5無人機在電力巡檢中的應用-全文預覽
【正文】 到達現(xiàn)場根據(jù)衛(wèi)片評估起降條件，確認無人機的機型和相應的配套設(shè)備。（4）航片傾角不大于5176。) Ethernet網(wǎng)絡系統(tǒng) 寬帶Ethernet網(wǎng)絡系統(tǒng)主要角色為串聯(lián)控制中心與每個地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸。) 地面站供電系統(tǒng) (太陽能 + 鋰電池) 以提供全向型、無線訊號控制系統(tǒng)、及Ethernet網(wǎng)絡系統(tǒng)所需之電力。P700無人機航拍測繪系統(tǒng):多功能實時偵測無人機推薦P700S產(chǎn)品規(guī)格：翼展 米最大起飛重量 千克最大飛行高度4,000米滯空時間 80 分鐘以上單基站導控距離 10 公里以內(nèi)(全向性天線)巡航速度 63 81 公里/小時 抗風級數(shù) 6 級起飛 / 回收方式 彈力繩 / 降落傘動力系統(tǒng)無刷電動馬達通訊頻率數(shù)據(jù)上傳431MHz ， 光學酬載(基本) (Sony NEX7) (2430萬畫素，16mm，APSC) (GoPro Hero II) 地面導控站運作構(gòu)想:1) 利用華測P700S小型無人機長達80分鐘以上滯空時間特性，及其可A點起飛 B點降落之獨家特點優(yōu)勢，一次完成60公里航拍任務。動力系統(tǒng)控制面操作系統(tǒng)機體結(jié)構(gòu)資料傳輸裝置飛機姿態(tài)儀飛行控制電腦感應器自動起降系統(tǒng)回收裝置彈射啟動機構(gòu)地面追蹤天線資料傳輸裝置地面控制電腦夜間攝影（紅外線）日間攝影（可見光）無人飛機系統(tǒng)飛行系統(tǒng)航電系統(tǒng)任務設(shè)備系統(tǒng)起降系統(tǒng)地面保障系統(tǒng)圖2 無人機低空攝影測量結(jié)構(gòu)框圖圖3 華測無人機系統(tǒng)P500、P700實物圖 無人機作業(yè)流程無人機攝影測量一般一個小組配備三人左右即可，航拍任務結(jié)束后對數(shù)據(jù)進行檢查，合格后即可進行后續(xù)的數(shù)據(jù)處理工作。 成本低廉無人機低空攝影測量相對于載人機成本較為廉價，實施便利、運輸維護、作業(yè)成本較低。無人機降低了對氣象條件的要求，可依據(jù)成圖比例尺、地面分辨率低空飛行，完成大比例尺地形圖航測任務。像片重疊意味著，在相隔一定距離的不同位置拍攝同一目標。無人機低空攝影測量系統(tǒng)所采用的無人機是按照國際上通用標準設(shè)計，并且其研制的目的主要是作為遙感平臺。無人機遙感系統(tǒng)以獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)為應用目標，通過3S技術(shù)在系統(tǒng)中的集成應用，達到實時對地觀測能力和遙感數(shù)據(jù)快速處理能力。近幾年來，隨著我國信息化建設(shè)和科學技術(shù)的不斷提升，無人機航測研究得到了快速推進和發(fā)展，生產(chǎn)制造和實際應用能力有了長足的進步，現(xiàn)階段國家測繪地理信息局、各省測繪地理信息局、其他有實力測繪單位基本上裝備了無人機航測設(shè)備，使得無人機低空航測在國家地理信息、基礎(chǔ)測繪、城市規(guī)劃、應急搶險、重點工程項目等方面發(fā)揮越來越大的作用。而在山洪暴發(fā)、地震災害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復供電很有幫助。2008年，華測被指定為“三江源頭科學考察”的唯一GPS設(shè)備供應商；2009年，華測研制出國內(nèi)第一塊具有自主知識產(chǎn)權(quán)的測量型GNSS OEM主板；2009年，華測儀器隨第26次南極科考隊遠征南極，通過了惡劣環(huán)境考驗；2010年，華測研制的國內(nèi)第一款完全自主知識產(chǎn)權(quán)的測量型GNSS接收機通過權(quán)威專家鑒定；2011年，華測X91通過法國VRS網(wǎng)絡認證，是國產(chǎn)GNSS設(shè)備首次獲得歐洲官方肯定；2012年，上海華測打樁定位系統(tǒng)智能指揮龍源1號打樁船，定位系統(tǒng)水平誤差打破世界紀錄；2013年，華測率先推出四星接收機，全面兼容北斗系統(tǒng)信號，支持三星解算，預留伽利略信號通道，國產(chǎn)GNSS接收機應用范圍將獲得井噴式擴展。生產(chǎn)研發(fā)中心——上海 銷售服務中心——上海 銷售服務機構(gòu)——遍布全球的直銷及代理銷售網(wǎng)絡技術(shù)支持機構(gòu)——遍布全國的公司直屬技術(shù)支持網(wǎng)絡我們的產(chǎn)品：目前，公司主要為客戶提供高精度測量型GNSS接收機、手持GIS終端、無線數(shù)傳產(chǎn)品、水上測量產(chǎn)品、移動測繪產(chǎn)品系統(tǒng)集成產(chǎn)品和無人機航攝產(chǎn)品等。.. . . ..無人機在電力巡檢中的應用方案上海華測導航技術(shù)有限公司中國 上海目 錄 3 8 現(xiàn)狀 8 新技術(shù)應用 8 無人機航攝簡介 8 無人機航測原理及系統(tǒng) 9 低空飛行限制少 10 自身性能 10 成本低廉 10 無人機系統(tǒng)構(gòu)成 11
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