【正文】 include define uchar unsigned char sbit P31=P3^1。參考文獻(xiàn)[1] AT89C51中文資料手冊(cè)[EB][2] ISD 1700 系列數(shù)碼語(yǔ)音電路使用手冊(cè)[EB][3] 多用途DF無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊[EB][4] LCD1602A中文資料手冊(cè)[EB][5] PT2262/2272編解碼集成電路介紹[EB][6] －51系列單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用[M].南京：東南大學(xué)出版社,2004。本文研究的GPS定位中數(shù)據(jù)融合方式采用的是簡(jiǎn)單的模式切換，該方式的優(yōu)點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但這種方式?jīng)]有充分利用多傳感器的冗余信息來(lái)提高定位精度和可靠性，今后可以考慮用緊耦合和松耦合的多傳感器信息融合方式來(lái)完善系統(tǒng)的定位精度和可靠性。所以，本文對(duì)GPS定位、語(yǔ)音播放，液晶顯示等技術(shù)作了詳細(xì)的研究與討論，總結(jié)如下：1）系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。單片機(jī)C語(yǔ)言程序自動(dòng)默認(rèn)為預(yù)設(shè)站點(diǎn)，液晶顯示該站名信息為“ZhaoHu Z”，此時(shí)的LED指示燈均滅。 T1期間當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到SIGNAL信號(hào)的下降沿時(shí)，液晶就顯示下一站站名同時(shí)給D2一個(gè)負(fù)脈沖，將語(yǔ)音芯片的播放指針指向下一段；延時(shí)后再給D1一個(gè)負(fù)脈沖，播放當(dāng)前指向語(yǔ)音段。 LCD模塊：初步選用字符型液晶，可以顯示公交車名以及下一站站名。 SIGNAL：模擬GPS接收信號(hào)。選擇NO，則是繼續(xù)行車報(bào)站，選擇YES，則停止行車，終止系統(tǒng)。單片機(jī)主芯片通過(guò)對(duì)按鍵電路和GPS模塊的信息處理，將信息發(fā)送到音頻輸出電路和LCD液晶顯示電路，從而可以明確的獲知該地段的站名和準(zhǔn)確播報(bào)信息。（3）快進(jìn)操作：點(diǎn)按一下 FWD 按鈕將/FWD 端拉低，會(huì)啟動(dòng)快進(jìn)操作。電路圖如圖31所示。而由于方案二中芯片價(jià)格相對(duì)較高，且本程序較小不需要如此高性能芯片，所以相比之下選擇方案一最適合。216。 音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活，價(jià)廉物美 電特性： 216。嵌入式），以及可定制的信息操作指示音效。 本設(shè)計(jì)采取方案二以AT89C51作為單片機(jī)。隨著功耗和成本的進(jìn)一步降低，F(xiàn)PGA還將進(jìn)入更多的應(yīng)用領(lǐng)域。第二章 整體框架及方案比較本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)根據(jù)公交車通過(guò)不同路段，然后經(jīng)過(guò)GPS系統(tǒng)定位報(bào)出站名的功能。目前面向個(gè)人消費(fèi)者的產(chǎn)品主要有車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)、移動(dòng)監(jiān)控終端以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品。GPS車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)主要有自導(dǎo)航應(yīng)用和中心監(jiān)控兩種方式。雖然具有GPS定位功能的公交車市場(chǎng)潛力頗為看好，就現(xiàn)階段而言仍有幾項(xiàng)障礙亟待克服：首先，不論公交車采用的是內(nèi)建GPS芯片或是用外接GPS模塊作為解決方案，將無(wú)可避免地提高公交車成本，也影響消費(fèi)者購(gòu)買的意愿；最后，目前具有提供整合GPS芯片與無(wú)線通信技術(shù)的公司仍屈指可數(shù)，且公交車制造大廠是否愿意采用現(xiàn)有的解決方案，或是另外自行開發(fā)仍是未定之?dāng)?shù)。正因?yàn)?1單片的運(yùn)用是如此廣泛，因此學(xué)習(xí)單片機(jī)的運(yùn)用是非常重要的。漢考克為他的國(guó)家制造出了世界上第一輛裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的公共汽車起，到今天，公交車已經(jīng)歷經(jīng)了將近200年的發(fā)展過(guò)程。關(guān)鍵詞：GPS；自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)； AT89C51 前言從1831英國(guó)人沃爾特到目前為止，其它任何一個(gè)單片機(jī)系列均未發(fā)展到如此的規(guī)模。