【正文】 產(chǎn)；進入到90年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和軍事、商業(yè)市場的需求，人們設(shè)計出三維微硅加速度傳感器，用于檢測空間加速度，為軍事、工業(yè)自動控制、醫(yī)療等方面服務(wù)。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。RST：復(fù)位輸入。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVXRI指令）時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。對端口寫“l(fā)”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。一、 AT89C52結(jié)構(gòu)1. AT89C52 的基本功能結(jié)構(gòu)圖如圖 41 所示圖 41 AT89C52 的基本功能結(jié)構(gòu)2. AT89C52的封裝引腳如圖42所示圖42 AT89C52 封裝引腳3. AT89C52各個引腳名稱及功能32個可編程I／O口線 AT89C52器綜述AT89C52是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器（PEROM）和256 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲單元，功能強大AT89C52單片機適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場合。圖 34 數(shù)據(jù)采集過程采樣周期決定了采樣信號的質(zhì)量和數(shù)量：太小，會使 的數(shù)量劇增，占用大量的內(nèi)存單元；太大，會使模擬信號的某些信息丟失，這樣一來，若將采樣后的信號恢復(fù)成原來的信號，就會出現(xiàn)失真現(xiàn)象，影響數(shù)據(jù)處理的精度。 系統(tǒng)中開關(guān)信號的采集開關(guān)信號的處理較為簡單，主要是檢測其狀態(tài)的變化，通常采用的方式為定時查詢方式或中斷方式。因此，有時還要對模擬信號做零漂修正，數(shù)字濾波等處理。在進行車輛加速性能測試時，當(dāng)車輛由靜止開始加速時，隨之開始采樣，直至車速達到設(shè)定的速度，加速過程結(jié)束。圖 32 時間段假設(shè)時間段為 式中為汽車行駛在某一點的時刻。另外，還可以實現(xiàn)對充分發(fā)出的平均減速度(MFDD)、制動協(xié)調(diào)時間(BCT)及制動踏板力等參數(shù)進行測試。對于允許掛接掛車的汽車，其駐車制動裝置必需能使汽車列車在滿載狀態(tài)下時能停在坡度為12％的坡道(坡道上輪胎與地面之間的附著系數(shù)不應(yīng)小于0。制動距離是指汽車在規(guī)定的初速度下急踩制動時。道路試驗法有傳統(tǒng)路試法和在路智能測試法。49第二章 汽車制動性能檢測儀的設(shè)計概述 汽車制動性能檢測儀研發(fā)方案的確定檢測汽車制動性能的方法有感觀檢測法、臺試法和路試法。該檢測儀須具有以下功能：(1)可實現(xiàn)實時監(jiān)控。汽車制動性能檢測按檢測項目分為行車制動、應(yīng)急制動和駐車制動；按檢測環(huán)境分為臺試法和路試法。汽車制動性能檢測儀項目設(shè)計方案第一章 緒論隨著人民生活水平的提高，汽車工業(yè)得到了飛躍發(fā)展。 汽車制動性能檢測簡介汽車制動性能檢測在汽車生產(chǎn)制造過程中是一個必不可少的重要環(huán)節(jié)，在投入使用后的每年一度的年檢中是一個主要組成部分，同時也是交警執(zhí)勤檢查的一項重要內(nèi)容。測量以一定初速度(v=50km／h或30kin／h)行駛于平直的、長度在50米以上的水泥或瀝青路面上的汽車在制動控制過程中的運動參數(shù)，經(jīng)分析、處理，從而得到其制動距離、充分發(fā)出的平均減速度、制動協(xié)調(diào)時間、制動踏板力等制動性能參數(shù)，并對照標(biāo)準(zhǔn)進行性能狀況判定。(5)體積小、功耗低，便于攜帶、安裝，成本低廉、適用面廣，可廣泛的使用于汽車修理廠、汽車檢測站，以及交通安全檢查站等等；本課題立足新起點，運用新技術(shù)，構(gòu)建新模式，擬將高速線陣CCD引入到汽車制動性能檢測中，為他人提供汽車制動性能檢測新思路，并推動我國在此方面研究的深入、發(fā)展，具有一定的實際意義。另外，在試驗臺上檢測時，汽車前后軸載荷為不變的靜載荷，而實際道路制動時，由于慣性力的作用，汽車前后軸的載荷將發(fā)生變化，而這種變化將影響制動效果，因此臺架試驗法有一定的局限性。具體檢測項目和要求標(biāo)準(zhǔn)如下： 用制動距離檢驗行車制動性能標(biāo)準(zhǔn)汽車在規(guī)定的初速度下的制動距離和制動穩(wěn)定性應(yīng)符合表2．1．1的要求，對空載檢驗制動距離有質(zhì)疑時，可用表2．1．