【正文】 含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。最后，感謝母校對我的培育，讓我在這四年的人生經(jīng)歷中，擁有一個濃厚的學習氛圍，美麗的生活環(huán)境，積極向上的人文文化。在此次設計過程中，碰到最主要的問題在于梯形圖編程設計。至此本次設計到此結(jié)束，在這次設計中遇到了很多問題，不過經(jīng)過努力也都得到了解決。PLC已像微處理器作為中央處理器一樣被廣泛地使用，甚至當PLC不再是唯一的邏輯（IC）判斷功能時使用輸入輸出模塊和外部電路、大規(guī)模集成電路，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。在設計的開始階段，我努力搜索各種關(guān)于自動售貨機的相關(guān)論文。如果是非故障報警，通過互聯(lián)網(wǎng)返還錢幣；故障報警時，通知維修人員到自動售貨機修理。按下退幣按鈕的時候，自動售貨機的兩個與退幣相關(guān)的電機自動啟動。每運作直線步進電機一次，槽輪就進行一次上下擺動。當按下汽水選擇按鍵時，X005接收脈沖信號（只有一次）在第一階段，例如按下相應的選擇鍵，X005有一個脈沖信號，只能采取脈沖信號）。在系統(tǒng)中我們設置的比較價格比實際商品價格少1角，這樣余額與商品價格比較時，就實現(xiàn)了余額等于或大于商品價格，使程序得到了優(yōu)化。如果投入自動售貨機的金額等于或大于某種商品的價格，系統(tǒng)就會生成一個可以購買該商品的信號。如果辨別出所投錢幣為偽幣時，PLC則收不到感應器發(fā)出的記幣指令，反而收到退幣指令使假幣退出。除了不僅程序，所有的指令不可以直接連接到左母線。⑵ 投入金額與商品價格進行比較，達到或超過商品價格時，對應商品的選擇指示燈變亮，顧客有購買該商品的權(quán)利。② 當輸入量等于2元，汽水的指示器會變亮。⒉達到16軸定位控制，輸出為J / K型熱電偶或Pt傳感器設備，如在模塊設計溫度的輸出脈沖序列中。所以本次選用24個輸入/輸出點的三菱FX2n48MR。國際上流行將PLC的點數(shù)作為PLC規(guī)模分類的標準，小型PLC的I/O點數(shù)少于256點，微型PLC的I/O點數(shù)在64點及64點以下。在存儲容量選擇時，要留取可變化的量。如果投幣不足則給顧客提示不足。這樣就控制了各部分。如梯形圖的設計、程序清單（又稱語句表）的設計，還有繪制控制系統(tǒng)的流程圖。這些設備的通用電氣元件。保證可靠的系統(tǒng)。如圖5所示：圖5 PLC外部I/O接線圖從I/O接線圖中可以得知，X005是連接汽水的選擇按鈕，X006連接果汁的選擇按鈕，X007連接咖啡的選擇按鈕。③ 購買狀態(tài)。當顧客按下退幣按鈕時，售貨機就會開始退幣操作，并將剩余的錢幣退回，將剛進行的程序復位，交易完成。假設自動售貨機中有3種商品，汽水、果汁喝咖啡。因此，自動售貨機可以根據(jù)識別貨倉內(nèi)所裝貨物的價格，對人投入的金額做出運算，并根據(jù)輸入的數(shù)值判斷是否能購買。如需要有靈活方便的通信要求；或要求計算速度、用戶程序容量比較特殊等。這樣就浪費了輸出點端口，增加了原料成本。而工業(yè)使用中所受的干擾大多都是脈沖式的、瞬時的，較慢的系統(tǒng)響應導致響應一次往往需要幾個掃描周期，經(jīng)過幾個周期之后，瞬時的干擾帶來的誤差影響已微乎其微，這樣系統(tǒng)的更高的抵抗了干擾的影響。③ 輸出刷新階段該指令執(zhí)行后，內(nèi)存的輸出內(nèi)容，逐項送到輸出鎖存電路，在一定輸出方式輸出，控制工作的執(zhí)行相應的外部元件。這就是PLC的電源。由此可見，輸入、輸出和外圍控制部分組成了PLC的基本結(jié)構(gòu)。這就是遠程I/O功能。