5無人機(jī)在電力巡檢中的應(yīng)用-預(yù)覽頁
【正文】 無人機(jī)作業(yè)流程 12 13: 航拍型無人機(jī) 13:多功能實(shí)時(shí)偵測無人機(jī) 14 無人機(jī)航飛作業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 16 主要技術(shù)指標(biāo)及工作流程 16 結(jié)構(gòu)圖 18 19 22 地面導(dǎo)控軟件 22 數(shù)據(jù)處理軟件技術(shù)指標(biāo) 25 控制電腦設(shè)備要求 25 Pix4D數(shù)據(jù)處理軟件 26 33 33 33 33 34 軟件維護(hù)與硬件維修 34 附則 34華測是一家專注于國產(chǎn)GNSS研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。我們的經(jīng)營宗旨：采用最先進(jìn)的技術(shù)生產(chǎn)高質(zhì)量的產(chǎn)品提供更完善的服務(wù)我們的組成：匯聚業(yè)內(nèi)人士600余人，其中碩士、博士和博士后等120多人，專業(yè)覆蓋測量、GIS、電子、通信、導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、工商管理、信息、外貿(mào)等諸多領(lǐng)域；并與國內(nèi)外的知名大學(xué)、公司建立了廣泛的聯(lián)系與深厚的合作，跟蹤國際前沿科技，并在此基礎(chǔ)上推出了一系列世界一流的測繪、導(dǎo)航產(chǎn)品。2007年，華測在大慶油田建成大型CORS系統(tǒng)。無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。 無人機(jī)航攝簡介無人機(jī)低空航拍攝影技術(shù)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有續(xù)航時(shí)間相對長、影像實(shí)時(shí)存儲(chǔ)傳輸、成本低、高分辨率、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于應(yīng)急偵察與高危地區(qū)勘測，是載人機(jī)航空攝影測量與衛(wèi)星遙感有力補(bǔ)充，在國外已得到廣泛應(yīng)用。它以無人駕駛飛行器為飛行平臺(tái)，負(fù)載數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝錄機(jī)等數(shù)字遙感設(shè)備進(jìn)行拍攝和記錄，通過遙感數(shù)據(jù)處理技術(shù)進(jìn)行影像的同步傳輸，以實(shí)現(xiàn)對地理信息的實(shí)時(shí)調(diào)查與監(jiān)測。對于抗風(fēng)能力弱、飛行穩(wěn)定性差的無人機(jī)，應(yīng)給遙感設(shè)備加裝三軸穩(wěn)定平臺(tái)，以保證獲取穩(wěn)定的、清晰的高質(zhì)量影像，遙感傳感器的位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)最好能夠?qū)崟r(shí)記錄并存儲(chǔ)，以便用于遙感數(shù)據(jù)的處理，提高工作效率。因而成功的飛行，航向重疊應(yīng)為55%65%，至少50%，一般為60%，旁向重疊大致30%。下面是無人機(jī)低空攝影測量的平臺(tái)框圖和運(yùn)營系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：圖1 無人機(jī)低空攝影測量的平臺(tái)框圖和運(yùn)營系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 低空飛行限制少國家有關(guān)部門對1000m以下空域?qū)嵭械怯泜浒钢贫?，空域申請便利，不?shí)行強(qiáng)制管制。在局部信息獲取方面有著巨大的優(yōu)勢。 無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成無人機(jī)空間信息采集完整的工作平臺(tái)可分為五個(gè)部分，飛行系統(tǒng)部分、航電系統(tǒng)部分、任務(wù)設(shè)備系統(tǒng)部分、起降系統(tǒng)部分和地面保障系統(tǒng)五個(gè)部分。3) 飛行高度可設(shè)定于相對地表300米。4) 每隔6公里設(shè)立一座地面站 地面站功能主要為將無人機(jī)控制權(quán)于站與站之間無縫隙自動(dòng)轉(zhuǎn)移，操作人員可于遠(yuǎn)程直覺式操控?zé)o人機(jī)。 同時(shí)將來自無人機(jī)的影音及其他即時(shí)消息藉由Ethernet回傳至控制中心。 （3）航線按圖廓中心線敷設(shè)。 工作流程 本次無人機(jī)數(shù)碼航空攝影測量采用基于GPS輔助空中三角測量的攝影測量方案，具體流程見下圖。判斷作業(yè)當(dāng)天的天氣條件，包括光照、能見度、風(fēng)速。繼續(xù)完成附近區(qū)域的航拍任務(wù)或轉(zhuǎn)場，理論上一個(gè)起降點(diǎn)的飛行控制范圍為300平方公里。華測無人機(jī)系統(tǒng)P700具有高耐久性、高穩(wěn)健性的特點(diǎn)，可以獲取高品質(zhì)、高分辨率的航空衛(wèi)片，同時(shí)，還可以選配及時(shí)視頻傳輸系統(tǒng)進(jìn)行即時(shí)監(jiān)控、指揮和調(diào)度。在氣候條件較差、測區(qū)面積較小的情況下，采用低空無人飛行器進(jìn)行航拍、快速獲取測區(qū)大比例尺4D產(chǎn)品已經(jīng)成為一種高效、低成本的遙感測繪方式。地理圖資系統(tǒng)整合Google Earth，可提供全球詳細(xì)衛(wèi)星地圖及地形地貌，且包含道路、橋梁、建筑物、河流、山區(qū)等各式地理資訊，可給予使用者完整的地理資訊以供任務(wù)規(guī)劃及圖資比對。 控制電腦設(shè)備要求推薦配置：CPU：E8400(CORE 2 6M)主板：G41 硬盤：500G 內(nèi)存：2G DDR3 1333 集成顯卡 DOS 特配電源：310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA Pix4D數(shù)據(jù)處理軟件 Pix4D軟件是目前市場上獨(dú)一無二的集全自動(dòng)、快速、專業(yè)精度為一體的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件。第三條 賣方負(fù)責(zé)派專人將貨物送至用戶單位所在地或根據(jù)合同送至用戶指定地點(diǎn)。第七條 用戶培訓(xùn)由公司負(fù)責(zé)，有償培訓(xùn)，培訓(xùn)地點(diǎn)一般在廠家專用培訓(xùn)基地完成，如用戶需要公司技術(shù)人員到現(xiàn)場培訓(xùn)，則公司予以支持，但額外收取相應(yīng)培訓(xùn)費(fèi)用。第十條 用戶選派的接受培訓(xùn)的人員中至少有兩名具有較好的專業(yè)基礎(chǔ)、會(huì)使用計(jì)算機(jī)，具有一定的英語水平。第十四條 公司產(chǎn)品主機(jī)一年保修，在保修期內(nèi)，非人為損壞用戶將享受免費(fèi)維修服務(wù)（機(jī)身殼體不屬于免費(fèi)保修范圍。第十七條 對用戶在使用公司產(chǎn)品過程中遇到的技術(shù)問題、故障問題及服務(wù)問題本公司將在第一時(shí)間予以明確回復(fù)，最遲不超過5小時(shí)。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越
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