【正文】 腳”相連，公共端接地。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。由于它有極強(qiáng)的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。7　 特殊功能單元PLC的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)，如定時(shí)、計(jì)數(shù)等。內(nèi)部使用的電源是整體的供給中心，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。系統(tǒng)的硬件電路圖如圖32所示?？刂齐娐返慕M成主要包括：可編程控制器、繼電器組和連接電路（變頻器）。（6） 洗衣過程完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。水位開關(guān)用來控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高中低水位，電磁進(jìn)水閥起著通斷水源的作用。內(nèi)桶的周圍有許多小孔，使內(nèi)桶和外桶的水流相通，洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。（5）體積小，重量輕，能耗低。（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。本文的課題源于市場上的洗衣機(jī)產(chǎn)品。目前,國內(nèi)市場上銷售的大都是波輪式和滾筒式，供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過程不需要人工操作。1880年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力。傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對(duì)洗衣機(jī)的自動(dòng)化程度的要求了。為了能更直觀的顯示出整個(gè)自動(dòng)控制過程，本設(shè)計(jì)運(yùn)用組態(tài)王軟件建立了一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)畫面?？傮w看來，高效節(jié)能、節(jié)水以及環(huán)保的全自動(dòng)洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。 full automatic washing machine。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機(jī)由初始的半自動(dòng)式洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，又正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。1922年，美國改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。PLC系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快。PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語言如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔、明了，適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很容易掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易連接，深受工程技術(shù)人員歡迎。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路、保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。洗滌正傳反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。正常運(yùn)行方式的具體控制要求如下：（1） 將水位能夠通過水位開關(guān)設(shè)在合適的位置（高、中、低），按下“啟動(dòng)”按鈕，開始進(jìn)水，到達(dá)設(shè)定的水位（高、中、低）后，停止進(jìn)水。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,洗衣機(jī)的工作流程由進(jìn)水、洗衣、排水和脫水四個(gè)過程組成。在此控制系統(tǒng)中，PLC是控制核心，外部多種輸入信號(hào)如啟動(dòng)按鈕、高中低水位檢測等信號(hào)采樣進(jìn)來，經(jīng)過PLC內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理后，提供多種輸出信號(hào)來控制進(jìn)水閥、出水閥動(dòng)作，和控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)而控制正反轉(zhuǎn)和脫水運(yùn)行?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2　 存儲(chǔ)器 根據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)內(nèi)容的不同，存儲(chǔ)器可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。6　 編程器編程器用來生成用戶程序，并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行情況。但是，在時(shí)間上，PLC執(zhí)行的任務(wù)是按串行方式進(jìn)行的，其具體的運(yùn)行方式與繼電器接觸器控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都有著一定的差異與不同。S7200提供了近10種通訊方式以滿足不同的應(yīng)用需求，從RS485通信/編程接口通訊到自由口模式通訊，從PPI協(xié)議通訊到MPI協(xié)議通訊，從簡單的S7200之間的通訊到S7200通過ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)通訊，甚至到S7200通過以太網(wǎng)通訊。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。 PLC的選型　 I/O儲(chǔ)存器容量的估算PLC常用的內(nèi)存有EPROM、EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。