（5） A/D、D/A 轉(zhuǎn)換功能轉(zhuǎn)換模擬量和數(shù)字量。（7）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡化通過PLC的連接，可以實現(xiàn)功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。（4）功能齊全，控制方面完善PLC能在任何形式和性質(zhì)的I/O中相適應，PLC在I/O方面表現(xiàn)的十分完善，性能也十分可靠。簡單方便，經(jīng)濟實惠，是個事半功倍的方式。選擇PLC來控制系統(tǒng)的原因是因為價格和可靠性。具體表現(xiàn)了PLC的特點和作用，控制了自動售貨機工作中的絕大部分功能動作。李代萬，李金平，孫亮亮等人對識別人民幣的系統(tǒng)與自動售貨機器之間的連接進行了深刻的研究，并具體論述了該系統(tǒng)的軟、硬件設計方法；為了實現(xiàn)人民幣的識別、存儲、找零、退幣功能，利用了計算機技術(shù)、光機電一體化技術(shù)及自動控制技術(shù)，還原了硬幣識別及找零機采用硬幣識別一體化[4]。此次設計的自動售貨機性能穩(wěn)定，功能齊全，可以用于實際生產(chǎn)參考。畢業(yè)論文（設計）基于PLC的自動售貨機的設計目 錄摘要 IAbstract II第一章 引 言 1 1 1 1第二章 控制系統(tǒng)的選定 2 控制系統(tǒng)的選擇 2 PLC的特點 3 PLC的主要功能 4 PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理 4第三章 自動售貨機的功能分析 8 8 8第四章 PLC自動售貨機的硬件設計 11 11 11 12 13 13 PLC模塊選型，I/O分配表 14第五章 PLC自動售貨機的軟件設計 17 17 19 24總 結(jié) 25致 謝 26參考文獻 27附 錄 28附錄A梯形圖 28附錄B 指令表 34大連海洋大學本科畢業(yè)論文（設計）摘要摘要本次設計課題是利用可編程控制器PLC對自動售貨機進行設計。軟件編程方面，用梯形圖對自動售貨機的一次售貨狀態(tài)進行分析編程。張建龍在2009年就對新型自動售貨機進行了研究論述，他先明確了如今消費者的消費要求，又了解了自動銷售機器的工作原理，然后通過這些對自動售貨機的主體結(jié)構(gòu)進行了設計，并設計了控制系統(tǒng)的硬件電路且編寫了軟件程序[3]。本論文闡述了自動售貨機的運行過程和基礎原理，依據(jù)對例子分析的方式，對自動售貨機中每部分的程序PLC編程進行介紹。如果利用單片機控制系統(tǒng)抗干擾性較差，并且還需要設計大量輸入、輸出的接口電路。即根據(jù)新的需要改寫PLC梯形圖，修改舊程序或加入新程序就可以實現(xiàn)。梯形圖的程序原理有些像繼電器原理圖，看上去非常直觀易懂，即使是對計算機知識一知半解，有些電工方面知識的人都能短時間內(nèi)學會并使用?，F(xiàn)場總線信號的變化狀態(tài)在PLC的輸入/輸出系統(tǒng)中就能有直觀的反映，且利用這些完成對機器的運行狀況進行監(jiān)控。用步進指令取代由硬件組成的步進控制器，當控制多道加工工序時，實現(xiàn)工序的逐條操作。（9）遠程I/O功能用輸入/輸出單元完成可編程控制器主機與遠程輸入/輸出設備之間的連接，從而接受或傳出I/O信號，實現(xiàn)遠程控制。輸入量就是指外部的各種傳送監(jiān)控變量，這些輸入量經(jīng)過可編程控制器外部輸入接口，變成為PLC的輸出量，各種控制PLC的外圍設備。(4) 電源可編程控制器內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊，都是由外部輸入的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換而成的。