【正文】 評定成績： 　　　　　　　　　　答辯小組組長簽名： 年 月 日 指導教師評定成績（30%）評閱人評定成績（30%）答辯小組評定成績（40%）答辯委員會主任簽字：。最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 自動售貨機的外部接線圖本次知道售貨機的外部接線圖如圖9所示，SB2—SB7為物品選擇按鈕，當投入貨幣物品綠燈亮（—），按下SB2—SB7其中一個，對用的KM線圈得電電機轉(zhuǎn)動出相應的物品（—），當有物品銷售完其行程開關(guān)斷開，物品紅燈亮并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息；當收買物品總值低于投入總值時，可按找零按鈕SB1選擇找一元還是五角（SBSB11）后KM1得電電機轉(zhuǎn)動找零()。圖7 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和PLC梯形圖 a傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC梯形圖 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多PLC只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。因為選擇性分支結(jié)構(gòu)是一個控制流可以轉(zhuǎn)入多個可能的控制流中的某一個且不允許多路分支同時執(zhí)行。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。在實際生活中，我們見到的售貨機可以銷售一些簡單的日用品，如飲料、常用藥品和小的生活保健用品等。（8）可實現(xiàn)三電一體化PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過程控制）和電結(jié)（運動控制）這三電集于一體。它提供的編程語言通常有以下5種：梯形圖（LAD）、語句表（STL）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)文本（ST）。PLC的掃描全過程如圖2所示。日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。本次設計的重要部分是第三章的設計部分，即自動售貨機梯形圖的設計。近幾年，自動售貨機逐漸被越來越多的消費者所接受。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。根據(jù)設計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識設計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程。使未來的自動售貨機不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化，人性化，更節(jié)能。 編號: 畢業(yè)論文(設計)題 目 PLC控制自動售貨機的設計 指導教師 冉玉梅 學生姓名 邢生歧 學 號 200801702074 專 業(yè) 08自動化 教學單位 德州學院機電工程系 二O一二年四月xx日德州學院畢業(yè)論文（設計）開題報告書xxxx年xx月xx日院（系）機電工程系專 業(yè)自動化姓 名邢生歧學 號200801702074論文（設計）題目PLC控制自動售貨機的設計一、選題目的和意義自動售貨機是一種全新的商業(yè)零售形式。二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢自動售貨機是集聲、光、機、電于一體的智能科技產(chǎn)物，進入21世紀之后，自動售貨機進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展，同時，PLC的過程控制應用已被廣泛應用于連續(xù)過程控制領域，而且基于連續(xù)過程控制技術(shù)的發(fā)展趨勢正在進一步得到增長。] 本次設計的題目是自動售貨機，主要是應用西門子S7200型PLC的梯形圖來設計控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如：PLC的定義、PLC的編程語言、PLC的硬件組成等。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。大量生產(chǎn)、大量消費以及消費模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機作為一種必須的機器便應運而生了它的售貨領域非常廣泛，是發(fā)達國家商品零售的一種主要方式。根據(jù)設計內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識設計出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設計的控制原理過程。日本的幾個廠家為三菱、富士。讀取輸入執(zhí)行用戶程序處理通信要求自診斷檢查改寫輸出RUN狀體讀取輸入處理通信要求自診斷檢查改寫輸出STOP狀體處理任務圖1各階段這部分圖的流程線不清楚 PLC的循環(huán)掃描工作對每個程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復始不斷循環(huán)，每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。圖3 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖 PLC的編程語言PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。（7）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡化PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。自動售貨機的各種動作功能和控制要求，給出了完整的自動售貨機操作規(guī)程（如圖4），并介紹了自動售貨機運行系統(tǒng)中所包括的人工操作步驟。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完整的售貨、退幣功能圖4 自動售貨機工作流程圖圖的最右端線怎么有兩個方向的箭頭，這個圖畫的有些問題輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。本次自動售貨機的SFC圖，根據(jù)控制要求選用——選擇性分支結(jié)構(gòu)和并發(fā)性分之結(jié)構(gòu)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應用最廣泛的PLC的編程語言，是PLC的第一編程語言。圖8 自動售貨機模擬操作面板本設計統(tǒng)一采用按鈕開關(guān)模擬物品選擇，按鈕內(nèi)有綠燈和紅燈分別表示可購買物品和物品銷售完；指示燈模擬物品輸出及找零如圖8所示。從設計的選題到資料的搜集直至最后設計的修改的整個過程中，花費了郭老師很多的寶貴時間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，開拓進取的精神和高度的責任心都將使學生受益終生！老師淵博的知識，敏銳的思路和實事求是的工作作風給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹此向老師表示衷心的感謝和崇高的敬