【正文】 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)：電梯在停車制動(dòng)之前，首先確定其停層的信號(hào)，即確定要停車的樓層，應(yīng)該根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)的選層信號(hào)比較后得到。綜合考慮以上的幾種情況，利用PLC強(qiáng)大的編程功能，結(jié)合自己的思路，電梯的開門梯形圖編制如下圖所示： 電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖② 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)有下面兩種情況：1）電梯停用后的關(guān)門：此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開關(guān)梯鑰匙旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯關(guān)閉。當(dāng)電梯到達(dá)乘客所召喚的那一層樓面時(shí)，立即清除該召喚信號(hào)。如果某一樓再呼叫信號(hào)，電梯將自動(dòng)開始前往。當(dāng)寄存器命令相同的已被執(zhí)行，電梯自動(dòng)換向操作，運(yùn)行在其他方向上登記指令執(zhí)行。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時(shí)要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。共需28點(diǎn)的開關(guān)量的輸出端口?？芍残?4點(diǎn)的開關(guān)量的輸入端口。為程序的調(diào)試和維護(hù)帶來極大的方便。② 用戶存儲(chǔ)器容量的估算是以及用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素(如I/O點(diǎn)數(shù)、程序結(jié)構(gòu)、運(yùn)算處理量、控制要求等)有關(guān)。上下平層感應(yīng)器一般都安裝在轎廂的頂部，而隔磁板則是安裝在井道壁上。3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器:現(xiàn)在，PLC一般都有專用計(jì)數(shù)單元或高速脈沖輸入端，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，在電梯的PLC控制系統(tǒng)里，能夠用編碼器探測電梯的準(zhǔn)確位置，編碼器可以直接和PLC的高速脈沖的輸入端進(jìn)行連接，電源能夠使用內(nèi)置PLC24V直流電源，硬件連接可謂簡單方便。PLC的功能強(qiáng)大，目前的PLC一般具有優(yōu)游邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制和數(shù)據(jù)處理等基本功能，有的PLC還有A/D、D/A轉(zhuǎn)換，通信聯(lián)網(wǎng)的功能。否則需要將初選電動(dòng)機(jī)的額定功率適當(dāng)加大后再進(jìn)行上述校驗(yàn)，直至通過。因此，電梯所選用的曳引電動(dòng)機(jī)為YPTD160L1—4,電壓：380V，功率：13KW，轉(zhuǎn)速：1456r/min 。理想的電梯速度給定曲線如下圖所示，圖中a為加速度，v為速度。但電梯的臺(tái)數(shù)增加不是無限制的，通常在乘客高峰期時(shí)，使乘客的平均候梯時(shí)間小于30S即可。然而快速性和舒適性是一對相互矛盾的要求。④ 保護(hù)功能完善、維修性能好。因此，選擇了通用變頻器——安川VS616G5型全數(shù)字變頻器。 變頻器主電路圖其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按PWM方式來完成。電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)部分的性能對電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要的影響，而電氣控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。層站一般都是顯示的是電梯運(yùn)行的方向還有目前所在的樓層。 8底坑防護(hù)欄 2轎門上的安全觸板裝置 3 自動(dòng)門鎖機(jī)構(gòu) 平層裝置：為保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層，通常在轎頂裝有平層裝置。電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要由操縱箱、樓層指示器、召喚盒、平層裝置、檢修開關(guān)、樓層檢測器、安全保護(hù)器件、曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器及開關(guān)門電器等組成，它起著操縱和控制電梯運(yùn)行的作用。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。(3)曳引鋼絲繩每臺(tái)電梯所用曳引鋼絲繩的數(shù)量和繩的直徑，與電梯的額定載重量、運(yùn)行速度、井道高度及曳引方式有關(guān)。這種曳引機(jī)主要由曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器等組成。