【正文】 圖56指示燈滅第六章 總結(jié)與展望智能交通系統(tǒng)是目前世界上交通運輸科學技術(shù)的前沿，智能公交系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)研究的一個主要方向，它的建立將最大程度地提高車、路資源的利用率，提高公交服務(wù)的質(zhì)量，從而創(chuàng)造巨大的社會經(jīng)濟效益，因此對智能公交技術(shù)的研究具有深遠的意義。接著單片機會在P26端口繼續(xù)輸出一個負脈沖信號，播放當前指針指向的語音段，此時LED2BLUE熄滅，LED1YELLOW燈亮。單片機C語言程序自動默認為預(yù)設(shè)站點，液晶顯示該站名信息為“ZhaoHu Z”，此時的LED指示燈均滅。 T3期間，車子馳離信號區(qū)，SIGNAL信號上升沿，指示燈D3熄滅，其它不變。語音播報完畢。 216。 T1期間當單片機檢測到SIGNAL信號的下降沿時，液晶就顯示下一站站名同時給D2一個負脈沖，將語音芯片的播放指針指向下一段；延時后再給D1一個負脈沖，播放當前指向語音段。 T2：?？?216。 216。 公交車在離站100米左右收到GPS信號,SIGNAL給出持續(xù)的低電平直到車子馳離站點。 LCD模塊：初步選用字符型液晶，可以顯示公交車名以及下一站站名。 D3：到站指示燈亮，語音播報結(jié)束后，到站門開，指示燈D3亮，直到信號消失。 D2：快進 燈亮說明/FWD使能，模擬負脈沖。 216。 SIGNAL：模擬GPS接收信號。Keil軟件提供了豐富的函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具。流程圖如圖43所示。開機界面液晶顯示下一站是否選擇GPS模式?GPS接口電路按鍵掃描語音播報當前到站信息液晶更新顯示下一站下車指示燈亮接收GPS？按鍵按下？是否停止行車？NNYYYNYN結(jié)束圖41 主程序流程圖ISD1700S語音模塊子程序主要是接收主芯片發(fā)送過來的音頻信號，然后由P25端輸出一個負脈沖信號，語音芯片內(nèi)部指針指向本站點的語音段頭，再由P26端輸出一個負脈沖信號，經(jīng)過音頻放大，通過揚聲器播放當前指針指向的語音段。選擇NO，則是繼續(xù)行車報站，選擇YES，則停止行車，終止系統(tǒng)。本程序主要兼有兩種控制方式：按鍵控制和GPS接收控制。主程序主要涉及各個部分子程序的調(diào)用。圖35 系統(tǒng)整體電路圖第四章 系統(tǒng)軟件的研究與設(shè)計在自動報站系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)之后，還需要配合設(shè)計完善的程序才能完全實現(xiàn)自動報站系統(tǒng)的各項功能。單片機主芯片通過對按鍵電路和GPS模塊的信息處理，將信息發(fā)送到音頻輸出電路和LCD液晶顯示電路，從而可以明確的獲知該地段的站名和準確播報信息。另外，GPS模塊工作電源是+5V，而AT89C51單片機的I/O電壓為+，所以在GPS模塊與AT89C51單片機之間串接27K的保護電阻。5%（即+~+），因此模塊引腳引腳2，引腳3均接系統(tǒng)的+5V電源。設(shè)計電路圖如圖33所示。（3）快進操作：點按一下 FWD 按鈕將/FWD 端拉低，會啟動快進操作。（1）錄音結(jié)束后，錄音指針自動移向下一個有效地址，而放音指針則指向剛剛錄完的那段語音地址。圖32JHD162A液晶顯示電路 ISD1700S音頻輸出電路及按鍵電路ISD1700S通過按鍵系統(tǒng)和GPS模塊的信息輸入，在按鍵模式工作時，芯片可以通過/LED 管腳給出信號來提示芯片的工作狀態(tài)，并且伴隨有提示音，ISD1700S芯片具有語音錄放功能，通過不同的數(shù)字信息輸入，系統(tǒng)將會把先前收錄好的語音通過音頻放大器進行處理，最后經(jīng)過揚聲器喇叭播報出來。基本操作時序為讀狀態(tài)：RS＝L，RW＝H，E＝H ；寫指令：RS＝L，RW＝L，D0~D7=指令碼，E＝高脈沖；讀數(shù)據(jù)：RS＝H，E＝H ；寫數(shù)據(jù)：RS＝H，RW＝L，D0~D7=數(shù)據(jù)，E＝高脈沖 ，數(shù)碼管的4，5,—；7~~，通過單片機的信息處理，從而在液晶顯示頻上顯示各段信息。