圖35 PLC外部接線圖 系統(tǒng)資源分配 輸入地址分配根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎(chǔ)，程序中的地址必須與實(shí)際物理連接點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，才能確保動(dòng)作的正確執(zhí)行。內(nèi)部地址分配表歸納如表33所示。（4）對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理，加密處理等。手動(dòng)方式是在緊急停止情況下，可以手動(dòng)進(jìn)行排水和脫水。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。也可以雙擊指令樹的【項(xiàng)目1】，然后雙擊PLC型號(hào)和CPU版本選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖46所示。圖47 輔助繼電器梯形圖（一）圖48 輔助繼電器梯形圖（二）如圖47和圖48所示程序段落。圖410 洗衣梯形圖（一）圖411 洗衣梯形圖（二）圖412 洗衣梯形圖（三）如圖410，411，412所示程序段落，T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，T38計(jì)時(shí)開始。 圖413 排水梯形圖圖414 脫水梯形圖如圖414所示程序段落是脫水梯形圖，水排空后，洗衣機(jī)開始進(jìn)行脫水，脫水30秒即T40計(jì)時(shí)30秒后停止脫水。CPU224的右邊空白方框是擴(kuò)展模塊的位置，雙擊空白方框即可進(jìn)行模塊配置選擇，根據(jù)需要可選擇各種數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。下載框如圖53所示。6 組態(tài)界面的設(shè)計(jì) 組態(tài)王組態(tài)王是一款功能強(qiáng)大的工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控軟件。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。組態(tài)王中命令語言是一種在語法上類似Ｃ語言的程序，工程人員可以利用這些程序來增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性、處理一些算法和操作等。信息窗口如63所示。本設(shè)計(jì)新建的工程名為：全自動(dòng)洗衣機(jī)。圖65 設(shè)備配置（2）創(chuàng)建畫面單擊“畫面”定義及命令語言工程欄，開始創(chuàng)建畫面，輸入畫面名稱，選擇畫面位置、畫面風(fēng)格及類型，在畫面位置一欄輸入需要?jiǎng)?chuàng)建的畫面的寬度高度等數(shù)值。本設(shè)計(jì)定義的外部變量如圖66所示。首先在圖庫中選擇畫面設(shè)計(jì)需要的反應(yīng)器、閥門、按鈕和指示燈，并對(duì)每一個(gè)圖庫精靈進(jìn)行動(dòng)畫連接。全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行畫面如圖69所示。在現(xiàn)實(shí)中在進(jìn)行洗滌和漂洗前，必須根據(jù)衣物多少，先向盛水桶內(nèi)注入規(guī)定的水量，選定水位高度，就是選定水量。本次設(shè)計(jì)的界面雖然比較簡陋，沒有模仿洗衣機(jī)的造型或者有旋轉(zhuǎn)效果，但是實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行和強(qiáng)制停止兩種工作模式。本論文設(shè)計(jì)了基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括進(jìn)水、電機(jī)正傳、電機(jī)反轉(zhuǎn)、排水、脫水、報(bào)警等組成部分。之后選擇水位選擇開關(guān)，進(jìn)水閥打開，開始進(jìn)水，洗衣過程開始。（4） 外觀造型多樣化。滿足了不同衣物分開洗、大量衣物同時(shí)洗、小件衣物即時(shí)洗的需求，開創(chuàng)了健康洗滌新概念，深受消費(fèi)者的喜愛，組合化的另一個(gè)體現(xiàn)就是把洗滌、漂洗、脫水和烘干功能集于一身。同時(shí)，同學(xué)們也給了我很多的幫助。}if(\\本站點(diǎn)\counter==33){\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。}if(\\本站點(diǎn)\counter==49){\\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)=0。\\本站點(diǎn)\報(bào)警=1。}附錄三 系統(tǒng)指令語句表NETWORK 1 ////按下啟動(dòng)按鈕，開始洗衣//LD O AN = NETWORK 2////洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致輔助繼電器//LD AN LD AN OLD LD AN OLD = NETWORK 3////洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位一致輔助繼電器//LD A LD A OLDLD A OLD= NETWORK 4////停止自動(dòng)洗衣輔助繼電器//LD O AN = NETWORK 5////進(jìn)水到設(shè)定的水位//LD LD T40AN C51OLDO A AN = NETWORK 6////進(jìn)水到設(shè)定的水位后等待2秒//LD AN AN AN TON T37，+20NETWORK 7////洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)20秒//LD T37LDN C50A T43OLDO AN T38= TON T38，+200NETWORK 8////洗滌電動(dòng)機(jī)停2秒//LD T38TON T42，+20NETWORK 9////洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)20秒//LD T42O AN T39= TON T39，+200NETWORK 10////洗滌電動(dòng)機(jī)停2秒//LD T39TON T43，+20NETWORK 11////正反洗循環(huán)5次//LD LD CTU C50，+5NETWORK 12////排水//LD C50O AN AN LD A OLD = NETWORK 13////排水完畢輔助繼電器//LD O AN = NETWORK 14////脫水30秒//LD A O AN T40AN O = TON T40，+300NETWORK 15////洗衣大循環(huán)3次//LD LD CTU C51，+3NETWORK 16////報(bào)警3秒//LD C51O AN T41AN = TON T41，+30