1滿載檢驗的制動性能要求進行。 應(yīng)急制動性能檢驗標(biāo)準(zhǔn)汽車在空載和滿載狀態(tài)下，測量從應(yīng)急制動操縱始至車輛停住始的制動距離，表2．1．3應(yīng)急制動性能要求車輛類型制動初速度（km/h）制動距離（m）充分發(fā)出的平均減速度（）允許操控力不大于（N）手操控腳操控乘用50≤38．0≥2．9400500其它汽車(三輪車汽車除外)30≤18．O≥2．5600700其他汽車30≤20．≥600700 駐車制動性能檢驗標(biāo)準(zhǔn)在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證汽車在坡度為20％(xC總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1．2倍以下的汽車為15％)、輪胎與地面間的附著系數(shù)不小于0．7的坡道上正、反兩個方向保持不動，其時間不應(yīng)少于5 min。第三章 系統(tǒng)方案與主要關(guān)鍵性技術(shù) 系統(tǒng)總體實施方案為保證儀器對速度和距離量的測試精度，本儀器采用多維加速度傳感器，以解決車輛在制動時非規(guī)則運動所造成的測試誤差。假設(shè)整個制動性能測試的時間為t,將其劃分為n個區(qū)間,如圖31所示,可以取一足夠小的區(qū)間作為一個時間段,把一些物理量簡化。積分初始條件制動末速度和制動距離分別為0。模擬信號非常便于傳送，但它對于干擾信號很敏感，容易使傳送中的信號的幅值或相位發(fā)生畸變。本系統(tǒng)中需要采集的信號主要有加速度傳感器信號、踏板力傳感器信號、制動踏板動作信號、供電電池電壓信號和溫度信號等，其中除制動踏板動作信號屬開關(guān)信號外，其它信號均為模擬信號。從模擬信號到數(shù)字信號的整個轉(zhuǎn)換過程如圖 34 表示。該儀器可使用普通的可充電電池作為機內(nèi)電源，并可連續(xù)工作 68 小時以上，具備了很好的使用方便性。2568字節(jié)內(nèi)部RAM掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。P1 口：P1 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I／O 口，P1 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個TTL邏輯門電路。在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVXDPTR指令）時，P2口送出高8 位地址數(shù)據(jù)。如有必要，可通過對特殊功能寄存器（SFR）區(qū)中的8EH單元的D0位置位，可禁止ALE操作。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H—FFFFH），端必須保持低電平（接地）。 ADXL202 微硅加速度傳感器及其分析 微加速度傳感器綜述微硅加速度傳感器是一種重要的力學(xué)量傳感器，是最早受到研究的微機械慣性傳感器之一。最近, 由于隧道效應(yīng)在這方面的應(yīng)用得到新的突破,又產(chǎn)生了一種新型的加速度傳感器－隧道效應(yīng)式加速度傳感器。當(dāng)加速19度計受到加速度力后，就會改變差動電容的平衡，并通過信號調(diào)理電路，使輸出交流電壓的幅度與加速度成正比。l 最大可承受的加速度為 1000g。這兩個引腳應(yīng)該被直接相連并且接地。通過改變接地電阻的值，輸出信號周期在 ～10ms 的范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)。為保證電壓的穩(wěn)定性和精度，本系統(tǒng)采用集成電路穩(wěn)壓電源，電源模塊主要由MC780MC1403 和 ICL7660 組成。但設(shè)計中后端單片機內(nèi) A/D 采樣的輸入范圍為 0V～+，為了提高采樣精度并匹配 A/D 采樣的輸入范圍，在跟隨器之后設(shè)計了由運放 LM324 組成的參考電壓為+、放大系數(shù)為 的負(fù)反饋放大電路。為了簡化設(shè)計，本系統(tǒng)采用施密特觸發(fā)器對輸入信號進行整形以形成良好的脈沖波形。在不變力的情況下，這些金屬絲是等截面、等長度、等阻值的，因此，電橋平衡，無輸出信號。然后送入 A/D 轉(zhuǎn)換電路。CH451 內(nèi)置大電流驅(qū)動級,段電流不小于30mA ,字電流不小于160mA ,并有16 級亮度控制功能。本課題設(shè)計中采集的信號主要有：踏板動作傳感器信號、制動力傳感器信號、加速度傳感器信號等。即加速度的二重積分就是制動距離。本文詳細(xì)論述了本系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計，最后對測試數(shù)據(jù)進行了分析。同時，隨著汽車工業(yè)和交通事業(yè)的發(fā)展，必將對車輛制動性能檢測儀器提出更高的指標(biāo)和要求，還將會有大量的后續(xù)研究