【正文】 4． 6 控制系統(tǒng)先進(jìn)，操作方便。 根據(jù)測(cè)量情況及機(jī)頭前后段上裝設(shè)的傾斜、 旋轉(zhuǎn)指示儀確定機(jī)頭的糾偏控制。糾偏控制采用頂位自動(dòng)控制，當(dāng)操作人員選擇了糾偏油缸行程后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)叛斷油缸柱塞桿是否到位，并進(jìn)行微調(diào)以保持位置正確。 冷卻和輔助控制系統(tǒng)（見(jiàn)圖五）。 潤(rùn)滑脂自動(dòng)供給機(jī)通過(guò)分配閥 將潤(rùn)滑脂自動(dòng)供給刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋取土機(jī)的軸承，使其得倒良好的潤(rùn)滑。筒體前端泥倉(cāng)隔板上設(shè)有人孔裝置，必要時(shí)可以打開(kāi)，供人員到泥倉(cāng)內(nèi)檢查、工作。結(jié)合工程的具體情況，我們自行開(kāi)發(fā)了頂管直徑為 米的大刀盤(pán)土壓平衡式頂管機(jī)。依據(jù)頂管機(jī)的工作特點(diǎn)、施工現(xiàn)場(chǎng)工況，參照國(guó)內(nèi)外同類(lèi)頂管機(jī)的優(yōu)點(diǎn)開(kāi)發(fā)頂管機(jī)。每組千斤頂設(shè)有行程傳感器，它將千斤頂?shù)男谐虜?shù)額提供給控制系統(tǒng)和顯示儀表，控制系統(tǒng)按設(shè)定的數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整千斤頂?shù)男谐?。糾偏油泵采用齒輪泵的形式，設(shè)置為開(kāi)式系統(tǒng)。觸摸顯示屏中設(shè)有“主監(jiān)控屏”、油泵控制“、刀盤(pán)控制”、取土控制“、糾偏控制”、頂推控制“、故障查詢(xún)”等七個(gè)畫(huà)面，集中了全部系統(tǒng)操作功能和監(jiān)控所需的各種參數(shù)。 機(jī)頭操作人員打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，接通電源，觸摸顯示屏開(kāi)始工作。大刀盤(pán)全斷面切削功能及泥土攪拌裝置的運(yùn)用，使得可開(kāi) 挖的土體范圍廣大，通過(guò)向土倉(cāng)內(nèi)注入泥漿或水，再經(jīng)過(guò)攪拌可改良土的性質(zhì)，使得泥土的輸送性能改善。增加機(jī)內(nèi)監(jiān)控設(shè)備，完善測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地面遙 控是很方便的。定期將存儲(chǔ)在觸摸顯示屏中的運(yùn)行參數(shù)、報(bào)警記錄打印或輸入計(jì)算機(jī)，可較完整的分析頂管機(jī)設(shè)備運(yùn)行情況，以便確定頂管機(jī)的報(bào)養(yǎng)及改進(jìn)措施，可較完整的分析頂管機(jī)的工作過(guò)程，以便根據(jù)不同的工況進(jìn)一步完善頂進(jìn)施工操作技術(shù)。為保證頂管機(jī)安全、正常地運(yùn)行，控制軟件采用必要的安全連 鎖錯(cuò)措施及故障和超限報(bào)警。過(guò)濾器設(shè)有報(bào)警裝置，濾芯阻塞時(shí)會(huì)12345678910111 油箱 2 油泵 3 單向閥 4 電控卸荷閥 5 壓力傳感器6 壓力表 7 電磁閥 8 液控單向閥 9 溢流閥10 糾偏油缸 11 閘門(mén)控制油缸123465789101211減減減1 油 箱 2 油 泵 3 單 向閥 4 油溫計(jì) 5 溢 流閥 6 濾油器7 壓 力繼電器 8 冷卻器 9 電 磁閥 10 截止 閥 11 節(jié) 流閥 12 減速 器 6 自動(dòng)報(bào)警，壓力傳感器和溫度表用來(lái)顯示液壓油的壓力和溫度。 液壓系統(tǒng)的主要元器件選擇國(guó) 際知名廠(chǎng)家生產(chǎn)的產(chǎn)品，見(jiàn)表一，其它元件用質(zhì)量過(guò)硬的國(guó)產(chǎn)元件（因液壓油泵、馬達(dá)中內(nèi)藏有控制所需的大多數(shù)元件，其它元件用量很少）。土壓傳感器將泥倉(cāng)內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)傳送給程控器和壓力顯示儀表，依據(jù)這些數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)自動(dòng)或人工調(diào)整螺旋取土機(jī)的轉(zhuǎn)速或后方推進(jìn)速度。由于基本性能與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)，而價(jià)格遠(yuǎn)低于進(jìn)口，性?xún)r(jià)比高，因此在國(guó)際市場(chǎng) 有一定的競(jìng)爭(zhēng)能力。 頂管機(jī)的構(gòu)造和液壓、控制系統(tǒng)的設(shè)置 頂管機(jī)工作原理 頂管機(jī) 刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)切削下來(lái)的土被刀盤(pán)后面的攪拌棒在土倉(cāng)中攪拌后由螺旋取土機(jī)取出送入排泥泵，排泥泵將泥土輸送至地面，頂管機(jī)在總站或中繼站千斤頂?shù)耐苿?dòng)下向前頂進(jìn)。螺旋機(jī)出口處設(shè)有液壓油缸驅(qū)動(dòng)的抽插式閘門(mén)，閘門(mén)關(guān)閉一般由螺旋機(jī)的工作情況連鎖控制，也可根據(jù)需要人工控 制。 圖二： 刀盤(pán)液壓系統(tǒng) 取土機(jī)液壓系統(tǒng)（見(jiàn)圖三）。 主電路系統(tǒng)采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，設(shè)有主、付泵組電機(jī)的“星 /三角”起動(dòng)裝置。由于接收井的尺寸不夠，機(jī)頭采用了分段取出的方法。 4． 3 可適用較小的工作井和接收井。 5 結(jié)語(yǔ) 大刀盤(pán)土壓平衡式頂管機(jī)作為國(guó)產(chǎn)頂管設(shè)備首次參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，并獲得了成功，不僅給本單位帶來(lái)了良好的 經(jīng)濟(jì)效益，而且為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)性能更好的、自動(dòng)化程度更高的國(guó)產(chǎn)頂管設(shè)備墊定了基礎(chǔ)。 4． 2 可有效保持挖掘面的穩(wěn)定，對(duì)周?chē)馏w擾動(dòng)小，操作靈活，控制性能好，有能在淺覆蓋土層中頂進(jìn)施工的能力。 管機(jī)