【正文】 合，為節(jié)約 I/O 口資源，本設(shè)計(jì)選用矩陣鍵盤。1G2AB 10234567圖 3574138 集成譯碼器結(jié)構(gòu)電路圖圖 3674138 集成譯碼器的管腳表 32741387 譯碼器的功能表在本設(shè)計(jì)中 74138 的輸入端 C、B、A 分別接單片機(jī)的 、輸出端 Y0 控制“洗衣剩余時(shí)間”指示燈，Y1 控制“脫水剩余時(shí)間”指示燈，Y2 控制“強(qiáng)洗”指示燈，Y3 控制“弱洗”指示燈，Y4 控制“洗滌次數(shù)”指示燈，Y5 控制“洗衣定時(shí)”指示燈，Y6 控制“脫水定時(shí)”指示。74138 譯碼器結(jié)構(gòu)圖如圖 35 所示。/Vpp：當(dāng)/EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HEAFFFFH） ，不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。當(dāng) P3 口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。在FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)，P1 口作為第八位地址接收。片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路2．管腳說(shuō)明：圖 34AT89C51 單片機(jī)管腳圖VCC：供電電壓。全靜態(tài)工作：0Hz24Hz8AT89C51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。LM317 的輸出端與調(diào)整端之間的電壓恒定為 ，取樣電阻位于輸出端和調(diào)整端之間，調(diào)節(jié)可變電阻的阻值即可改變輸出電壓。主要由水位檢測(cè)器、電動(dòng)機(jī)等組成。電動(dòng)機(jī)有 2 個(gè)控制端，一端控制電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，該端與 相連，另一端控制電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，該端與 相連。其優(yōu)點(diǎn)突出,主要表現(xiàn)為：前期開發(fā)投入少,效率高,設(shè)計(jì)周期短,控制精度較高操作靈便。但機(jī)械式控制器具有制造方便,成本低等特點(diǎn),所以在很多場(chǎng)合應(yīng)用面依然比較廣。洗衣機(jī)的控制電路則是完成上述過(guò)程的自動(dòng)控制。這樣，在波輪附近形成了。但是，隨著人們認(rèn)識(shí)的發(fā)展，尤其是改革開放的不斷深化，進(jìn)入 80年代后的洗衣機(jī)工業(yè)并沒(méi)有像一些人預(yù)料的那樣停步不前，而是保持著旺盛的發(fā)展勢(shì)頭。1955 年，在引進(jìn)英國(guó)噴流式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨(dú)具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機(jī)。1874 年美國(guó)的比爾?布萊克斯通發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)，這是世界上第一臺(tái)人工攪動(dòng)洗衣機(jī)。而在家電市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈和利潤(rùn)下降的今天，各大家電生產(chǎn)廠商均致力于開發(fā)出能滿足用戶各種要求的智能家電產(chǎn)品，并努力降低生產(chǎn)成本以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、數(shù)字控制電路和機(jī)械控制電路三大模塊構(gòu)成。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；全自動(dòng)；洗衣機(jī)；實(shí)時(shí)控制；定時(shí)電路ABSTRACTThisarticledesignsafullkingcourseoffullautomaticwashingmachine,includingfourparts:userparameterinput,washanddehydrate.controlproceduresdesignedtimerinterruptserviceprocedures,externalinterruptservicepro,userfriendlyfeatures.Keywords:SCM。作為一個(gè)價(jià)廉物美的微處理器，單片機(jī)被廣泛應(yīng)用在各種數(shù)字系統(tǒng)中。1936 年，他們又將搪瓷用于洗衣機(jī)桶體。這種洗衣機(jī)由于其波輪安裝在洗衣桶底，又稱渦卷式洗衣機(jī)。如今，我國(guó)洗衣機(jī)年產(chǎn)量約占世界年產(chǎn)量的四分之一，居于世界首位。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。本方法利用機(jī)械原理來(lái)設(shè)計(jì)定時(shí)器。它一方面克服了機(jī)械式控制器所引發(fā)的定時(shí)器停擺,輪子打滑,進(jìn)水等缺點(diǎn)。近幾年來(lái)單片機(jī)在家電上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，取得驚人的進(jìn)步和成果。本系統(tǒng)采用 6M 的晶體振蕩器，定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1的初始值設(shè)置為每隔 100 毫秒產(chǎn)生 1 次中斷。6 電源部分洗衣機(jī)的電源電路既能完成為數(shù)字電路提供穩(wěn)定的 5V 直流電壓，又能完成為電動(dòng)機(jī)提供 220V 市電。框圖如圖 33 所示。該器件采用ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。32 可編程 I/O 線當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。另外，該引腳被略微拉高。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。當(dāng)譯碼器被禁止時(shí)，輸出高電平。由于發(fā)光二極管具有工作電壓很低；工作電流很小；抗沖擊和抗震性能好，可靠性高，壽命長(zhǎng)；通過(guò)調(diào)制通過(guò)的電流強(qiáng)弱可以方便地調(diào)制發(fā)光的強(qiáng)弱等特點(diǎn)。