1減速箱；　　　　　2曳引輪；3曳引機(jī)底座；　　　4導(dǎo)向輪；5限速器；　　　　　6機(jī)座；7導(dǎo)軌支架；　　　　8曳引鋼絲繩；9開關(guān)碰鐵；　　　　10緊急終端開關(guān)；11導(dǎo)靴；　　　　　　 12轎架；13轎門；　　　　　　 14安全鉗；15導(dǎo)軌； 　　　　　16繩頭組合；17對重， 　　　 18補(bǔ)償鏈；19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 　　20張緊裝置；21緩沖器；　 　　　22底坑；23層門；　　　　　　 24呼梯盒；25層樓指示燈； 　　　　　　26隨行電纜；27轎壁；　　　　　　 28轎內(nèi)操縱箱；29開門機(jī)； 30井道傳感器；31電源開關(guān)；　 　　32控制柜；33曳引電機(jī)；　　　　 34制動(dòng)器 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖從電梯空間位置使用看，由四個(gè)部分組成：依附建筑物的機(jī)房、井道；運(yùn)載乘客或貨物的空間——轎廂；乘客或貨物出入轎廂的地點(diǎn)——層站。系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。（4）按電梯操縱控制方式分類 按電梯操縱控制方式分類有較內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、程序控制電梯及智能群控電梯等。狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動(dòng)人行道、自動(dòng)扶梯。90年代，出現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻電梯（VVVF電梯），其調(diào)速方法是調(diào)節(jié)交流電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值和頻率。20世紀(jì)80年代出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF[1]）調(diào)速電梯開拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)在采用PLC和變頻器相互結(jié)合而實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，通過對變頻器和PLC芯片的合理選擇和設(shè)計(jì)，大大提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制和運(yùn)行效果。比較傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，永磁同步電機(jī)具有效率高且功率因數(shù)高，體積小，重量輕，材料使用率高等，具有無與倫比的優(yōu)勢。1933年，世界第一臺(tái)運(yùn)行速度為6m/s的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。80年代，交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)已趨成熟，其調(diào)速原理是通過改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)[2]的定子供電電壓而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，由于采用了閉環(huán)控制，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟蹤給定速度變化，制動(dòng)過程快而平穩(wěn)，精度較高，其調(diào)速性能優(yōu)于交流雙速電梯。廣義電梯概念包括載人（貨）電梯、自動(dòng)人行道、自動(dòng)扶梯等，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人或者貨物的機(jī)電設(shè)備。交流電梯又可分為采用交流異步雙速電動(dòng)機(jī)變級(jí)調(diào)速拖動(dòng)的電梯，簡稱交流雙速電梯；采用交流異步雙繞組電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯，簡稱ACVV拖動(dòng)電梯；采用交流異步單繞組電動(dòng)機(jī)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯，簡稱VVVF拖動(dòng)電梯。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。設(shè)計(jì)程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達(dá)到以下要求：PLC電梯控制系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、檢修三種工作模式。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)。有齒輪曳引機(jī)多用于速度小于2m/s的各種電梯上，為減小運(yùn)行噪聲和提高平穩(wěn)性，一般采用蝸桿副作減速傳動(dòng)裝置。為了減少曳引繩的彎曲能力，增加使用壽命，一般希望曳引輪越大越好，但過大會(huì)使體積增大，減速器速增大，因此應(yīng)大小適宜一般要求大于鋼絲繩直徑40倍。它的作用是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。轎廂一般由轎底、轎壁、轎頂、轎門等主要部件構(gòu)成，其內(nèi)部凈高度至少應(yīng)為2m。當(dāng)按下按鈕后，指示燈亮，控制系統(tǒng)登記召喚信號(hào)。位置顯示就是指層站和轎內(nèi)的指層燈。