② 程序執(zhí)行階段在實施階段的項目，根據(jù)用戶輸入的控制程序，他閱讀了所有的項目和相應的邏輯操作相關(guān)內(nèi)部輔助內(nèi)存和輸出狀態(tài)的第一個結(jié)果。這是因為在一個周期中， 可編程控制器大都是對外隔離的，只在刷新階段采集輸入數(shù)據(jù)。所以一個端口的電源是220V交流電，則必須有另外的輸出端口來供直流24V的負載使用。普通的功能大多數(shù)的PLC都能具有，不過在有特別的要求時，就需要選用有能力控制任務的可編程控制器。對投入的貨幣自動運算是自動售貨機的貨幣操作的最基本的功能，然后基于金錢價值確定能否消費此種貨物，同時做出售貨行為[13]。對人投入的金額做出運算，并根據(jù)輸入的數(shù)值判斷是否能購買，并做出銷售動作，這就是自動售貨機的基本功能[14]。買汽水和咖啡的操作原理和果汁相同。投幣框會在按下投幣按鈕后顯示，投幣顯示屏可以顯示投入、消費以及剩余的數(shù)值，投入的金額大于或等于某飲料價格時，對應的飲料購買按鈕指示等長亮，表示允許購買。在此圖中，指示燈代表輸出。保證設備的安全。輸出設備，如繼電器，接觸器，致動部件，如燈和控制對象驅(qū)動輸出設備，諸如馬達，螺線管等。④ 控制程序的設計。不一樣的電機會在電路的控制下在不一樣的時候運行。⑦ 系統(tǒng)會自動所放入的金額數(shù)，以確定是否足夠購買商品。存儲器的大部分空間容量來存儲數(shù)據(jù)傳送、移位、計數(shù)以及算術(shù)運算、計時等指令。衡量PLC性能的一個重要指標就是輸入/輸出（I/O）點數(shù)。首先本次設計的系統(tǒng)是一個小型控制系統(tǒng)，其次本次所需的I/O點數(shù)差不多為32個。為大量實際應用而開發(fā)的特殊功能：⒈開發(fā)了模擬I/O端口、高速計數(shù)器等特殊功能模塊，滿足了更多不同的特殊需要。：圖6 自動售貨機工作框圖① 該自動售貨機可設置5角1元5元的硬幣和紙幣，根據(jù)今個販賣軟果汁、汽水以及咖啡。自動售貨機的一次交易過程分析⑴ 投幣后，對投入金額進行統(tǒng)計并存放的PLC中。觸點不能在右側(cè)。當自動售貨機工作室，如果有客戶支付,硬幣穿過傳感器需要真假辨別，然后再傳送給PLC進行記幣。系統(tǒng)在自動售貨機的整個售貨過程都在進行價格比較。比較余額和商品價格的指令是FNC10 CMP的16位指令。選購商品系統(tǒng)梯形圖如圖9 圖9 PLC進行選購商品過程的梯形圖在選購系統(tǒng)的梯形圖中有兩部分：一部分是控制商品輸送的出貨柜中；第二部分是繼續(xù)進行余額的計算和比較。 圖10送出機構(gòu)示意圖推拉桿和推拉銷經(jīng)過直線步進電機的帶動，從而轉(zhuǎn)動槽輪。當顧客按下退幣按鈕，D0內(nèi)寄存的數(shù)據(jù)將除以10，結(jié)果的整數(shù)部分寄存在寄存器D1上，即所需退1元硬幣的個數(shù)；同時余數(shù)寄存在D2里，并在D2里除以5，得到的結(jié)果寄存在D3里，就是所需退出5角硬幣的個數(shù)。報警系統(tǒng)有兩種情況：故障報警和非故障報警故障。但是在設計方面，確實沒有想象的那么容易。其中研究自動售貨機的控制系統(tǒng)以單片機和PLC居多。證明此次設計非常成功，操控反應靈敏而且系統(tǒng)穩(wěn)定，在實際生產(chǎn)方面可以提供參考。這使我對畢業(yè)設計重新燃起了信心！再次感激李向軍老師的認真負責，在以后的工作生活中我也一定銘記李老師對我的教誨。在此，真的非常感謝陪我在這次畢設中一路走來的老師和同學。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它 41