電路圖如圖31所示。在本系統(tǒng)中采用較簡單的RC復(fù)位電路，單片機在上電瞬間，RST引腳端出現(xiàn)正脈沖，實現(xiàn)自動復(fù)位。本自動報站系統(tǒng)為內(nèi)部時鐘方式，即采用外接晶振和電容組成的并聯(lián)諧振電路， AT89C51可以工作在20MHz頻率下。每塊電路通過與單片機的連接組合，實現(xiàn)其各自的功能。而由于方案二中芯片價格相對較高，且本程序較小不需要如此高性能芯片，所以相比之下選擇方案一最適合。本系統(tǒng)中采用方案一。 216。 支持多種控制方式，.216。216。216。OTP語音芯片特點216。 靜態(tài)電流： 216。 音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活，價廉物美 電特性： 216。 有豐富多樣的工作狀態(tài)提示 216。 兩種控制方式，兩種錄音輸入方式，兩種放音輸出方式 216。 特點： 216。嵌入式），以及可定制的信息操作指示音效。方案一：語音芯片ISD1700SISD1700S 系列芯片是華邦公司新推出的單片優(yōu)質(zhì)語音錄放電路，是ISD1400S與ISD2500S的升級產(chǎn)品?？梢栽赑roteus仿真環(huán)境中很好的體現(xiàn)出設(shè)計所要實現(xiàn)的效果?；谝陨蟽?yōu)缺點的分析我選擇了第2種設(shè)計方案。 本設(shè)計采取方案二以AT89C51作為單片機。 缺點：對多線程同時需要共享資源的任務(wù)處理性能有限，無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率和存儲容量都有較高要求的信息家電等的需要。目前51單片機的使用非常廣泛，關(guān)于51單片機設(shè)計開發(fā)的資料非常豐富，很適合初學者自學。在仿真環(huán)境上無法體現(xiàn)出需要實現(xiàn)的功能，不太適合用在這個課題上。隨著功耗和成本的進一步降低，F(xiàn)PGA還將進入更多的應(yīng)用領(lǐng)域。方案一：基于FPGA的VHDL語言設(shè)計 優(yōu)點: FPGA是一種高密度的可編程邏輯器件，器件集成度高，方便易用。同時通過語音芯片輸出放大后的語音信息。每個部分都有不同的方案可供選擇。第二章 整體框架及方案比較本系統(tǒng)要實現(xiàn)根據(jù)公交車通過不同路段，然后經(jīng)過GPS系統(tǒng)定位報出站名的功能?；谝陨弦蛩兀麄€系統(tǒng)采用了AT89C51單片機作為主控制器的設(shè)計思路。該系統(tǒng)采用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)，徹底改變傳統(tǒng)公交車語音報站必須由司機操控才能工作的落后方式，在公交車進站、出站、拐彎時能及時、準確地自動播報站名及服務(wù)用語，實現(xiàn)公交車報站的完全智能化。 課題研究的內(nèi)容及目標自動報站系統(tǒng)是智能公交系統(tǒng)的組成部分，公交車自動報站系統(tǒng)是利用全球定位系統(tǒng)（GPS）進行數(shù)據(jù)采集，根據(jù)公交車所處的位置進行自動報站、溫磬提示等服務(wù)，它將電子、控制、計算機、通信等實用技術(shù)集中運用于公共交通系統(tǒng)，改造舊的服務(wù)模式，建立全新的服務(wù)體系，不但提高了其服務(wù)質(zhì)量，同時也將為公交公司和社會帶來較大的經(jīng)濟和社會效益。目前面向個人消費者的產(chǎn)品主要有車載自主導航系統(tǒng)、移動監(jiān)控終端以及消費類電子產(chǎn)品。(2)面向個人消費者的GPS終端產(chǎn)品。控制中心的主站接收子站發(fā)送的數(shù)據(jù)，并從中提取出定位信息，根據(jù)各車輛的車號和組號等，在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示出來。一般行業(yè)用戶的車船隊監(jiān)控都采用中