【正文】 的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過程 [思考提問 ]： 生活中的反饋：反饋控制是一種在計(jì)劃執(zhí)行一段時(shí)間或結(jié)束后進(jìn)行的事后控制，主要為下一步計(jì)劃的實(shí)施總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，但它卻常常是管理控制工作的主要形式。 學(xué)生觀察，動(dòng)手操作，思考 專心 愛心 用心 10 [探究內(nèi)容 ]： 鼓勵(lì)學(xué)生合作探究，引導(dǎo)學(xué)生自主觀察、總結(jié)，在與他人的交流中豐富自己的思維方式，獲得不同的體驗(yàn)和不同的發(fā)展。 情感態(tài)度價(jià)值觀 通過學(xué)習(xí)，聯(lián)系生活，培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力，體驗(yàn)學(xué)習(xí)樂趣。 結(jié)合老師講解和自己的理解討論一些簡單的控制系統(tǒng)克服干擾因素的過程。 2 什么是干擾因 教師引導(dǎo)學(xué)生回答：我們要學(xué)習(xí)的干擾因素指的是 聽講，根據(jù)具體的控專心 愛心 用心 8 素 控制系統(tǒng)當(dāng)中的干擾因素。】 把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。 學(xué)法： 鼓勵(lì)學(xué)生自主探究和合作交流，引導(dǎo)學(xué)生自主觀察 、總結(jié)，在與他人的交流中豐富自己的思維方式，獲得不同的體驗(yàn)和不同的發(fā)展。結(jié)合前面的應(yīng)用案例分析，進(jìn)一步分析案例中控制是如何工作的，以及有怎樣的工作方式，是學(xué)生學(xué)習(xí)的最近發(fā)展區(qū)。 控制的涵義。 社會(huì)：交通信號(hào)燈、電子警察、電梯、程控電話交換機(jī)等 三、控制的分類 從控制過程中人工干預(yù)的情形來分： ?人工控 制：人工紡紗、普通自來水龍頭，旋轉(zhuǎn)按鈕打開電燈、駕駛汽車等； ?自動(dòng)控制：數(shù)控機(jī)床、飲料自動(dòng)裝罐生產(chǎn)線、花房恒溫控制、十字路口紅綠燈的轉(zhuǎn)換等 按照執(zhí)行部件的不同，控制分為：機(jī)械控制、氣動(dòng)控制、液壓控制、電子控制等 對于自動(dòng)控制 按控制方式分為：開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 希羅自動(dòng)門說明了什么道理？ 道理是：利用氣壓和液壓動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門、關(guān)門。 用一些典型的、生活中的例 子讓學(xué)生了解控制是普遍存在，對控制有初步的認(rèn)識(shí)，打破其神秘感。專心 愛心 用心 1 第四單元 控制與設(shè)計(jì)第一節(jié) 控制的手段與應(yīng)用 一、教學(xué)內(nèi)容分析 本節(jié)是本章的第一節(jié)，可以說是本章的開始，也是本章的基礎(chǔ)，對于本節(jié)知識(shí)的掌握有助于后面幾節(jié)的學(xué)習(xí)。 學(xué)生觀看 專心 愛心 用心 2 新課講授 一、控制是普遍存在。 案例 3：希羅自動(dòng)門（圖片） 希羅自動(dòng)門的相關(guān)材料見教參 P66或江蘇版 P107。 家庭：冰箱、電飯煲、微波爐等。要求學(xué)生能列舉事例。 二、教學(xué)對象分析 學(xué)生在前面的學(xué)習(xí)中已經(jīng)學(xué)習(xí)和分析了控制在生活生產(chǎn)中的應(yīng)用，獲得了有關(guān)控制及其應(yīng)用的初步感性認(rèn)識(shí)和體驗(yàn)，但是對控制的基本工作方式和工作機(jī)理還缺乏了解，他們對進(jìn)一步了解控制系統(tǒng)的知識(shí)是有探究的欲望的。讓學(xué)生本著 “ 回想 — 分析 —聯(lián)想 — 猜想 ” 的思維過程，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行步步展開，使學(xué)生親歷自主探索和思維升華的過程。 開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖： 【案例分析】 自動(dòng)門的控制系統(tǒng)、水泵抽水控制系統(tǒng) 【學(xué)生課堂舉例并分析】 專心 愛心 用心 6 公共汽車車門控制系統(tǒng) （紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)、防盜報(bào)警系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、音樂噴泉控制系統(tǒng)、鬧鐘定時(shí)控制系統(tǒng)等等） （要求學(xué)生能畫出其控制方框圖） 閉環(huán)控制： 【教師分析與學(xué)生討論：在游泳池注水控制系統(tǒng)增加水位測量設(shè)備和改變控制對 象后，控制系統(tǒng)的過程與前面的開環(huán)控制過程有何區(qū)別，輸出量輸入量之間產(chǎn)生了什么關(guān)系和作用。 思考、參與討論。 聽講、思考。 三、教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能： 熟悉反饋環(huán)節(jié)在閉環(huán)控制系統(tǒng)中的作用 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程 知道開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)區(qū)別。 用自行車工藝品來提高學(xué)生審美能力，裝飾豐富擺設(shè)生活美，豐富人們的精神享受。 [提問引出 ]： 人腦 手 做模型（開環(huán)） 示范教師自制的自行車模型作品并結(jié)合實(shí)物圖象，通過眼睛比照，反應(yīng)到大腦，動(dòng)手操作自行車作品設(shè)計(jì)制作。是個(gè)單程的控制流向。直到手拿到杯子為止，整個(gè)過程也就結(jié)束了。 [閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程 ]： 閉環(huán)控制系統(tǒng)就是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。 3）當(dāng)出現(xiàn)干擾時(shí)，可以自動(dòng)減弱其影響。在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。 三、教學(xué)目標(biāo) ：了解簡單的被控對象的基本特性，能確定被控量、控制量，畫出控制系統(tǒng)的方框圖，并形成初步的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方案。 觀看 看書并小組研究 課堂小結(jié) 教師引導(dǎo)補(bǔ)充 與老師 一起歸納 專心 愛心 用心 15 練習(xí) 晾衣控制裝置 畫自行車發(fā)電看電視的方框圖并分析其中的技術(shù)和原理 學(xué)生做練 習(xí)