基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 賦予機(jī)械手“眼睛”，使它能識(shí)別物體和躲 避障礙物，以及機(jī)械手的觸覺(jué)裝置。第三類是專業(yè)機(jī)械 手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件傳送。目前 我國(guó)常把具有上述特點(diǎn)的機(jī)械手稱為專用機(jī)械手，而把工業(yè)機(jī)械手稱為通用機(jī)械 ?！?、撰寫(xiě)畢業(yè)論文，交給指導(dǎo)老師做進(jìn)一步修改。指導(dǎo)教師簽名： 2011年12月28日二、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告課題研究目的 機(jī)械手技術(shù)涉及到電子、機(jī)械學(xué)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）材料題 目： 基于單片機(jī)的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 劉韜 學(xué)生學(xué)號(hào)： 0808020119 系 別： 電氣信息工程系 專 業(yè)： 自動(dòng)化 屆 別： 2012屆 指導(dǎo)教師： 苗磊 填 寫(xiě) 說(shuō) 明本材料包括淮南師范學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告以及畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表三部分內(nèi)容。工作進(jìn)度要求(1) 2011/12/12011/12/30查閱相關(guān)資料，完成任務(wù)書(shū)以及開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)；(2) 2012/1/12012/4/30查閱、收集資料，開(kāi)展理論和實(shí)驗(yàn)研究，撰寫(xiě)畢業(yè)論文；(3) 2012/5/12012/5/30修改、完善畢業(yè)論文，并將定稿后的論文按照統(tǒng)一格式打印。 ～、編寫(xiě)調(diào)試程序，征求指導(dǎo)老師意見(jiàn)，對(duì)方案存在的不足，進(jìn)行修改。機(jī)械 手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢(shì)，但功能較少，適應(yīng)性較差。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。 對(duì)于現(xiàn)代智能機(jī)械手而言，還具有智能系統(tǒng)，主要是感覺(jué)裝置、視覺(jué)裝置和 語(yǔ)言識(shí)別裝置等。有的文獻(xiàn)則把機(jī)械手分為機(jī) 械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。應(yīng)用機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1