隨著技術(shù)的進(jìn)步、應(yīng)用需求的增加，GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效率等顯著特點(diǎn)及其所獨(dú)具的定位導(dǎo)航、授時(shí)校頻、精密測(cè)量等多方面的強(qiáng)大功能，已涉足眾多的應(yīng)用領(lǐng)域，使GPS成為繼蜂窩移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個(gè) IT經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)點(diǎn)。但當(dāng)摩托羅拉公司推出集車輛導(dǎo)航與跟蹤于一體的車輛信息系統(tǒng)后，它就成了發(fā)展的方向。芯片的小型化技術(shù)、生產(chǎn)成本的降低、體積與耗電量的減小等有利因素，使GPS產(chǎn)品走下神壇、深入到人們的日常生活中。2．課題研究的目標(biāo)本課題研究的是基于GPS的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)，目的是使公交車通過(guò)GPS定位，準(zhǔn)確獲知并且確定車輛位置，然后通過(guò)液晶顯示站點(diǎn)信息，提示燈變亮，再由音頻系統(tǒng)自動(dòng)播報(bào)站名，從以前完全手動(dòng)控制變?yōu)檫x擇性自動(dòng)控制，以提高公交系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和安全性。FPGA在通信、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)、儀器、工業(yè)控制、軍事和航空航天等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在多任務(wù)的處理能力上根本無(wú)法與基于嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)架的方案同日而語(yǔ)。該芯片提供多項(xiàng)新功能，包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng)，新信息提示（vAlert）,雙運(yùn)作模式（獨(dú)立amp。 多種采樣頻率對(duì)應(yīng)多種錄放時(shí)間 216。 體積超小有DIP8，SOP8兩種封裝方便客戶使用、低電壓供電，靜態(tài)基本不耗電。方案一采用ISD1700 系列芯片具有優(yōu)質(zhì)語(yǔ)音錄放功能，芯片內(nèi)部包含有自動(dòng)增益控制、麥克風(fēng)前置擴(kuò)大器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)線路、振蕩器與內(nèi)存等的全方位整合系統(tǒng)，具有更大的靈活性和更低的成本，能夠充分發(fā)揮單片機(jī)的效能。經(jīng)實(shí)踐使用證明，其復(fù)位邏輯穩(wěn)定、可靠。（2）放音操作：放音操作有兩種模式，分別是邊沿觸發(fā)和電平觸發(fā)，都由/PLAY 管腳觸發(fā)。具體硬件接口電路如圖34所示：圖34 GPS模塊接口電路 系統(tǒng)整體電路圖系統(tǒng)主要通過(guò)單片機(jī)AT89C51處理：GPS模塊接口電路，按鍵電路，ISD1700S音頻輸出電路以及JHD162A液晶顯示電路。程序接收到信息后語(yǔ)音將自動(dòng)播報(bào)到站信息，液晶顯示頻顯示下一站，下車的指示燈亮。編譯后調(diào)試運(yùn)行，生成HEX文件后直接燒寫到AT89C51芯片中，進(jìn)行系統(tǒng)的軟件仿真。 216。 T3：馳離公交站，信號(hào)消失 216。當(dāng)系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入初始化界面。利用GPS實(shí)現(xiàn)公交車的智能報(bào)站，大大減少駕駛員的工作量，提高公交車運(yùn)行過(guò)程中的安全系數(shù)，是公交智能化的重大改進(jìn)。由于時(shí)間和精力有限，本文沒有設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)DR系統(tǒng)定位的硬件電路，但系統(tǒng)MCU留有足夠的I/O口可以使用。我是幸運(yùn)而幸福的，我知足并且義無(wú)反顧的在大家的關(guān)愛下堅(jiān)持自己的信念和理想一路前行。若是在自動(dòng)報(bào)站狀態(tài)，則檢測(cè)GPS信息，確定公交車當(dāng)前的地理位置，決定是否播放語(yǔ)音信息，播放哪段語(yǔ)音信息。 uchar code dis1[]=ZhaoHu Z 。icount。j120。 //允許計(jì)數(shù)器0的中斷響應(yīng) } main() { LCD_Initial()。 //初始定位 Print(p)。 send()。 delay()。 case 1:{p=dis2。 }。 } // re值取反產(chǎn)生TTL電平附錄二：液晶顯示模塊程序設(shè)計(jì)內(nèi)部等待函數(shù)LCD_Wait(void) unsigned char LCD_Wait(void) { LcdRs=0。 return DBPort。 _nop_()。 //8位數(shù)據(jù)端口,162行顯示,5*7點(diǎn)陣 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。) { LCD_Write(LCD_DATA,*str)。 uchar *p。} break。 delay()。有權(quán)將論文（設(shè)計(jì)）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)入學(xué)校圖書館被查閱