根據(jù)鍵盤掃描方法，一開始單片機(jī)將行線全部置低電平，此時(shí)讀入列線數(shù)據(jù)，若列線全為高電平，則沒(méi)有鍵按下，當(dāng)列線有出現(xiàn)低電平時(shí)調(diào)用延時(shí)程序以此來(lái)去除按鍵抖動(dòng)。振動(dòng)膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動(dòng)發(fā)聲。 電控水龍頭全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)出水控制由兩個(gè)電控水龍頭控制，設(shè)計(jì)中電控水龍頭共2 只，一只為進(jìn)水龍頭，受 控制；另一只為出水龍頭，受 控制，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時(shí)，水龍頭打開。現(xiàn)用 SP 表示水位開關(guān)狀態(tài)，SP=0 表示水位開關(guān)復(fù)位；SP=1 表示水位開關(guān)置位。這個(gè)交變脈動(dòng)磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)以相同轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向互為相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生兩個(gè)大小相等、方向相反的轉(zhuǎn)矩，使得合成轉(zhuǎn)矩為零，所以電動(dòng)機(jī)無(wú)法旋轉(zhuǎn)。當(dāng)洗衣機(jī)接到“弱洗”指令時(shí)， 輸出高電平，經(jīng)過(guò)功率管 8050 放大后，觸發(fā)雙向可控硅，使雙向可控硅 TR2 導(dǎo)通，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。71H 單元用于保存用戶設(shè)置的洗衣次數(shù)，72H 單元用于保存用戶設(shè)置的洗衣時(shí)間，73H 單元用于保存用戶設(shè)置的脫水時(shí)間，74H單元用于保存洗衣機(jī)每次換水的時(shí)間，該單元的值根據(jù) 71 單元的內(nèi)部和 72 單元的內(nèi)部來(lái)計(jì)算，75H 用于定時(shí)器 0 為每次洗衣時(shí)間的記數(shù)，76 單元用于保存“編程選擇”的狀態(tài)。定時(shí)器 0 的程序流程圖如圖 4－2 所示，程序見附錄 220圖 41 主程序流程圖計(jì) 算 每 次 洗 衣 時(shí) 間定 義 顯 示 碼 表相 關(guān) 信 號(hào) 初 始 化外 中 斷 0 初 始 化外 中 斷 1 初 始 化定 時(shí) 器 1 初 始 化定 時(shí) 器 0 初 始 化鍵 盤 中 斷 允 許判 斷 水 是 否 放 完定 時(shí) 是 否 到水 是 否 放 滿是 否 按 下 “啟 動(dòng) ”鍵打 開 進(jìn) 水 籠 頭 ， 水 位 檢 測(cè) 中 斷允 許關(guān) 閉 進(jìn) 水 籠頭 啟 動(dòng) 定 時(shí)器 0打 開 出 水 籠 頭洗 滌 次 數(shù) 是 否 完 成啟 動(dòng) 電 機(jī) 開 始 脫 水 ，啟 動(dòng) 定 時(shí) 器 1脫 水 時(shí) 間 到關(guān) 閉 電 機(jī) ， 使 蜂 鳴 器 發(fā) 聲斷 電 ， 結(jié) 束NYYNNNNYYY圖 42 定時(shí)器 0 程序流程圖洗衣記時(shí)器加 1百毫秒計(jì)數(shù)器加 1變換電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向關(guān)閉定時(shí)器 0秒計(jì)數(shù)器清 0顯示緩沖區(qū)數(shù)據(jù)減 1更新顯示百毫秒計(jì)數(shù)器清 0秒計(jì)數(shù)器是否加 1判斷本次洗衣時(shí)間到否判斷是否為弱洗秒計(jì)數(shù)器是否＝60Y百毫計(jì)數(shù)器是否＝10Y中斷返回YY NYY22 程序設(shè)計(jì)根據(jù)主程序流程圖 41，用匯編語(yǔ)言編寫程序見附錄 2系統(tǒng)源程序是在 Keiluvision2 環(huán)境下進(jìn)行編譯，調(diào)試的。設(shè)置好洗衣機(jī)的工作模式后，按下“啟動(dòng)”按鍵，洗衣機(jī)開始工作。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，自己根據(jù)題目要求，查閱了很多資科。沒(méi)有他們的幫助，我想對(duì)于我一個(gè)人來(lái)說(shuō)，要想在短短的幾個(gè)月的時(shí)間里學(xué)習(xí)單片機(jī)以及相關(guān)芯片等等這么多的知識(shí)并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)是幾乎不可能的事情。判斷鍵碼是否為 6，即按鍵是否為“增”pushaccmova,76hcjnea,1,intlab31；判斷編程狀態(tài)是否為 1popaccxrl70h,0ffh；切換強(qiáng)弱洗狀態(tài)；切換強(qiáng)弱洗指示燈retiintlab31:pushaccmova,76hcjnea,2,intlab32popaccmova,1adda,71hdaamovr1,71hlcalldisplayreti；中斷返回intlab32:pushaccmova,76hcjnea,3,intlab33popaccmova,1adda,72hdaamovr1,72hlcalldisplayretiintlab33:mova,1adda,73hdaamovr1,73hlcalldisplayretiintlab4:cjnea,8,intlab5pushaccmova,76hcjnea,1,intlab41popaccxrl70h,0ffhretiintlab41:pushaccmova,76hcjnea,2,intlab42popaccmova,99h36adda,71hdaamovr1,71hlcalldisplayretiintlab42:pushaccmova,76hcjnea,3,intlab43popaccmova,99hadda,72hdaamovr1,72hlcalldisplayretiintlab43:mova,99hadda,73hdaamovr1,73hlcalldisplayretiintlab5:setbf0retidisplay:mova,r1swapaanla,0fhmovdptr,dislabmovca,a+dptrmovp0,amova,r1anla,0fhmovca,a+dptrmovp2,aretend