【正文】 機的工作過程，以便根據不同的工況進一步完善頂進施工操作技術。在機殼上加臨時牛腿，使工作井的長度減 小到 米（管節(jié)長 3 米）；對于接收井可采取將機體拆分成兩段8 的方法，大大減小井的尺寸，頂管機在 778 號井進洞吊出，就是采用分段的方法，其井長 米。增加機內監(jiān)控設備，完善測量系統(tǒng)實現地面遙 控是很方便的。還有土壓傳感器、糾偏行程傳感器質量不穩(wěn)定，需要改進。大刀盤全斷面切削功能及泥土攪拌裝置的運用，使得可開 挖的土體范圍廣大，通過向土倉內注入泥漿或水，再經過攪拌可改良土的性質，使得泥土的輸送性能改善。在 840860 段頂進施工中破電線桿基礎、檔土墻、公路橋鋼筋混凝土樁 20 余根，直徑 12mm 的螺紋鋼筋通過取土機拉斷排出。 機頭操作人員打開電源開關，接通電源，觸摸顯示屏開始工作。當油泵電機過熱、刀盤和取土機驅動過載、刀盤和取土機油壓過高、糾偏油壓過高、油箱油溫過高、濾油器堵塞、油箱油位過低、土倉和取土機內壓力過高時系統(tǒng)報警并存儲記錄。觸摸顯示屏中設有“主監(jiān)控屏”、油泵控制“、刀盤控制”、取土控制“、糾偏控制”、頂推控制“、故障查詢”等七個畫面，集中了全部系統(tǒng)操作功能和監(jiān)控所需的各種參數。 圖五 : 冷卻和輔助控制系統(tǒng) 頂管機電器控制系統(tǒng)的設置 為提高控制系統(tǒng)的自動化程度和可靠性能，壓縮控制元件在頂管機中占用的空間，系統(tǒng)中采用 FX 型可編程控制器及相應的控制模塊及實現人機對話的觸摸顯示屏。糾偏油泵采用齒輪泵的形式，設置為開式系統(tǒng)。 主要液壓元器件一覽表 （表一） 4 名稱 用途 形式 生產廠家 油泵 刀盤系統(tǒng) 軸向變量柱塞泵 薩澳 桑斯川特 油泵 取土機系統(tǒng) 軸向變量柱塞泵 薩澳 桑斯川特 油泵 糾偏系統(tǒng) 齒輪泵 薩澳 桑斯川特 油泵 冷卻系統(tǒng) 齒輪泵 薩澳 桑斯川特 馬達 刀盤系統(tǒng) 軸向定量柱塞馬達 薩澳 桑斯川特 馬達 取土機系統(tǒng) 軸向定量柱塞馬達 薩澳 桑斯川特 換向閥 糾偏系統(tǒng) 換向、溢流、液鎖閥組 美國威士格 減速器 刀盤系統(tǒng) 行星減速器 意大利 BREVINI 減速器 取土機系統(tǒng) 行星減速器 意大利 BREVINI 刀盤液壓系統(tǒng)（見圖二）。每組千斤頂設有行程傳感器，它將千斤頂的行程數額提供給控制系統(tǒng)和顯示儀表，控制系統(tǒng)按設定的數據自動調整千斤頂的行程。刀盤正面設有數十個合金刀頭，中心刀頭設在刀盤的中心，它不但具有正反轉切削功能，而且具備強勁的破碎能力，刀盤條輻和輪圈裝有可正反轉切削的刀頭，從而構成可正反轉全斷面切削刀盤。依據頂管機的工作特點、施工現場工況，參照國內外同類頂管機的優(yōu)點開發(fā)頂管機。 針對上述具體情況我們確定采用大刀盤土壓平衡式頂管機。結合工程的具體情況，我們自行開發(fā)了頂管直徑為 米的大刀盤土壓平衡式頂管機。為此我們引進消化了國外九十年代大刀盤土壓平衡式頂管機的先進技術。筒體前端泥倉隔板上設有人孔裝置，必要時可以打開，供人員到泥倉內檢查、工作。 螺旋取土機前低后高斜置在頂管機內，采用液壓馬達經行星減速器驅動，可正反轉，取土口設在泥土倉底部。 潤滑脂自動供給機通過分配閥 將潤滑脂自動供給刀盤驅動機構、螺旋取土機的軸承，使其得倒良好的潤滑。油馬達兩端的壓力差使梭形閥動作，保證油馬達回油一側的于溢流閥接通，使回油的一 部分經溢流閥進入油馬達和油泵殼體，對油馬達和油泵進行冷卻。 冷卻和輔助控制系統(tǒng)（見圖五）。設置的備用操作裝置，當觸摸顯示屏發(fā)生故障時，用備用控制按鈕和備用顯示儀表仍然可以操作控制頂管機工作。糾偏控制采用頂位自動控制，當操作人員選擇了糾偏油缸行程后，系統(tǒng)會自動叛斷油缸柱塞桿是否到位，并進行微調以保持位置正確。在河水中淺覆蓋層條件下頂進成功。 根據測量情況及機頭前后段上裝設的傾斜、 旋轉指示儀確定機頭的糾偏控制。在 777778 段頂進施工 中，順利頂進通過了管頂以上覆蓋泥土層僅 米、水深 3 米的河床，偏差小于 25mm。 4． 6 控制系統(tǒng)先進，