工廠化育苗體系是穴盤育苗系統(tǒng)。因此，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對精密播種機械的要求越來越迫切，精密播種機已成為現(xiàn)代播種技術的主要特征，成為播種的主要發(fā)展方向[4]。如免耕、少耕機具，深施化肥、地膜覆蓋機械，精量與半精量播種機等。precision。本文在對多種播種裝置的比較研究的基礎上，提出了電磁振動式棉花精密播種的思想。應用PLC編程技術，控制各個工作機構(gòu)的協(xié)調(diào)順序動作，實現(xiàn)了種子的單粒精密播種。據(jù)統(tǒng)計，2004年我國的棉花種植面積約為569萬公頃，棉花總產(chǎn)量約為594萬噸，位居世界前列。精密播種是一項省種、省工、省制種田、苗全、苗壯，增加產(chǎn)量的一項農(nóng)業(yè)新技術。工廠化育苗在本世紀60年代由美國人開發(fā)，于80年代初在歐美、日本等國家推廣應用。營養(yǎng)缽育苗是一次成苗，在寒冷季節(jié)用保護地進行育苗，創(chuàng)造合適的氣溫和水分條件，育成茁壯的成苗。在制缽育苗中，穴盤精密播種是一個影響育苗的重要工序。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高。該裝置播種精度較低，特別是難以保證每穴一粒的要求。集中排種器或中心排種器(或系統(tǒng))是排種器發(fā)展的最高成就，是指一個排種部件、一個種子箱或一個統(tǒng)一輸種系統(tǒng)同時進行3行或3行以上的多行播種的裝置，有的多階集排式播種機已達到一器60余行的播種能力。采用可編程控制器編程技術，控制整套播種裝置各個機構(gòu)的協(xié)調(diào)動作，最終實現(xiàn)棉種的單粒精密播種。它的設計要求結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)棉種在排種器內(nèi)的單列有序排列。工作的時候，電磁鐵中通有經(jīng)半波整流后的50HZ的交流電，鐵芯線圈產(chǎn)生脈動的電磁力，鐵芯線圈產(chǎn)生的脈動電磁力使排種盤產(chǎn)生伴隨著扭動（或直動）的上下垂直振動，從而使排種盤內(nèi)的棉種在自身重力、摩擦力和慣性力的共同作用下沿著排種盤內(nèi)的螺旋輸送軌道順序、均勻的向上輸送，從排種口排出。 種子騰空時間與升移量的關系如果種子騰空時間等于排種盤下降時間，則種子再與排種盤接觸時，就升移了一大步， (a)所示，種子從B1到B4。為了確定種子的輸送條件，可以對排種盤作進一步分析，當彈簧長度和排種盤振幅之比值很大時，排種盤振動方向與彈簧垂直。當然，對于設計者來說，追求的就是種子的連續(xù)向前升移。；激振頻率f＝50HZ時，＝20～25176。 排種盤基本結(jié)構(gòu)尺寸 排種盤基本結(jié)構(gòu)尺寸排種盤的形式確定后，排種盤的基本結(jié)構(gòu)尺寸主要取決于種子的形狀、尺寸、螺旋槽的整理要求，以及兩者之間的摩擦系數(shù)、輸種速度等因素。根據(jù)前面的計算結(jié)果，并綜合考慮到實際情況，設計得出排種盤的結(jié)構(gòu)尺寸如表2所示。所以三條彈簧片的總剛度K＝。種子經(jīng)過排種盤出口進入分流通道的上槽內(nèi)，沿著槽長度方向前進，分流通道上下兩個表面分別均勻分布6個與種子形狀大小相似的孔，并且兩表面上6個孔在水平面上的位置完全錯開，永不重合。在1千克魯棉研16號棉種中隨機的抽取100粒，測量棉種的尺寸。經(jīng)過計算，kp＝。（3）電磁鐵安裝時需注意它所連接的機構(gòu)要保證銜鐵能安全吸入并有適當行程，否則當銜鐵磨損后，將會發(fā)生嗡嗡聲，甚至過熱而燒壞線圈。 輸送機構(gòu)總體示意圖 基本動作過程：當排種器完成了對一行缽盤的播種后，由控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號給電磁離合器，電磁離合器通電閉合，電機通電，帶動輸送帶前行，輸送帶運轉(zhuǎn)一定時間，缽盤隨輸送帶前進一個缽盤間距；而后電磁離合器失電，輸送帶停止運轉(zhuǎn)。輸送帶：在本設計中采用的輸送裝置是輸送帶，要求不高，選用普通的平帶就可以滿足設計的要求。它不但增強了我的實際動手操作能力，而且使我學會了如何把現(xiàn)實中的東西和自己所學的理論聯(lián)系起來。本次畢業(yè)設計除了對所學知識的復習、鞏固、提高和更新外，還使我學到了一些道理。正是因為有了您的指導，我的設計才會這么順利地完成，才會取得這么好的成績，在我的成績里有您辛勤的汗水。2