電梯控制系統(tǒng)框圖如下： 電梯控制系統(tǒng)框圖由上圖可以看到，電梯控制系統(tǒng)主要由電梯電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)（調(diào)速控制變頻器系統(tǒng)）和電梯電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。主電路包括整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)。目前已經(jīng)有了專門為電梯設(shè)計(jì)的變頻器，其使用靈活，功能較強(qiáng)，但其價(jià)格相對較貴。③ 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。電梯理想速度曲線總體說來是現(xiàn)代社會(huì)中人們對電梯的要求的概括，其中包括快速性，舒適性。通過增加電梯的臺(tái)數(shù)來節(jié)省乘客的時(shí)間，該方法不是直接提高梯速但同樣能夠達(dá)到目的。當(dāng)轎廂勻速升降或靜止時(shí)，轎廂的加速度和加加速度都是零，乘客感到適應(yīng)，想到快速性需要的要求，又要考慮舒適性需要的要求，在轎廂由靜止啟動(dòng)到以額定的速度一直勻速運(yùn)動(dòng)的這個(gè)過程中，或者在勻速運(yùn)動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)的減速過程中，故有必要設(shè)計(jì)出電梯的運(yùn)行速度曲線，使電梯轎廂按照這樣的速度曲線運(yùn)行，既能夠滿足快速性的要求，也能夠滿足舒適性的科學(xué)、合理要求的解決舒適性與快速性的矛盾。根據(jù)力學(xué)關(guān)系導(dǎo)出曳引電動(dòng)機(jī)的額定功率： 式（）式中，K——系數(shù)，K=～Kp——平衡系數(shù)，Kp=～ Mn——電梯額定載重量，Mn=1000㎏Vn——電梯額定速度，Vn=——機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)總效率，=帶入數(shù)據(jù)得Pn=～根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)額定功率系列，粗選13KW的電動(dòng)機(jī)即可滿足要求。只有過載校驗(yàn)、起動(dòng)校驗(yàn)都通過了的電動(dòng)機(jī)，才可以選作電梯曳引電動(dòng)機(jī)。（3）使用方便使用PLC時(shí)只需要進(jìn)行和輸入、輸出接口相關(guān)的少量電氣接線，當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)梯形圖程序修改也非常容易。2）用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān):這種方法要對磁保開關(guān)各種狀態(tài)進(jìn)行編碼，而只有格雷變形碼適合，而它又是無權(quán)代碼，運(yùn)算的時(shí)候需要采用PLC指令譯碼，比較麻煩，由于需要軟件譯碼讓程序變的很龐大。傳統(tǒng)的電梯的平層信號(hào)一般是由平層感應(yīng)器最先發(fā)出的。① I/O點(diǎn)數(shù)的估算根據(jù)被控對象的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到為了以后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般在原有基礎(chǔ)上加上10%～15%的備用量。還能用PC機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。轎廂通風(fēng)信號(hào)及超載重量下需要2點(diǎn)輸入。轎廂照明與轎廂通風(fēng)需要2點(diǎn)輸出，故障報(bào)警也需要1點(diǎn)輸出。如：層樓繼電器回路、召喚信號(hào)的登記與清除、內(nèi)選信號(hào)指令登記與清除、開關(guān)門、運(yùn)行方向的選擇等。在電梯運(yùn)行過程中，如果樓層呼叫按鈕被按下，只要運(yùn)行方向同時(shí)電梯的方向的呼叫，電梯可以順利停止。如果沒有電話信號(hào)，電梯將自動(dòng)關(guān)閉，或自動(dòng)回到基站。位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過按下電梯層門旁的上／下召喚按喚來召喚電梯。若 召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向 電梯選向回路梯形圖 電梯的開關(guān)門環(huán)節(jié)① 電梯的開門環(huán)節(jié)主要有以下幾種情況：1）電梯投入運(yùn)行前的開門；2）電梯檢修時(shí)的開門；3）電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門；4）電梯關(guān)門過程中的重新開門（防夾人功能）；5）呼梯開門。根據(jù)上述原理，利用加速時(shí)間繼電器來控制KA1，就可以實(shí)現(xiàn)頻率的逐步上升，達(dá)到無級(jí)調(diào)速的目的。 電梯的照明系統(tǒng)電梯的照明系統(tǒng)如此設(shè)定：當(dāng)電梯在運(yùn)行過程中轎廂內(nèi)燈一直是點(diǎn)亮的，當(dāng)電梯在工作時(shí)，在5分鐘之內(nèi)沒有任何的呼梯信號(hào)，電梯內(nèi)的照明關(guān)閉。如此一來,高速電梯的運(yùn)行對電梯系統(tǒng)的各方面的性能及質(zhì)量都有著巨大的影響，如何利用先進(jìn)水平來減少因?yàn)楦咚侔l(fā)展而帶來的負(fù)面影響，使電梯更安全更快捷更方面的為人類服務(wù)成為一個(gè)至關(guān)重要的關(guān)鍵