【正文】 地面保障系統(tǒng)圖2 無人機低空攝影測量結(jié)構(gòu)框圖圖3 華測無人機系統(tǒng)P500、P700實物圖 無人機作業(yè)流程無人機攝影測量一般一個小組配備三人左右即可，航拍任務結(jié)束后對數(shù)據(jù)進行檢查，合格后即可進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。無人機降低了對氣象條件的要求，可依據(jù)成圖比例尺、地面分辨率低空飛行，完成大比例尺地形圖航測任務。無人機低空攝影測量系統(tǒng)所采用的無人機是按照國際上通用標準設計，并且其研制的目的主要是作為遙感平臺。近幾年來，隨著我國信息化建設和科學技術的不斷提升，無人機航測研究得到了快速推進和發(fā)展，生產(chǎn)制造和實際應用能力有了長足的進步，現(xiàn)階段國家測繪地理信息局、各省測繪地理信息局、其他有實力測繪單位基本上裝備了無人機航測設備，使得無人機低空航測在國家地理信息、基礎測繪、城市規(guī)劃、應急搶險、重點工程項目等方面發(fā)揮越來越大的作用。2008年，華測被指定為“三江源頭科學考察”的唯一GPS設備供應商；2009年，華測研制出國內(nèi)第一塊具有自主知識產(chǎn)權的測量型GNSS OEM主板；2009年，華測儀器隨第26次南極科考隊遠征南極，通過了惡劣環(huán)境考驗；2010年，華測研制的國內(nèi)第一款完全自主知識產(chǎn)權的測量型GNSS接收機通過權威專家鑒定；2011年，華測X91通過法國VRS網(wǎng)絡認證，是國產(chǎn)GNSS設備首次獲得歐洲官方肯定；2012年，上海華測打樁定位系統(tǒng)智能指揮龍源1號打樁船，定位系統(tǒng)水平誤差打破世界紀錄；2013年，華測率先推出四星接收機，全面兼容北斗系統(tǒng)信號，支持三星解算，預留伽利略信號通道，國產(chǎn)GNSS接收機應用范圍將獲得井噴式擴展。.. . . ..無人機在電力巡檢中的應用方案上海華測導航技術有限公司中國 上海目 錄 3 8 現(xiàn)狀 8 新技術應用 8 無人機航攝簡介 8 無人機航測原理及系統(tǒng) 9 低空飛行限制少 10 自身性能 10 成本低廉 10 無人機系統(tǒng)構(gòu)成 11 無人機作業(yè)流程 12 13: 航拍型無人機 13:多功能實時偵測無人機 14 無人機航飛作業(yè)標準 16 主要技術指標及工作流程 16 結(jié)構(gòu)圖 18 19 22 地面導控軟件 22 數(shù)據(jù)處理軟件技術指標 25 控制電腦設備要求 25 Pix4D數(shù)據(jù)處理軟件 26 33 33 33 33 34 軟件維護與硬件維修 34 附則 34華測是一家專注于國產(chǎn)GNSS研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術產(chǎn)業(yè)集團。2007年，華測在大慶油田建成大型CORS系統(tǒng)。 無人機航攝簡介無人機低空航拍攝影技術作為一項空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時間相對長、影像實時存儲傳輸、成本低、高分辨率、機動靈活等優(yōu)點，特別適合于應急偵察與高危地區(qū)勘測，是載人機航空攝影測量與衛(wèi)星遙感有力補充，在國外已得到廣泛應用。對于抗風能力弱、飛行穩(wěn)定性差的無人機，應給遙感設備加裝三軸穩(wěn)定平臺，以保證獲取穩(wěn)定的、清晰的高質(zhì)量影像，遙感傳感器的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)最好能夠?qū)崟r記錄并存儲，以便用于遙感數(shù)據(jù)的處理，提高工作效率。下面是無人機低空攝影測量的平臺框圖和運營系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：圖1 無人機低空攝影測量的平臺框圖和運營系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 低空飛行限制少國家有關部門對1000m以下空域?qū)嵭械怯泜浒钢贫?，空域申請便利，不實行強制管制?無人機系統(tǒng)構(gòu)成無人機空間信息采集完整的工作平臺可分為五個部分，飛行系統(tǒng)部分、航電系統(tǒng)部分、任務設備系統(tǒng)部分、起降系統(tǒng)部分和地面保障系統(tǒng)五個部分。4) 每隔6公里設立一座地面站 地面站功能主要為將無人機控制權于站與站之間無縫隙自動轉(zhuǎn)移，操作人員可于遠程直覺式操控無人機。 （3）航線按圖廓中心線敷設。判斷作業(yè)當天的天氣條件，包括光照、能見度、風速。華測無人機系統(tǒng)P700具有高耐久性、高穩(wěn)健性的特點，可以獲取高品質(zhì)、高分辨率的航空衛(wèi)片，同時，還可以選配及時視頻傳輸系統(tǒng)進行即時監(jiān)控、指揮和調(diào)度。地理圖資系統(tǒng)整合Google Earth，可提供全球詳細衛(wèi)星地圖及地形地貌，且包含道路、橋梁、建筑物、河流、山區(qū)等各式地理資訊，可給予使用者完整的地理資訊以供任務規(guī)劃及圖資比對。第三條 賣方負責派專人將貨物送至用戶單位所在地或根據(jù)合同送至用戶指定地點。第十條 用戶選派的接受培訓的人員中至少有兩名具有較好的專業(yè)基礎、會使用計算機，具有一定的英語水平。第十七條 對用戶在使用公司產(chǎn)品過程中遇到的技術問題、故障問題及服務問題本公司將在第一時間予以明確回復，最遲不超過5